【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种直升机非平地液压自调起落架，包括前液压支撑腿（１）及与其相连接的支座（６）、后液压支撑腿（２）与其相连接的支座（６）、连接前液压支撑腿（１）和后液压支撑腿（２）的油路（７）、油路（８），其特征在于：由前后液压支撑腿（１、２）支撑的双向液压缸倒置安装在直升机体的前后，成为前缸和后缸，前后缸的缸径与活塞杆的行程是成倒比的，前缸缸径与活塞杆行程为１．２－４∶１，后缸缸径与活塞杆行程为１∶１．２－４；回位气缸（３）与前支撑腿液压缸平行安置，回位气缸（３）内预充有压缩空气，或加装有弹簧；在常规状态下，前置液压支撑腿（１）的活塞杆（４）呈外伸状，后置液压支撑腿（２）的活塞杆（５）呈内收状，与它们铰链的支座（６）底面处在同一水平位置。
【技术特征摘要】
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