带有具有不等连接部长度的臂的机器人制造技术

技术编号:12292790 阅读:77 留言:0更新日期:2015-11-08 00:33
一种传送装置,包括:驱动器;连接到所述驱动器的第一臂,其中所述第一臂包括与所述驱动器串联地连接的第一连接部、第二连接部和端部执行器,其中所述第一连接部和第二连接部具有不同的有效长度;以及用于限制端部执行器相对于第二连接部的旋转的系统,以使得当第一臂伸展或缩回时提供端部执行器相对于驱动器的基本上仅直线运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所公开的实施例涉及一种机器人,其带有具有不等连接部长度的臂,并且更具体地涉及一种机器人,其带有具有不等连接部长度的一个或多个臂,每个臂支撑一个或多个基底。
技术介绍
用于诸如与制造半导体、LED、太阳能、MEMS或其他设备相关联的应用的真空、大气以及布控环境工艺利用机器人以及其他形式的自动化技术来传送基底以及与基底相关联的载片到存储位置、处理位置或其他位置或从这些位置进行传送。这种基底的传送可以是利用传送一个或多个基底的单独臂或利用其中每一个都传送一个或多个基底的多个臂来移动单个基底、基底群组。例如与半导体制造相关联的大规模的制造是在清洁或真空环境中完成的,其中占地面积和体积非常珍贵。此外,进行大量的自动化传输,其中传送时间的最小化导致了周期的降低以及增加的产量和对相关联设备的利用。因此,希望提供基底传送自动化技术,其针对给定范围的传送应用要求最小的占地面积和工作空间体积并具有最小化传送时间。
技术实现思路
下面的
技术实现思路
仅旨为示例性的。所述
技术实现思路
并不旨在限定权利要求。根据示例性实施例的一个方面,一种传送装置具有驱动器;连接到驱动器的第一臂,其中第一臂包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置包括:驱动器;连接到所述驱动器的第一臂,其中所述第一臂包括与所述驱动器串联地连接的第一连接部、第二连接部和端部执行器,其中所述第一连接部和所述第二连接部具有不同的有效长度;以及用于限制所述端部执行器相对于所述第二连接部的旋转的系统,用于当所述第一臂伸展或缩回时基本上仅提供所述端部执行器相对于所述驱动器的直线运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·霍塞克C·霍夫迈斯特
申请(专利权)人:柿子技术公司
类型:发明
国别省市:美国;US

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1