一种闭合式机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭合式机械抓手，包括电机、电动操作柄、伸缩臂、旋转环、吊杆、扩张顶盘和闭合抓手，所述电机设置在闭合式机械抓手的底端内部，所述电动操作柄设置在电机外部上侧，所述的伸缩臂安装在电动操作柄的上侧，所述旋转环连接在伸缩臂和吊杆之间，所述吊杆设置在旋转环的下侧，所述扩张顶盘连接在吊杆的下侧，所述闭合抓手连接在扩张顶盘的下侧。该闭合式机械抓手，通过伸缩臂和旋转环的设置，具备了长度和方向调整装置，提高了抓取物体的灵活性；通过扩张顶盘的设计，实现了闭合抓手的张开和闭合；通过闭合抓手设计实现了定量抓取，简化了称重程序，提高了多功能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械抓手
，具体为一种闭合式机械抓手。
技术介绍
目前，在各种机床和砂石料搬运场所，需要数控机械手进行操作。现有的机械手主要由定位、夹紧和翻转三部分组成，其中定位机构、夹紧机构将工件夹紧、定位，翻转机构带动夹紧机构，夹持工件进行翻转，以满足不同工件的加工需要，同时，该机械手还需要配套昂贵的数控伺服电机等系统，不仅生产成本高，使用成本也高，机构整体结构也较为复杂，导致机械手的联动性低，体积大，维修困难，回转角度及灵活性均有待提高，并且不具备闭合抓取和称量装置，不方便定量地搬运物体，功能单一。目前，传统的机械抓手存在缺少闭合抓取和称量装置，无法实现长度和方向调整，功能少的问题，为此，我们提出一种闭合式机械抓手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种闭合式机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的冋题。为实现上述目的，本技术提供如下解决方案:一种闭合式机械抓手，包括电机、电动操作柄、伸缩臂、旋转环、吊杆、扩张顶盘和闭合抓手，所述电机设置在闭合式机械抓手的底端内部，所述电动操作柄设置在电机外部上侧，所述伸缩臂安装在电动操作柄的上侧，所述旋转环连接在伸缩臂和吊杆之间，所述吊杆设置在旋转环的下侧，所述扩张顶盘连接在吊杆的下侧，所述闭合抓手连接在扩张顶盘的下侧。优选的，所述伸缩臂包括收缩套和伸长管，所述收缩套设置在伸缩臂的底端，所述伸长管设置在收缩套的上侧。优选的，所述扩张顶盘包括压缩气缸和推动轴，所述压缩气缸设置在扩张顶盘的中部，所述推动轴设置在压缩气缸的外侧。优选的，所述伸长管具体采用合金钢管制成圆柱形状，设置直径为10cm。优选的，所述旋转环具体采用304不锈钢的旋转万向环，设置旋转角度为360度。优选的，所述闭合抓手具体采用花瓣闭合式抓手，设置个数为四个。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该闭合式机械抓手，通过伸缩臂和旋转环的设置，具备了长度和方向调整装置，提高了抓取物体的灵活性；通过扩张顶盘的设计，实现了闭合抓手的张开和闭合；通过闭合抓手设计实现了定量抓取，简化了称重程序，提尚了多功能性。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术伸缩臂的结构示意图；图3为本技术扩张顶盘的结构示意图。图中:1、电机，2、电动操作柄，3、伸缩臂，31、收缩套，32、伸长管，4、旋转环，5、吊杆，6、扩张顶盘，61、压缩气缸，62、推动轴，7、闭合抓手。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案:一种闭合式机械抓手，包括电机1、电动操作柄2、伸缩臂3、旋转环4、吊杆5、扩张顶盘6和闭合抓手7，电机I设置在闭合式机械抓手的底端内部，电动操作柄2设置在电机I外部上侧，伸缩臂3安装在电动操作柄2的上侧，伸缩臂3包括收缩套31和伸长管32，收缩套31设置在伸缩臂3的底端，伸长管32设置在收缩套31的上侧，所述旋转环4连接在伸缩臂3和吊杆5之间，旋转环4具体采用304不锈钢旋转万向环，设置旋转角度为360度，吊杆5设置在旋转环4的下侧，扩张顶盘6连接在吊杆5的下侧，扩张顶盘6包括压缩气缸61和推动轴62，压缩气缸61设置在扩张顶盘6的中部，推动轴62设置在压缩气缸61的外侧，闭合抓手7连接在扩张顶盘6的下侧，伸长管31具体采用合金钢管制成圆柱形状，设置直径为10cm，闭合抓手7具体采用花瓣闭合式抓手，设置个数为四个。工作原理:工作时，利用电机I提供电力，通过对电动操作柄2的操作控制闭合抓手7的抓取过程，利用伸缩臂3中伸长管32的伸长和收缩调整伸缩臂3的长度，利用旋转环4和吊杆5调整方向，提高了抓取物体的灵活性，在扩张顶盘6中压缩气缸61推力下带动推动轴62进行扩张和闭合，实现闭合抓手7的张开和开闭，实现了定量抓取，简化了称重程序，提尚了多功能性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。【主权项】1.一种闭合式机械抓手，包括电机(1)、电动操作柄(2)、伸缩臂(3)、旋转环(4)、吊杆(5)、扩张顶盘(6)和闭合抓手(7)，其特征在于:所述电机⑴设置在闭合式机械抓手的底端内部，所述电动操作柄⑵设置在电机⑴外部上侧，所述伸缩臂⑶安装在电动操作柄(2)的上侧，所述旋转环(4)连接在伸缩臂(3)和吊杆(5)之间，所述吊杆(5)设置在旋转环(4)的下侧，所述扩张顶盘(6)连接在吊杆(5)的下侧，所述闭合抓手(7)连接在扩张顶盘(6)的下侧。2.根据权利要求1所述的一种闭合式机械抓手，其特征在于:所述伸缩臂(3)包括收缩套(31)和伸长管(32)，所述收缩套(31)设置在伸缩臂(3)的底端，所述伸长管(32)设置在收缩套(31)的上侧。3.根据权利要求1所述的一种闭合式机械抓手，其特征在于:所述扩张顶盘(6)包括压缩气缸￠1)和推动轴(62)，所述压缩气缸￠1)设置在扩张顶盘(6)的中部，所述推动轴(62)设置在压缩气缸(61)的外侧。4.根据权利要求2所述的一种闭合式机械抓手，其特征在于:所述伸长管(31)具体采用合金钢管制成圆柱形状，设置直径为10cm。5.根据权利要求1所述的一种闭合式机械抓手，其特征在于:所述旋转环(4)具体采用304不锈钢的旋转万向环，设置旋转角度为360度。6.根据权利要求1所述的一种闭合式机械抓手，其特征在于:所述闭合抓手(7)具体采用花瓣闭合式抓手，设置个数为四个。【专利摘要】本技术公开了一种闭合式机械抓手，包括电机、电动操作柄、伸缩臂、旋转环、吊杆、扩张顶盘和闭合抓手，所述电机设置在闭合式机械抓手的底端内部，所述电动操作柄设置在电机外部上侧，所述的伸缩臂安装在电动操作柄的上侧，所述旋转环连接在伸缩臂和吊杆之间，所述吊杆设置在旋转环的下侧，所述扩张顶盘连接在吊杆的下侧，所述闭合抓手连接在扩张顶盘的下侧。该闭合式机械抓手，通过伸缩臂和旋转环的设置，具备了长度和方向调整装置，提高了抓取物体的灵活性；通过扩张顶盘的设计，实现了闭合抓手的张开和闭合；通过闭合抓手设计实现了定量抓取，简化了称重程序，提高了多功能性。【IPC分类】B25J11/00【公开号】CN204673627【申请号】CN201520297931【专利技术人】何淑琼 【申请人】何淑琼【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年5月8日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭合式机械抓手，包括电机(1)、电动操作柄(2)、伸缩臂(3)、旋转环(4)、吊杆(5)、扩张顶盘(6)和闭合抓手(7)，其特征在于：所述电机(1)设置在闭合式机械抓手的底端内部，所述电动操作柄(2)设置在电机(1)外部上侧，所述伸缩臂(3)安装在电动操作柄(2)的上侧，所述旋转环(4)连接在伸缩臂(3)和吊杆(5)之间，所述吊杆(5)设置在旋转环(4)的下侧，所述扩张顶盘(6)连接在吊杆(5)的下侧，所述闭合抓手(7)连接在扩张顶盘(6)的下侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何淑琼，
申请(专利权)人：何淑琼，
类型：新型
国别省市：浙江;33