无人机起落架制造技术

本申请公开了一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定，所述顶梁镶嵌在所述底块之中。本申请的无人机起落架，可以对无人机的着落起到缓冲作用，并且在安装和使用过程中避免了对起落架材料的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及无人机领域，具体涉及无人机的支持结构，尤其涉及无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用。因此，对无人机的起落操控也显得尤为重要。现有无人机起落架多采用碳纤维复合材料管拼接或异性弯板和弯管，并均采用螺钉紧固或外表面挤压卡接。这样，在飞机降落过快时受冲击大，在无人机飞行故障时也无法起到缓冲作用。而且，使用螺钉紧固或金属件卡接机构对复合材料表面易造成划伤，破坏纤维层，导致产品损伤。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有缓冲作用，并且避免了材料被损坏的无人机起落架。根据本公开的第一方面，提供了一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定，所述顶梁镶嵌在所述底块之中。优选地，所述顶梁的前边缘和后边缘上设有至少一组对称的缺口，所述底块上设有凹槽，所述凹槽的形状与所述前边缘、后边缘以及所述缺口的形状相配合，所述缺口与靠近所述缺口的所述前边缘和所述后边缘镶嵌在所述凹槽内。优选地，所述底块上设有向上伸出的插接柱，所述接头块上设有容纳套，所述插接柱由下至上地插接在所述容纳套内。优选地，所述接头块上设有向上凸出的支持体，所述支持体用于支持无人机。优选地，所述支持体为中空的圆柱体，所述无人机的固定部可容纳在所述圆柱体中；所述圆柱体上设有由上至下贯通所述圆柱体的豁口，所述豁口用于调节所述圆柱体的直径；所述圆柱体的外壁上设有安装孔，所述安装孔用于允许紧固件通过，从而将所述无人机的固定部紧固到所述圆柱体上。优选地，所述顶梁的两端分别设有与所述顶梁连接并向下延伸的侧梁，两个所述侧梁与所述顶梁之间形成了倒U型结构。优选地，两个所述侧梁的底部分别设有朝向倒U型结构的外部延伸的支脚，所述支脚的底面与地面接触。优选地，所述支脚与所述侧梁在连接处呈圆角过渡。优选地，所述架体由环氧树脂体系碳纤维材料制成。优选地，所述环氧树脂体系碳纤维材料包括至少两层辅层材料，每层所述辅层材料为[(45/-45)fb/(0)5ud/(90)ud]s，其中fb代表织物，ud代表单向布。根据本申请的无人机起落架，由于顶梁镶嵌在所述底块之中，因此避免了对顶梁和架体材料的损坏。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1出示了根据本申请实施例的无人机起落架的结构示意图；图2出示了根据本申请实施例的无人机起落架的分解状态示意图；以及图3出示了根据本申请实施例的无人机起落架的接头块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1-图3，其示出了根据本申请实施例的无人机起落架的技术方案。如图1-图2所示，无人机起落架，包括架体、底块4和接头块3。底块4位于架体的顶梁1的底部，接头块3位于顶梁1的顶部，接头块3与底块4插接固定，顶梁1镶嵌在底块4之中。由于采用将顶梁1镶嵌在底块4之中，并非采用对架体的挤压和螺钉固定，因此避免了对架体材料的损坏。优选地，架体由环氧树脂体系碳纤维材料制成。进一步地，环氧树脂体系碳纤维材料由多层的辅层材料制成，其中，每层辅层材料为[(45/-45)fb/(0)5ud/(90)ud]s，其中fb代表织物，ud代表单向布。由于上述辅层材料具有良好的缓冲性能，可以使得起落架在飞机降落过快或者飞行故障时对无人机的着落起到缓冲作用，减少了无人机受到的冲击力，提高了无人机的安全性。在上述技术方案的基础上，顶梁1的两端分别设有与顶梁连接并向下延伸的侧梁2，两个侧梁2与顶梁1之间形成了倒U型结构。优选地，两个侧梁2的底部分别设有朝向倒U型结构的外部延伸的支脚10，支脚的10底面与地面接触。这样，支脚10扩大了架体与地面的接触面积，可避免架体接触地面时应力集中。进一步地，支脚10与侧梁2在连接处呈圆角过渡。在这里，与直角过渡相比，圆角过渡可以将起落架所受到的冲击力进行缓冲后传递到地面，提高了起落架的结构强度。根据本申请的无人机起落架，如图2所示，顶梁1的前边缘和后边缘上设有至少一组对称的缺口11。本例中，优选地，对称的缺口11为两组，以能够配合接头块3和底块4平衡支持无人机。底块4上设有凹槽12，凹槽12的形状与前边缘、后边缘以及缺口11的形状相配合。这样，缺口11与靠近缺口的前边缘和后边缘能够镶嵌在凹槽12内，并且由于缺口和凹槽中与缺口配合部位的卡接作用，可以使得顶梁1牢靠的镶嵌在凹槽12中，避免了松动。根据本申请的无人机起落架，如图2所示，底块4上设有向上伸出的插接柱6，接头块3上设有容纳套5，插接柱6由下至上地插接在容纳套5内。这样，可以将接头块3与底块4牢固连接，并且，通过插接连接不会对接头块材料造成损坏。其中，容纳套5可以选择弹性材料，在插接柱6插入过程中向外扩张，而在插接柱6插入后向内收缩，从而紧固插接柱6。容纳套5也可以为螺母，插接柱6上设有外螺纹，容纳套5和插接柱6可以通过螺纹连接锁紧。根据本申请的无人机起落架，如图3所示，接头块上设有向上凸出的支持体7，支持体7用于支持无人机。优选地，支持体7为中空的圆柱体，无人机的固定部可容纳在圆柱体中。圆柱体上设有由上至下贯通圆柱体的豁口8，豁口8用于调节圆柱体的直径。其中，由于豁口8的存在，在无人机的固定部插入到圆柱体的过程中，圆柱体的直径向外扩张，而在无人机的固定部插入后向内收缩，从而将无人机的固定部紧固。进一步优选地，圆柱体的外壁上设有安装孔9，安装孔9用于允许紧固件通过。这样，在无人机的固定部插入到圆柱体中后，紧固件穿过安装孔并拧入到无人机的固定部之中，从而在不使用无人机时，将无人机的固定部紧固到圆柱体上。根据本申请的无人机起落架，在使用过程中，可以根据需要设置多个起落架同时使用，优选地，每个起落架之间可以并排连接，以便承重和起到缓冲作用。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定，所述顶梁镶嵌在所述底块之中。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定，所述顶梁镶嵌在所述底块之中。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述顶梁的前边缘和后边缘上设有至少一组对称的缺口，所述底块上设有凹槽，所述凹槽的形状与所述前边缘、后边缘以及所述缺口的形状相配合，所述缺口与靠近所述缺口的所述前边缘和所述后边缘镶嵌在所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述底块上设有向上伸出的插接柱，所述接头块上设有容纳套，所述插接柱由下至上地插接在所述容纳套内。4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述接头块上设有向上凸出的支持体，所述支持体用于支持无人机。5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述支持体为中空的圆柱体，所述无人机的固定部可容纳在所述圆柱体中；所述圆柱体上设有由上至下贯通所述圆柱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鹏涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44