抛光轮补偿机构及其补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种抛光轮补偿机构及其补偿方法，包括机座、主轴电机、抛光轮、X轴移动装置、Y轴移动装置、力传感器、位移检测系统及主控系统，X轴、Y轴移动装置能够分别驱动主轴电机沿X轴、Y轴移动，抛光轮能够通过X轴或Y轴移动装置移动至与力传感器相抵触，位移检测系统检测抛光轮的位移ΔR，抛光点与X轴的夹角为θ，X轴补偿量ΔX=ΔR*cosθ；Y轴补偿量ΔY =ΔR*sinθ；X轴移动装置和Y轴移动装置分别根据ΔX、ΔY移动抛光轮，即可将抛光轮移动至抛光点，可以实时自动快速补偿，免人工调速，提高抛光的工作的效率，保证抛光的质量，并可将抛光轮补偿至任意位置，适用范围广、实用性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
随着人们对产品外形和表面质量要求的提高，在产品精加工过程中，经常采用抛光加工。机器人抛光系统等数控抛光系统，使用编程控制，实现抛光自动化作业，它不仅改善了工人的工作条件及提高生产效率，而且加工后工件的表面质量及一致性大大提高。抛光轮一般由多层帆布或者毡布层叠起来，缝合而成，具有很强的柔性。但是在抛光作业中，抛光轮会出现磨损，当磨损到一定量时，抛光轮不再与工件接触，而机器人抛光系统等数控抛光系统也无法预算到抛光轮的磨损状况，使得抛光作业无法正常进行，通常需要人手调整抛光轮或重新设定机器人抛光系统等数控抛光系统的程序，操作非常的麻烦，影响抛光的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 抛光轮补偿机构，包括机座、主轴电机、抛光轮、X轴移动装置、Y轴移动装置、力传感器、位移检测系统及主控系统，所述抛光轮设置在主轴电机上，所述X轴移动装置和Y轴移动装置能够分别驱动主轴电机沿X轴、Y轴移动，所述抛光轮能够通过X轴移动装置或Y轴移动装置移动至与力传感器相抵触，所述位移检测系统能够检测抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
抛光轮补偿机构，其特征在于：包括机座（1）、主轴电机（2）、抛光轮（3）、X轴移动装置、Y轴移动装置、力传感器（6）、位移检测系统及主控系统，所述抛光轮（3）设置在主轴电机（2）上，所述X轴移动装置和Y轴移动装置能够分别驱动主轴电机（2）沿X轴、Y轴移动，所述抛光轮（3）能够通过X轴移动装置或Y轴移动装置移动至与力传感器（6）相抵触，所述位移检测系统能够检测抛光轮（3）移动至与力传感器（6）相抵触时的位移，位移检测系统将该位移信息反馈至主控系统，主控系统能够根据位移信息计算抛光轮（3）的X轴、Y轴补偿量，并将该补偿量转换成驱动信号传输至X轴移动装置、Y轴移动装置，X轴移动装置、Y轴移动装置根据...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜才军，郝生根，
申请(专利权)人：中山亚力菲自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44