带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法技术

技术编号:11441043 阅读:173 留言:0更新日期:2015-05-13 11:22
本发明专利技术涉及一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法,该飞行器包括机身、通过转轴设置于所述机身两侧的固定翼、多个设置于所述机身上的旋翼、用于驱动各个所述旋翼旋转以及固定翼倾转的动力系统、以及用于控制所述固定翼的倾转角度和控制各个所述旋翼的转速和桨距的控制系统。如此设置,本发明专利技术提供的带倾转固定翼的多旋翼飞行器,其固定翼能够进行倾转,攻角可以独立控制,提高了飞行器的巡航效率和载荷重量,而且飞行器的机动性和操控性得到了有效提高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器,其特征在于,包括机身、通过转轴设置于所述机身两侧的固定翼、多个设置于所述机身上的旋翼、用于驱动各个所述旋翼旋转以及固定翼倾转的动力系统、以及用于控制所述固定翼的倾转角度和控制各个所述旋翼的转速和桨距的控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:范波翔周尹强李德李杰李杉格卫海粟孙虎胆李道斌
申请(专利权)人:中电科德阳广汉特种飞机系统工程有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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