曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置和方法，测量装置包括接触传感器及其驱动装置、主转轴及其驱动装置和转角传感器，以接触传感器的测头中心线与主转轴的轴线处于同一水平面内且垂直的位置作为接触传感器的测量位置；测量方法是在测量位置时驱动主转轴带动曲轴从初始位置先后从两个方向转到与测头接触的位置，得到两位置时主转轴角度坐标A1和A2，计算（A1+A2-360）/2即得到连杆颈旋转至水平位置时的主转轴的角度坐标。本发明专利技术定位准确、效率高，很好地解决了曲轴连杆颈自动化加工中自动定相位的问题，并且能够满足自动化加工下的柔性和高效要求。

【技术实现步骤摘要】
曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置
本专利技术涉及一种工件角度测量装置和测量方法，特别涉及一种曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置和测量方法。
技术介绍
目前在曲轴连杆颈的磨削加工中，一般使用定位销孔定相位，如图1所示，在曲轴专用卡具1上，设计定位销2，按曲轴3上定位销孔的位置固定定位销，装卡工件时利用定位销实现角相定位，从而保证磨削时连杆颈的角度准确。销孔定位的缺点是灵活性差，由于不同型号的曲轴销孔的大小和销孔距工件的中心尺寸不同，每次换型都需要重新更换卡具体，增加了换型成本和周期，满足不了自动化加工下“柔性、高效”的要求。随着曲轴生产线自动化程度的提高，越来越多的生产线使用机械手自动上下料，在曲轴装卡时，使用定位销孔定位，难度较大，例如如果卡具上的定位销和曲轴上的销孔位置有偏差，就会出现装卡不上，造成夹具或机械手损坏。而使用机械手抓取工件时依靠工装料台定相位的方法，只能做到粗定位，还远达不到精确定位的程度。如果连杆颈的相位误差较大，在磨削加工时会出现连杆颈的磨削余量不均，更严重者会尺寸到位而还有没磨削到的地方。如果相位不正确，连杆颈磨削时的位置不对，就会出现砂轮快速碰撞上曲轴的现象。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置，其特征在于包括接触传感器、接触传感器驱动装置、用于装卡曲轴且与曲轴的主轴颈同轴的主转轴、主转轴驱动装置和主转轴转角传感器，以所述接触传感器的测头中心线与主转轴的轴线处于同一水平面内且垂直作为接触传感器的测量位置。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置，其特征在于包括接触传感器、接触传感器驱动装置、用于装卡曲轴且与曲轴的主轴颈同轴的主转轴、主转轴驱动装置和主转轴转角传感器，还包括可用于向主转轴驱动装置发出控制指令以及输出主转轴的角度坐标的数控系统，以所述接触传感器的测头中心线与主转轴的轴线处于同一水平面内且垂直作为接触传感器的测量位置，所述主转轴转角传感器以及接触传感器的信号输出端各自接入所述数控系统的相应传感信号输入端，所述接触传感器驱动装置为摆动驱动装置，其回转中心平行于所述主转轴的轴线，所述接触传感器直接或间接固定在所述接触传感器驱动装置上，所述接触传感器的测头中心线垂直于所述接触传感器驱动装置的回转中心。2.如权利要求1所述的曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置，其特征在于所述接触传感器驱动装置采用液压驱动回转装置，所述接触传感器远离测头的一端固定连接在所述接触传感器驱动装置的转轴上。3.如权利要求2所述的曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置，其特征在于所述接触传感器驱动装置上设有用于采集并发出其转轴转动到位信号的发讯装置。4.如权利要求3所述的曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置，其特征在于所述接触传感器驱动装置与接触传感器之间设有转臂和支架，所述转臂通过其一端垂直固定连接在所述接触传感器驱动装置的转轴上，所述转臂的另一端固定连接在所述支架的上端，所述接触传感器远离测头的一端固定连接在所述支架的下端，所述转臂和接触传感器的测头中心线相平行。5.如权利要求4所述的曲轴连杆颈的相位自动在线测量装置，其特征在于所述转臂的另一端与所述支架的上端固定连接的方式为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春霞，刘金铎，柴艳华，谢备达，张培硕，
申请(专利权)人：北京第二机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11