橡胶塞保持装置(30)具备：多个第一夹紧部件(31)，其以在内侧形成能够配置筒状的橡胶塞(5)的空间S1的方式配置于规定的中心线CL的周围；第一支撑部件(32)，其支撑第一夹紧部件(31)；以及第一致动器(33)，其驱动第一夹紧部件(31)。多个第一夹紧部件(31)具备面对内侧的空间S1并与橡胶塞(5)的外周部接触的3个以上的第一橡胶塞接触部(31e1)。第一支撑部件(32)以第一橡胶塞接触部(31e1)能够相对于中心线CL接近和远离的方式支撑第一夹紧部件(31)。第一致动器(33)驱动第一夹紧部件(31)，以使第一橡胶塞接触部(31e1)相对于中心线CL接近和远离。离。离。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】橡胶塞保持装置和电线插入装置
[0001]本专利技术涉及一种橡胶塞保持装置、和具备橡胶塞保持装置并使电线插入橡胶塞的电线插入装置。
技术介绍
[0002]以往公知有使橡胶塞插通于电线的装置。例如在专利文献1中公开了一种橡胶塞插入装置，其具备：电线保持部件，其保持电线；橡胶塞保持部件，其具有与橡胶塞的外径尺寸对应的橡胶塞收纳孔；橡胶塞供给管，其向橡胶塞保持部件供给橡胶塞；以及橡胶塞保持驱动机构，其使橡胶塞收纳孔与电线接近。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2013
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106465号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题
[0004]橡胶塞有不同种类，其外形尺寸不一。但是，对于专利文献1记载的现有的橡胶塞插入装置而言，必须准备与橡胶塞的外径尺寸对应的橡胶塞保持部件，耗费准备时间和成本。另外，在实施过程中需要进行调整即根据橡胶塞的种类来更换橡胶塞保持部件，或者是需要与橡胶塞的种类数对应的橡胶塞插入装置。
[0005]本专利技术是针对上述问题做出的，其目的在于，提供一种能够保持外径尺寸不同的各种橡胶塞的橡胶塞保持装置。另外，提供一种具备这样的橡胶塞保持装置并使电线插入橡胶塞的电线插入装置。(二)技术方案
[0006]本专利技术的橡胶塞保持装置具备：多个第一夹紧部件，其以在内侧形成能够配置筒状的橡胶塞的空间的方式配置于规定的中心线的周围；第一支撑部件，其支撑所述多个第一夹紧部件；以及第一致动器，其驱动所述多个第一夹紧部件。所述多个第一夹紧部件具备面对在所述内侧形成的空间并与所述橡胶塞的外周部接触的3个以上的第一橡胶塞接触部。所述第一支撑部件以所述第一橡胶塞接触部能够相对于所述中心线接近和远离的方式支撑所述第一夹紧部件。所述第一致动器驱动所述第一夹紧部件，以使所述第一橡胶塞接触部相对于所述中心线接近和远离。
[0007]根据上述橡胶塞保持装置，通过第一致动器的驱动，使3个以上的第一橡胶塞接触部接近或远离在第一夹紧部件的内侧空间配置的橡胶塞。根据该橡胶塞保持装置，能够不受橡胶塞的外径尺寸影响地使3个以上的第一橡胶塞接触部与在上述内侧空间配置的橡胶塞的外周部接触。因此，根据上述橡胶塞保持装置，能够保持外径尺寸不同的各种橡胶塞。
[0008]根据本专利技术的橡胶塞保持装置的优选一方式，所述第一夹紧部件的数量为3个以上。
[0009]根据该橡胶塞保持装置，由于第一夹紧部件至少从沿着周向的3个方向接近橡胶塞，因此能够稳定地保持橡胶塞。
[0010]根据本专利技术的橡胶塞保持装置的优选一方式，所述第一支撑部件具备分别与所述中心线平行地延伸并将所述第一夹紧部件可转动地支撑的多个第一转动轴。所述第一致动器使所述多个第一夹紧部件分别绕所述多个第一转动轴转动。所述多个第一夹紧部件分别具有第一内侧面，所述第一内侧面面对在所述多个第一夹紧部件的内侧形成的空间，并且构成为距所述第一转动轴的距离根据绕所述第一转动轴的位置而不同。所述第一橡胶塞接触部设置于所述第一内侧面，并通过所述第一夹紧部件绕所述第一转动轴转动而相对于所述中心线接近和远离。
[0011]根据该橡胶塞保持装置，在距转动中心即第一转动轴的距离根据绕第一转动轴的位置而不同的第一夹紧部件的第一内侧面设置有第一橡胶塞接触部。因此，仅通过利用第一致动器使第一夹紧部件转动，就能够使第一橡胶塞接触部相对于中心线接近和远离。因此，能够简化橡胶塞保持装置的结构。
[0012]根据上述橡胶塞保持装置的优选一方式，所述第一致动器具备进行旋转的驱动轴。橡胶塞保持装置还具备：第一带轮，其具有在外侧面具备外侧卡合部、并在内侧面具备内侧卡合部的环部，且绕所述中心线旋转；以及传动机构，其与所述第一带轮的所述外侧卡合部和所述第一致动器的所述驱动轴卡合，并将所述驱动轴的旋转传递至所述第一带轮。所述第一夹紧部件具备在所述环部的径向内侧配置且与所述内侧卡合部卡合的第一卡合部，并通过所述第一带轮旋转而绕所述第一转动轴转动。
[0013]根据该橡胶塞保持装置，能够通过如下第一带轮这样的简单结构使第一夹紧部件转动，所述第一带轮具有：接受第一致动器的旋转力的外侧卡合部、和将第一致动器的旋转力向第一夹紧部件传递的内侧卡合部。
[0014]根据本专利技术的橡胶塞保持装置的优选一方式，橡胶塞保持装置还具备：多个第二夹紧部件，其以在内侧形成能够配置所述橡胶塞的空间的方式配置于所述中心线的周围；第二支撑部件，其支撑所述第二夹紧部件；以及第二致动器，其驱动所述第二夹紧部件。所述多个第二夹紧部件具备配置于所述中心线的伸长方向的与所述第一橡胶塞接触部不同的位置并且与所述橡胶塞的外周部接触的3个以上的第二橡胶塞接触部。所述第二支撑部件以所述第二橡胶塞接触部能够相对于所述中心线接近和远离的方式支撑所述第二夹紧部件。所述第二致动器驱动所述第二夹紧部件，以使所述第二橡胶塞接触部相对于所述中心线接近和远离。
[0015]根据该橡胶塞保持装置，能够适当地保持具有外形尺寸不同的部分的带阶梯的橡胶塞。即，通过利用第一夹紧部件夹紧第一外径尺寸的部分，并利用第二夹紧部件夹紧第二外径尺寸的部分，从而能够更适当地保持带阶梯的橡胶塞。
[0016]本专利技术的电线插入装置将电线插入具有沿着轴线的贯通孔的橡胶塞的所述贯通孔，且具备上述方式的橡胶塞保持装置中的任一。电线插入装置具备：橡胶塞供给口，其与在所述多个第一夹紧部件的内侧形成的空间连通，可供给所述橡胶塞；以及电线输送装置，其沿着所述中心线输送电线。
[0017]根据该电线插入装置，由于具备能够保持外径尺寸不同的各种橡胶塞的橡胶塞保持装置，所以能够将电线插入外径尺寸不同的各种橡胶塞。
[0018]根据本专利技术的电线插入装置的优选一方式，电线插入装置具备：检测装置，其检测所述橡胶塞是否位于所述第一夹紧部件能够把持所述橡胶塞的沿着所述中心线的规定位置；以及控制装置，其与所述第一致动器和所述检测装置连接。所述控制装置具备第一控制部，当所述检测装置检出所述橡胶塞位于所述规定位置的情况时，则所述第一控制部使所述第一致动器动作，以使所述第一橡胶塞接触部接近所述中心线。
[0019]根据该电线插入装置，在确认了橡胶塞位于第一夹紧部件能够把持橡胶塞的预定位置之后进行橡胶塞的把持。因此，能够更可靠地保持橡胶塞。
[0020]根据本专利技术的电线插入装置的优选一方式，电线插入装置还具备壁部，该壁部与供给的所述橡胶塞的行进方向前端部抵接，以使所述橡胶塞在所述第一夹紧部件能够把持所述橡胶塞的沿着所述中心线的规定位置停止。
[0021]根据该电线插入装置，橡胶塞通过与壁部抵接而停止于第一夹紧部件能够把持橡胶塞的预定位置。因此，能够更可靠地保持橡胶塞。
[0022]根据本专利技术的电线插入装置的优选一方式，电线插入装置具备与所述第一致动器连接的控制装置。所述控制装置具备：设定部，其设定供给的橡胶塞的种类；存储部，其按照橡胶塞的种类存储所述第一致动器的位置；以及第二控制部，其基于所述设定部的设定和所述存储部中存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种橡胶塞保持装置，其具备：多个第一夹紧部件，其以在内侧形成能够配置筒状的橡胶塞的空间的方式配置于规定的中心线的周围；第一支撑部件，其支撑所述多个第一夹紧部件；以及第一致动器，其驱动所述多个第一夹紧部件，所述多个第一夹紧部件具备面对在所述内侧形成的空间并与所述橡胶塞的外周部接触的3个以上的第一橡胶塞接触部，所述第一支撑部件以所述第一橡胶塞接触部能够相对于所述中心线接近和远离的方式支撑所述第一夹紧部件，所述第一致动器驱动所述第一夹紧部件，以使所述第一橡胶塞接触部相对于所述中心线接近和远离。2.根据权利要求1所述的橡胶塞保持装置，其特征在于，所述第一夹紧部件的数量为3个以上。3.根据权利要求1或2所述的橡胶塞保持装置，其特征在于，所述第一支撑部件具备分别与所述中心线平行地延伸并将所述第一夹紧部件可转动地支撑的多个第一转动轴，所述第一致动器使所述多个第一夹紧部件分别绕所述多个第一转动轴转动，所述多个第一夹紧部件分别具有第一内侧面，所述第一内侧面面对在所述多个第一夹紧部件的内侧形成的空间，并且构成为距所述第一转动轴的距离根据绕所述第一转动轴的位置而不同，所述第一橡胶塞接触部设置于所述第一内侧面，并通过所述第一夹紧部件绕所述第一转动轴转动而相对于所述中心线接近和远离。4.根据权利要求3所述的橡胶塞保持装置，其特征在于，所述第一致动器具备进行旋转的驱动轴，所述橡胶塞保持装置还具备：第一带轮，其具有在外侧面具备外侧卡合部、并在内侧面具备内侧卡合部的环部，且绕所述中心线旋转；以及传动机构，其与所述第一带轮的所述外侧卡合部和所述第一致动器的所述驱动轴卡合，并将所述驱动轴的旋转传递至所述第一带轮，所述第一夹紧部件具备在所述环部的径向内侧配置且与所述内侧卡合部卡合的第一卡合部，并通过所述第一带轮旋转而绕所述第一转动轴转动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的橡胶塞保持装置，其特征在于，还具备：多个第二夹紧部件，其以在内侧形成能够配置所述橡胶塞的空间的方式配置于所述中心线的周围；第二支撑部件，其支撑所述第二夹紧部件；以及第二致动器，其驱动所述第二夹紧部件，所述多个第二夹紧部件具备配置于所述中心线的伸长方向的与所述第一橡胶塞接触部不同的位置并且与所述橡胶塞的外周部接触的3个以上的第二橡胶塞接触部，所述第二支撑部件以所述第二橡胶塞接触部能够相对于所述中心线接近和远离的方
式支撑所述第二夹紧部件，所述第二致动器驱动所述第二夹紧部件，以使所述第二橡胶塞接触部相对于所述中心线接近和远离。6.一种电线插入装置，其将电线插入具有沿着轴线的贯通孔的橡胶塞的所述贯通孔，且具备：权利要求1至5中任一项所述的橡胶塞保持装置；橡胶塞供给口，其与在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥庆纪，
申请(专利权)人：新明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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