一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统具有主动小齿轮(13)和能够操作成经由驱动路径使该主动小齿轮旋转的马达。在驱动路径中马达与主动小齿轮之间设置有旋转阻尼器(30)。从动齿轮适于附接至轮以能够使该轮旋转。该驱动系统具有主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动该从动齿轮的驱动构型。主动小齿轮和从动齿轮中的一者包括滚子齿轮，该滚子齿轮具有布置成形成环的一系列滚子的滚子齿轮，每个滚子均能够绕滚子轴线旋转，并且主动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括链齿。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。
技术介绍
在WO-A-2014/023939和WO-A-2014/023941中示出了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。该驱动系统包括：主动小齿轮；马达，该马达能够操作成经由驱动路径使主动小齿轮旋转；以及从动齿轮，该从动齿轮适于附接至轮以能够使该轮旋转，其中，该驱动系统具有主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动该从动齿轮的驱动构型。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，该驱动系统包括：主动小齿轮；马达，该马达能够操作成经由驱动路径使主动小齿轮旋转；旋转阻尼器，该旋转阻尼器在驱动路径中位于马达与主动小齿轮之间；以及从动齿轮，该从动齿轮适于附接至轮以能够使该轮旋转，其中，该驱动系统具有主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动该从动齿轮的驱动构型。旋转阻尼器的使用保护驱动路径中的剩余部分免受由主动小齿轮与从动齿轮之间的传动误差引起的振动的影响。优选地，主动小齿轮和从动齿轮中的一者包括具有布置成形成环的一系列滚子的滚子齿轮，每个滚子均能够绕滚子轴线(该滚子轴线通常分别距离主动小齿轮或从动齿轮固定距离)旋转，并且主动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括链齿。由于滚子齿轮会产生特别大的传动误差，因此旋转阻尼器的使用在该旋转阻尼器以这种方式与滚子齿轮结合使用时是特别有益的。旋转阻尼器可以包括诸如“古实传动装置(cush drive)”之类的弹性体阻尼器或者在GB-A-2398619中所描述的簧载阻尼器。然而，更优选地，旋转阻尼器是液压式旋转阻尼器，该液压式旋转阻尼器通常包括输入部件、输出部件以及用于对输入部件与输出部件之间的旋转振荡进行液压阻尼的阻尼液体。由于液压阻尼器在较宽的温度范围内具有提高的效率和稳定的性能，因此液压阻尼器是优选的。旋转阻尼器可以仅提供阻尼作用，但是更优选地，旋转阻尼器包括一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧设置成使输入部件或输出部件相对于该输入部件和该输出部件中的另一部件朝向居中位置偏置。马达可以自然冷却或者由强制空气冷却。然而，更优选地，驱动系统还包括流动回路和泵，其中，该流动回路设置成向马达供给液体(比如油或任何其他的粘性液体)，该泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体对马达进行冷却。优选地，流动回路还设置成向液压式旋转阻尼器供给液体，并且泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体还为液压式旋转阻尼器提供阻尼液体。通常，驱动路径还包括一组啮合齿轮，所述一组啮合齿轮提供马达与主动小齿轮之间的期望的传动比。可选地，驱动系统还包括流动回路和泵，其中，该流动回路设置成向所述一组啮合齿轮供给液体(比如油或任何其他的粘性液体)，该泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体对所述一组啮合齿轮进行润滑。优选地，流动回路还设置成向液压式旋转阻尼器和/或马达供给液体，并且泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体还为液压式旋转阻尼器提供阻尼液体并且/或者对马达进行冷却。通常，驱动路径还包括一个或更多个静压轴承，并且驱动系统还包括流动回路和泵，其中，流动回路设置成向静压轴承(多个静压轴承)供给液体(比如油或任何其他粘性液体)，泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体对静压轴承(多个静压轴承)进行润滑。优选地，流动回路还设置成向液压式旋转阻尼器和/或所述一组啮合齿轮以及/或者马达供给液体，并且泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体为液压式旋转阻尼器提供阻尼液体并且/或者对啮合齿轮进行润滑并且/或者对马达进行冷却。如上所述，流动回路可以省略马达、所述一组啮合齿轮、静压轴承(多个静压轴承)和液压式旋转阻尼器中的一者或更多者。然而，在优选实施方式中，流动回路设置成向马达、所述一组啮合齿轮、静压轴承以及液压式旋转阻尼器供给液体，并且泵设置成将液体泵送到流动回路的各处以使得该液体对马达进行冷却、对轴承和所述一组啮合齿轮进行润滑并且还为液压式旋转阻尼器提供阻尼液体。可选地，流动回路包括设置成从液体移除热量的热交换器。可选地，流动回路包括设置成对液体进行过滤的过滤器。可选地，旋转阻尼器包括输入部件和输出部件，输入部件和输出部件中的一者具有悬臂式弹性指状部，该悬臂式弹性指状部的自由端部经由摩擦接合部与输入部件和输出部件中的另一者上的凸轮表面摩擦地接合以由此提供对所述部件从最小能量位置沿任一方向的相对旋转的弹性抵抗，从而对输入部件与输出部件之间的旋转振荡进行阻尼。可选地，输入部件和输出部件中的一者具有用于将阻尼液体给送到摩擦接合部中的一个或更多个通道，所述通道(多个通道)形成流动回路的一部分。主动小齿轮可以与从动齿轮永久地啮合，但是更通常地，驱动系统能够在驱动构型与主动小齿轮不能和从动齿轮啮合的空档构型之间切换。附图说明现在将参照附图对本专利技术的实施方式进行描述，在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施方式的包括驱动系统的飞行器起落架；图2示出了驱动系统的一部分；图3示出了图2的那部分，其中，齿轮箱外壳的一部分被移除以示出旋转阻尼器；图4示出了旋转阻尼器；图5是处于居中位置中的旋转阻尼器的一部分的放大视图；图6是处于偏心位置中的旋转阻尼器的一部分的放大视图；图7是处于居中位置中的液压式旋转阻尼器的一部分的放大视图；图8是处于偏心位置中的液压式旋转阻尼器的一部分的放大视图；以及图9是增压润滑流动回路的示意图。具体实施方式图1示出了包括轮11的飞行器起落架10。用于使轮11旋转的驱动系统包括主动小齿轮13、马达15和从动齿轮12，其中，马达15能够操作成经由驱动路径14使主动小齿轮13旋转，从动齿轮12附接至轮以能够使该轮旋转。该驱动系统具有图1中所示的主动小齿轮与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动该从动齿轮的驱动构型。主动小齿轮13包括滚子齿轮，该滚子齿轮具有布置成形成环的一系列滚子22，每个滚子均能够绕距离旋转轴线固定距离的滚子轴线旋转。从动齿轮12包括链齿。在另一实施方式中，滚子可以设置在从动齿轮上，并且小齿轮包括链齿。在WO-A-2014/023939和WO-A-2014/023941中描述了各种合适的滚子齿轮，WO-A-2014/023939和WO-A-2014/023941的内容通过参引并入本文中。主动小齿轮13能够在图1的驱动构型与主动小齿轮不能和从动齿轮啮合的空档构型之间切换。WO-A-2014/023939和WO-A-2014/023941描述了在驱动构型与空档构型之间切换的不同方法。驱动路径14包括一组啮合齿轮，该组啮合齿轮中的次末级齿轮是图3中所示的位于轴21上的齿轮31。该组齿轮提供了马达15的输出轴(未示出)与轴21之间的期望的传动比。驱动路径14中的最后一个元件是在图3至图6中所示出的旋转阻尼器30。阻尼器30安装在外壳20中，外壳20在图2中被示出并且在图3中被移除。旋转阻尼器30包括图4中所示的输入部件40和输出部件41。输入部件40具有四对悬臂式弹性指状部50(图5)，悬臂式弹性指状部50的自由端部经由摩擦接合部摩擦地接合输出部件41上的凸轮表面61(图6)。当输入部件40相对于输出部件41旋转时(或者当本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：主动小齿轮；马达，所述马达能够操作成经由驱动路径使所述主动小齿轮旋转；旋转阻尼器，所述旋转阻尼器在所述驱动路径中位于所述马达与所述主动小齿轮之间；以及从动齿轮，所述从动齿轮适于附接至所述轮以能够使所述轮旋转，其中，所述驱动系统具有所述主动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮的驱动构型。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 GB 1404704.71.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：主动小齿轮；马达，所述马达能够操作成经由驱动路径使所述主动小齿轮旋转；旋转阻尼器，所述旋转阻尼器在所述驱动路径中位于所述马达与所述主动小齿轮之间；以及从动齿轮，所述从动齿轮适于附接至所述轮以能够使所述轮旋转，其中，所述驱动系统具有所述主动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮的驱动构型。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述主动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括具有布置成形成环的一系列滚子的滚子齿轮，每个滚子均能够绕滚子轴线旋转，并且所述主动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括链齿。3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其中，所述旋转阻尼器是液压式旋转阻尼器。4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，所述液压式旋转阻尼器包括输入部件、输出部件和阻尼液体，所述阻尼液体用于对所述输入部件与所述输出部件之间的旋转振荡进行液压阻尼。5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述旋转阻尼器包括一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧设置成使所述输入部件和所述输出部件中的一个部件相对于所述输入部件和所述输出部件中的另一部件朝向居中位置偏置。6.根据权利要求3、4或5所述的驱动系统，还包括流动回路和泵，其中，所述流动回路设置成向所述马达和所述液压式旋转阻尼器供给液体，所述泵设置成将所述液体泵送到所述流动回路的各处以使得所述液体对所述马达进行冷却并且为所述液压式旋转阻尼器提供阻尼液体。7.根据权利要求6所述的驱动系统，其中，所述驱动路径还包括一组啮合齿轮，所述一组啮合齿轮提供所述马达与所述主动小齿轮之间的期望的传动比，所述流动回路设置成向所述一组啮合齿轮供给液体，并且所述泵设置成将所述液体泵送到所述流动回路的各处以使得所述液体对所述一组啮合齿轮进行润滑。8.根据权利要求3、4或5所述的驱动系统，其中，所述驱动路径还包括一...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿诺·迪代，弗雷泽·威尔逊，
申请(专利权)人：空中客车英国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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