【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全自动六杆活塞浮动卡盘及采用这种浮动卡盘的工件装卡机构，属机械。
技术介绍
1、现有磨床的头架和尾架多采用卡盘进行工件装夹，通过夹紧工件使其与工作台相连，并通过机床的动力使工件旋转，以便进行切磨削等机加工。现有卡盘有多种形式，从卡盘爪数上可以分为两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘、六爪卡盘和特殊卡盘；从使用动力上可以分为手动卡盘、气动卡盘、液压卡盘、电动卡盘和机械卡盘；从结构上可以分为中空卡盘和中实卡盘。例如，中国专利文献cn111673617a公开了一种磨床浮动爪卡盘，包括第一卡盘、第二卡盘、滑槽、第一滑块、卡爪、转动杆、弹簧、第一活动块、第一转盘、固定轴、转动块、端面齿轮、齿轮圈、第二转盘、第二活动块、第二滑块、固定块、连接杆、固定杆、延伸轴、螺杆、螺母、套轴和限位杆，通过转动杆的设计在进行工件夹紧时转动杆先接触工件，继续进行夹紧时，通过转动杆的转动推动工件发生轴向移动，通过工件的浮动提高工件夹持的稳定性，避免加工时造成工件偏移的问题；通过第二卡盘的设计方便对管状工件的内壁进行支撑，解决了管状工件夹紧时因用力过大而导致工件发生变形的问题，也避免了夹紧力度较小而导致工件发生移动的问题。中国专利文献cn115723044a公开了一种外圆磨床浮动卡盘，采用气缸带动棘爪并驱动棘轮转动，单向滚针轴承限制浮动盘反向转动，定位轴固定在浮动盘上；通过棘轮及储能器带动三个卡爪沿各自定位轴双向旋转，卡爪爪部为偏心弧；浮动盘内孔及两侧与安装座间留有间隙，通过分离式机构驱动三个卡爪反向转动，内置储能器驱动三个卡爪正向转动，卡爪爪部为偏心弧，
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能够更好地适应于机车车轴等工件端面外圆加工全自动六杆活塞浮动卡盘及工件装卡机构。
2、本专利技术的技术方案是：全自动六杆活塞浮动卡盘，设有油缸，所述油缸设有回转缸体(简称缸体)及与回转缸体(缸体内空腔)适形的环形活塞(简称活塞)，所述回转缸体固定安装在主轴上，所述环形活塞上设有多个活塞杆，油缸的前侧设有中空(设有中央通孔)的转盘，各活塞杆的前端均与转盘柔性连接，转盘的内圆面上设有若干偏心槽，所述偏心槽内设有滚珠和位于滚珠周向后侧(夹紧方向的反向侧，也就是，夹紧过程中滚珠在偏心槽内的相对移动方向的反向侧)的推力弹簧，所述推力弹簧的前端连接/抵压在滚珠上(滚珠的后侧)，位于滚珠活动范围内的偏心槽槽底深度(槽底至转盘内圆面的径向距离，或称槽深)由后至前(夹紧方向上由后至前)逐渐减小。
3、所述活塞杆的数量优选为6个，依据实际需要也可以设置其他数量的活塞杆。
4、通常情形下，各活塞杆可以等间距(等角距)分布在同一圆周上，也可以采用其他规则分布方式，例如，非等间距的镜像对称分布。
5、所述偏心槽的数量优选与活塞杆的数量一致(例如，6个)，分别与各活塞杆对应。
6、所述油缸的两个油路接口(有杆腔接口和无杆腔接口，可分别称为油缸的第一接口和第二接口)分别通过各自的回转接头连接液压控制系统的两个油路接口(相应的，可分别称为液压控制系统的第一接口和第二接口)，由此形成油缸液压油的供回油回路(回路的具体形式依据液压控制系统的设置)。
7、进一步地，所述回转接头旋转安装在缸体的外侧。
8、进一步地，所述液压控制系统中设有具有自锁功能的单向阀(包括单向阀组)，所述具有自锁功能的单向阀可采用液控单向阀。
9、优选地，所述活塞杆的外端设有垂直于活塞杆(垂直于活塞杆的中心轴线)的销轴，所述转盘上设有分别与各销轴对应的转盘销轴孔，所述销轴插接在转盘销轴孔上，两者之间(销轴和转盘销轴孔之间)设有柔性隔套，由此实现活塞杆的前端与转盘的柔性连接。
10、例如，所述转盘的外缘设有分别与各活塞杆对应的开口朝外的u形安装结构，所述转盘销轴孔设置在u形安装结构的两侧，所述活塞杆的外端设有的活塞杆销轴孔，所述销轴穿过对应活塞的活塞杆销轴孔，两端分别插接在位于相应u形安装结构两侧的转盘销轴孔上。
11、优选地，所述活塞杆上(活塞杆外端)设置的活塞杆销轴孔(销轴孔的轴线)垂直于活塞杆(活塞杆的轴线)且垂直于过销轴孔中心的径向(与缸体中心轴线/轴线延长线垂直相交的直线方向)，所述u形安装结构上的转盘销轴孔的轴线(或称中心轴线)与相应活塞杆上的活塞杆销轴孔的轴线重叠(位于同一直线上)。
12、优选地，所述销轴与相应活塞杆上的活塞杆销轴孔轴向(销轴或销轴孔的中心轴线方向)滑动配合。
13、优选地，所述偏心槽为等宽槽，两侧槽壁的主体部分呈相互平行的平面状，其宽度与滚珠大小相适应，通常可以略大于滚珠直径，以允许滚珠两侧槽壁的限定下在槽中前后(周向上的前后)滚动且不左右(转盘轴向)晃动。
14、优选地，所述偏心槽的槽口两侧的槽壁上设有缩口阶台(能够形成缩口的阶台结构)，由此使得槽口宽度小于槽(主体部分)的宽度，且允许滚珠中的一部分从槽口露出但不允许滚珠全部脱出(也本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动六杆活塞浮动卡盘，设有油缸，其特征在于所述油缸设有回转缸体及与回转缸体适形的环形活塞，所述回转缸体固定安装在主轴上，所述环形活塞上设有多个活塞杆，油缸的前侧设有中空的转盘，各活塞杆的前端均与转盘柔性连接，转盘的内圆面上设有若干偏心槽，所述偏心槽内设有滚珠和位于滚珠周向后侧的推力弹簧，位于滚珠活动范围内的偏心槽槽底深度由后至前逐渐减小。
2.如权利要求1所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述油缸的两个油路接口分别通过各自的回转接头连接液压控制系统的两个油路接口，所述回转接头旋转安装在缸体的外侧，所述液压控制系统中设有具有自锁功能的单向阀。
3.如权利要求1所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述活塞杆的外端设有垂直于活塞杆的销轴，所述转盘上设有分别与各销轴对应的转盘销轴孔，所述销轴插接在转盘销轴孔上，两者之间设有柔性隔套，由此实现活塞杆的前端与转盘的柔性连接。
4.如权利要求3所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述转盘的外缘设有分别与各活塞杆对应的开口朝外的U形安装结构，所述转盘销轴孔设置在U形安装结构的两侧，所述活塞杆
5.如权利要求4所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述活塞杆上设置的活塞杆销轴孔垂直于活塞杆且垂直于过销轴孔中心的径向，所述U形安装结构上的转盘销轴孔的轴线与相应活塞杆上的活塞杆销轴孔的轴线位于同一直线上。
6.如权利要求4所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述销轴与相应活塞杆上的活塞杆销轴孔轴向滑动配合。
7.如权利要求1所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述偏心槽为等宽槽，两侧槽壁的主体部分呈相互平行的平面状。
8.如权利要求7所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述偏心槽的槽口两侧的槽壁上设有缩口阶台。
9.如权利要求1所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述滚珠采用弹性滚珠。
10.工件装卡机构，包括顶尖，其特征在于还包括浮动卡盘，所述浮动卡盘采用权利要求1-9中任一项所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，所述顶尖为活顶尖，从浮动卡盘的中空穿过。
...【技术特征摘要】
1.全自动六杆活塞浮动卡盘，设有油缸，其特征在于所述油缸设有回转缸体及与回转缸体适形的环形活塞，所述回转缸体固定安装在主轴上，所述环形活塞上设有多个活塞杆，油缸的前侧设有中空的转盘，各活塞杆的前端均与转盘柔性连接，转盘的内圆面上设有若干偏心槽，所述偏心槽内设有滚珠和位于滚珠周向后侧的推力弹簧，位于滚珠活动范围内的偏心槽槽底深度由后至前逐渐减小。
2.如权利要求1所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述油缸的两个油路接口分别通过各自的回转接头连接液压控制系统的两个油路接口，所述回转接头旋转安装在缸体的外侧，所述液压控制系统中设有具有自锁功能的单向阀。
3.如权利要求1所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述活塞杆的外端设有垂直于活塞杆的销轴，所述转盘上设有分别与各销轴对应的转盘销轴孔，所述销轴插接在转盘销轴孔上，两者之间设有柔性隔套，由此实现活塞杆的前端与转盘的柔性连接。
4.如权利要求3所述的全自动六杆活塞浮动卡盘，其特征在于所述转盘的外缘设有分别与各活塞杆对应的开口朝外的u形安装结构，所述转盘销轴孔设置在u形安装结构的两侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡斌，赵成立，李伟华，李硕，谢磊，隗婕，张锐，
申请(专利权)人：北京第二机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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