【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多态飞行器，具体地，涉及一种倾转机身式混合多态飞行器，机身、电机、螺旋桨相对固定，机身整体倾转。
技术介绍
传统的固定翼飞行器对起降场地有限制，大部份固定翼机都需要机场升降，需要有较长的跑道供起降，对起降的条件要求比较苛刻。传统的多旋翼飞行器的依靠多个旋翼产生的力来克服重力并提供前进的动力。在水平前飞的过程中，多个旋翼产生的力只有一部分用来提供前进的动力，其余的力要提供向上的升力以克服重力保持高度，所以功耗大，效率低，续航能力不足。传统的倾转旋翼飞行器采用的是相对于机身可旋转的动力装置，比如安装的机翼上的可旋转短舱、可旋转的旋翼吊架等。这些设计对于载人飞行器有一定的优势，但是对于无人机，机身的倾转并不影响其性能。此外，相对于机身可旋转的动力装置通常需要更多的维护和更加复杂的机械结构，而后者通常会限制维护和安全检查。如专利公布号为102627146A的中国专利技术，该专利技术提供一种具有固定发动机布置的倾转旋翼飞行器，其系统包括用于倾转旋翼飞行器的发动机和吊架结构，其中，发动机相对于飞行器的机翼部分固定，而吊架是可旋转的。吊架支撑具有多个旋翼...
【技术保护点】
一种倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王迎春，王红雨，刘伶，陈世明，王明才，刁其卓，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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