本实用新型专利技术公开了一种差齿变速行星齿轮箱，包括箱体，所述箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮、与太阳轮相配合的行星齿轮组，所述行星齿轮组外侧设置有同时与行星齿轮组相配合的固定内齿圈和旋转内齿圈，所述固定内齿圈固定不转动，所述旋转内齿圈由行星齿轮组带动转动，固定内齿圈和旋转内齿圈的差齿数目等于行星齿轮组中的行星齿轮数目，所述旋转内齿圈上设置有输出轴。本实用新型专利技术中的行星齿轮组同时作用于固定内齿圈和旋转内齿圈，由于固定内齿圈固定设置，并且固定内齿圈与旋转内齿圈有较小的差齿数目，旋转内齿圈在行星齿轮组的带动和固定内齿圈的影响下慢速转动，以较少的配件实现极大的变速，有效提高电机的输出力矩。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮领域，尤其涉及一种利用差齿进行变速的行星齿轮箱。
技术介绍
现有的电机能输出很高的转速，但在实际应用中，通常需要改变最终输出的转速，以适应各种用途，因此需要在电机上增加齿轮箱进行变速。现有的齿轮箱通常采用齿轮组进行变速，齿轮组通过采用多个不同齿径的齿轮互相咬合传动实现变速。齿轮组传动的缺点是变比小、配件多和占用空间大。当需要极大的提高电机力矩，即大幅度降低电机输出的转速时，齿轮组传动需要的齿轮数量多，在有限的空间内难以实现。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种采用较少配件就可实现大变比的差齿变速行星齿轮箱。本技术所采用的技术方案是:—种差齿变速行星齿轮箱，包括箱体，所述箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮、与太阳轮相配合的行星齿轮组，所述行星齿轮组外侧设置有同时与行星齿轮组相配合的固定内齿圈和旋转内齿圈，所述固定内齿圈固定不转动，所述旋转内齿圈由行星齿轮组带动转动，固定内齿圈和旋转内齿圈的差齿数目等于行星齿轮组中的行星齿轮数目，所述旋转内齿圈上设置有输出轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体包括上端盖和下端盖，所述固定内齿圈与上端盖和/或下端盖固定连接组成箱体。作为上述技术方案的进一步改进，所述上端盖上设置有输出轴孔，所述输出轴穿过输出轴孔伸出，输出轴与上端盖之间设置有轴承。作为上述技术方案的进一步改进，所述下端盖上设置有输入轴孔，所述输入轴穿过输入轴孔连接太阳轮，所述输入轴与下端盖之间设置有轴承。本技术的有益效果是:本技术中的行星齿轮组同时作用于固定内齿圈和旋转内齿圈，由于固定内齿圈固定设置，并且固定内齿圈与旋转内齿圈有较小的差齿数目，旋转内齿圈在行星齿轮组的带动和固定内齿圈的影响下慢速转动，以较少的配件实现极大的变速，有效提高电机的输出力矩。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的差齿变速行星齿轮箱的部件爆炸示意图；图2是本技术的差齿变速行星齿轮箱的剖视图。附图标号说明:1、下端盖；2、固定内齿圈；3、太阳轮；4、行星齿轮；5、旋转内齿圈；6、输出轴；7、上端盖。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术提供的一种差齿变速行星齿轮箱，包括由上端盖7、下端盖I和固定内齿圈2组成的箱体，固定内齿圈2分别与上端盖7、下端盖I通过螺栓固定连接，下端盖I上设置有输入轴孔，上端盖7上设置有输出轴孔。输入轴(图中未示出)穿过输入轴孔进入箱体，输入轴与下端盖I之间设置有轴承。箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮3，以及与太阳轮3相配合的行星齿轮组4，箱体内还设置有旋转内齿圈5。固定内齿圈2和旋转内齿圈5分别套设在行星齿轮组4的外侧，行星齿轮组4同时作用于固定内齿圈2和旋转内齿圈5，旋转内齿圈5由行星齿轮组4带动转动。旋转内齿圈5上设置有输出轴6，输出轴6穿过输出轴孔伸出，输出轴6与上端盖7之间设置有轴承。在本实施例中，行星齿轮组4中设置有3个行星齿轮。固定内齿圈2和旋转内齿圈5之间的齿数不相等，两者之间的差齿数目等于行星齿轮组4中的行星齿轮数目，即两者之间的差齿数目等于3。当行星齿轮组4转动时候，由于固定内齿圈2固定设置，旋转内齿圈5的转速受到固定内齿圈2和旋转内齿圈5之间的差齿数目影响，当差齿数目大时，旋转内齿圈5的转速快，速度变比小，当差齿数目小时，旋转内齿圈5的转速慢，速度变比大。在本实施例中，固定内齿圈2和旋转内齿圈5之间的差齿数目等于3，旋转内齿圈5的转速大幅度下降，使输出轴6获得较大的输出力矩，以较少的配件实现较大的变速，有效提高电机的输出力矩。以上具体结构和尺寸数据是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。【主权项】1.一种差齿变速行星齿轮箱，包括箱体，所述箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮(3)、与太阳轮(3)相配合的行星齿轮组(4)，其特征在于:所述行星齿轮组(4)外侧设置有同时与行星齿轮组(4)相配合的固定内齿圈(2)和旋转内齿圈(5)，所述固定内齿圈(2)固定不转动，所述旋转内齿圈(5 )由行星齿轮组(4 )带动转动，固定内齿圈(2 )和旋转内齿圈(5)的差齿数目等于行星齿轮组(4)中的行星齿轮数目，所述旋转内齿圈(5)上设置有输出轴(6 ) ο2.根据权利要求1所述的一种差齿变速行星齿轮箱，其特征在于:所述箱体包括上端盖(7)和下端盖(1)，所述固定内齿圈(2)与上端盖(7)和/或下端盖(I)固定连接组成箱体。3.根据权利要求2所述的一种差齿变速行星齿轮箱，其特征在于:所述上端盖(7)上设置有输出轴孔，所述输出轴(6)穿过输出轴孔伸出，输出轴(6)与上端盖(7)之间设置有轴承。4.根据权利要求2所述的一种差齿变速行星齿轮箱，其特征在于:所述下端盖(I)上设置有输入轴孔，所述输入轴穿过输入轴孔连接太阳轮(3)，所述输入轴与下端盖(I)之间设置有轴承。【专利摘要】本技术公开了一种差齿变速行星齿轮箱，包括箱体，所述箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮、与太阳轮相配合的行星齿轮组，所述行星齿轮组外侧设置有同时与行星齿轮组相配合的固定内齿圈和旋转内齿圈，所述固定内齿圈固定不转动，所述旋转内齿圈由行星齿轮组带动转动，固定内齿圈和旋转内齿圈的差齿数目等于行星齿轮组中的行星齿轮数目，所述旋转内齿圈上设置有输出轴。本技术中的行星齿轮组同时作用于固定内齿圈和旋转内齿圈，由于固定内齿圈固定设置，并且固定内齿圈与旋转内齿圈有较小的差齿数目，旋转内齿圈在行星齿轮组的带动和固定内齿圈的影响下慢速转动，以较少的配件实现极大的变速，有效提高电机的输出力矩。【IPC分类】F16H57/023, F16H1/32, F16H57/02【公开号】CN204729558【申请号】CN201520262018【专利技术人】秦聚双 【申请人】江门市自信电机有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年4月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种差齿变速行星齿轮箱，包括箱体，所述箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮（3）、与太阳轮（3）相配合的行星齿轮组（4），其特征在于：所述行星齿轮组（4）外侧设置有同时与行星齿轮组（4）相配合的固定内齿圈（2）和旋转内齿圈（5），所述固定内齿圈（2）固定不转动，所述旋转内齿圈（5）由行星齿轮组（4）带动转动，固定内齿圈（2）和旋转内齿圈（5）的差齿数目等于行星齿轮组（4）中的行星齿轮数目，所述旋转内齿圈（5）上设置有输出轴（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦聚双，
申请(专利权)人：江门市自信电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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