【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手控制装置，特别涉及一种利用非接触传感器的智能机械手控制装置。
技术介绍
机器人被用于装卸产品，用户可以利用机器人来完成操作员要完成的工作，机器人虽然能代替操作员，但要维持机器人装载，会增加工程师的工作量。尤其是如果我们频繁的改变产品，工程师需要准备每一个产品的软件工具。由于机器人无法理解这些程序之间的关系，我们需要设置信号命令机器人动作。这需要花费工程师很多精力，如果项目复杂并由很多过程需要机器人跟进。你需要给控制机器人的单片机准备大量的I/o 口来控制。本专利技术为简化操作，让工程师仅仅集中在机器人运动的追踪上，而减少对这一过程中对单片机I/o 口的扩展。让工程师只关注运动不需要担心I/O信号，甚至不需要准备外部继电器 有鉴于此，本专利技术提供一种智能机械手控制装置，在原有机械手上设置非接触传感器，利用非接触传感器检测到的目标信号触发单片机，控制控制元件从而完成机械手的运动。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能机械手控制装置，当机械手在完成复杂的运动时，减少对单片机I/o 口的扩展。 为解决上述技术问题，本专...
【技术保护点】
一种智能机械手控制装置，其特征在于，包括机械手爪，单片机和控制元件，所述机械手爪的内侧设置有第一非接触传感器，所述机械手爪的外侧设有第二非接触传感器，所述第一非接触传感器和第二非接触传感器分别电性连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接所述控制元件，所述第一非接触传感器将检测的工件信号作为机械手爪的抓取信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的抓取，所述第二非接触传感器将检测的收容物信号作为机械手爪的释放信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的释放。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许世法，
申请(专利权)人：昆达电脑科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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