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一种传送装置，包括：驱动器；连接到所述驱动器的第一臂，其中所述第一臂包括与所述驱动器串联地连接的第一连接部、第二连接部和端部执行器，其中所述第一连接部和第二连接部具有不同的有效长度；以及用于限制端部执行器相对于第二连接部的旋转的系统，以使得...
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