多功能智能清洁机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多功能智能清洁机器人装置，包括：机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术要求申请号为2013101402233、申请日为2013年4月23日、专利技术名称为“多功能智能清洁机器人装置”的专利的分案申请。
本专利技术涉及一种多功能智能清洁机器人装置，尤其涉及一种用于室内能够根据多个障碍检测装置确定障碍并根据接收到的无线电视广播信号的强度确定是否播放广播信号中音视频内容的多功能智能清洁机器人装置，一方面，准确检测出附近障碍物并及时进行躲避，另一方面，在清扫的同时接收无线信号并播放其中的多媒体内容，为用户改善室内环境的同时，丰富了用户的视听享受。
技术介绍
清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，扫地省时、省力。其整个清洁过程不需要人控制，减轻用户的操作负担，省下时间看电视、陪家人，净化空气，有的机器人装置内置活性碳、吸附空气中有害物质，一般结构轻便小巧，能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。在两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能智能清洁机器人装置，包括：机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号。

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能清洁机器人装置，包括：
机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、
接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块
和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收
发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信
号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传
感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体
模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理
模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设
备的各种接口格式的音视频信号。
2.如权利要求1所述的多功能智能清洁机器人装置，其特征在于，进
一步包括：
机器人装置的主体模块，包括驱动器、吸尘器，驱动器控制机器人装
置的前进、后退和转弯的驱动动作，吸尘器对经过的地面进行清洁；
超声波收发模块，位于机器人装置的正前方，发射并接收超声波以检
测机器人装置到前方障碍物的距离；
红外线传感器检测模块，包括四个红外线传感器，分别位于机器人装
置的左前方、左下方、右前方和右下方，检测机器人装置的周边障碍物和
地面落差；
接触传感器检测模块，位于机器人装置前端的缓冲器上，通过轻微的
碰撞接触，检测未能被超声波收发模块和红外线传感器检测模块检测到的
微小障碍物；
数字电视广播信号接收模块，包括数字调谐器、解调器、解复用器、
音视频解压缩单元和信号强度检测模块，接收并处理数字电视广播信号，
其中所述信号强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：朱宁生，
类型：发明
国别省市：山东;37