本实用新型专利技术公开一种车轮减震机构，用于连接车轮及车身。该车轮减震机构包括底座、至少两个避震器、旋转支架及安装板。底座用于连接该车身。该旋转支架的一端可转动的连接在该底座上，另一端固定在该安装板上。每个避震器的一端可转动的连接在该底座上，另一端可转动的连接在该安装板上。该安装板的两端分别连接至少一个车轮。该底座及该至少两个避震器均位于该安装板的同一侧，该底座及该旋转支架位于该至少两个避震器之间，该至少两个避震器及该安装板缓冲该车身受到的来自该车轮的冲击。本实用新型专利技术还涉及具有该车轮减震机构的遥控移动装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车轮减震机构，特别涉及一种用于车辆悬挂底盘的车轮减震 机构及具有该车轮减震机构的遥控移动装置。
技术介绍
目前，车辆悬挂底盘的减震是通过每个轮子的独立减震实现的，每个轮子的独立 减震是通过两个避震器及一副铰链实现的，导致车辆悬挂底盘的结构复杂，体积较大，成本 较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种结构简单且成本较低的车轮减震机构及具有该车 轮减震机构的遥控移动装置。 -种车轮减震机构，用于连接车轮及车身。该车轮减震机构包括底座、至少两个避 震器、旋转支架及安装板，该底座用于连接该车身，该旋转支架的一端可转动的连接在该底 座上，另一端固定在该安装板上。每个避震器的一端可转动的连接在该底座上，另一端可转 动的连接在该安装板上；该安装板的两端分别用于连接至少一个车轮。该底座及该至少两 个避震器均位于该安装板的同一侧，该底座及该旋转支架位于该至少两个避震器之间，该 至少两个避震器及该安装板缓冲该车身受到的来自该车轮的冲击。 进一步的，该安装板是可挠性板。 进一步的，该车辆减震机构还包括基板、至少两个避震器下安装座及至少两个避 震器上安装座，该至少两个避震器下安装座及该底座均固定在该基板上，该至少两个避震 器上安装座固定在该安装板上，每个避震器的两端分别与一个避震器下安装座及一个避震 器上安装座可转动连接。 进一步的，该至少两个避震器下安装座相对于该底座对称设置。 进一步的，每个避震器下安装座包括固定在该基板上的第一底板、间隔固定在该 第一底板上的两个第一支撑板，以及可转动连接该避震器的端部与两个该第一支撑板的第 一转轴。 进一步的，该车轮减震机构还包括旋转轴，该底座包括固定在该基板上的第二底 板以及间隔固定在该第二底板上的两个第二支撑板，该旋转支架插入该两个第二支撑板之 间，并且通过该旋转轴与该两个第二支撑板可转动连接。 进一步的，该底座还包括分别设置在两个该第二支撑板上的两个轴承，该旋转轴 的两端分别穿设在该两个轴承内。 进一步的，该底座还包括间隔固定在该第二底板上且连接于两个该第二支撑板之 间的两个加强板，该至少两个避震器下安装座分别与该两个加强板相对设置。 进一步的，该避震器上安装座的结构与该避震器下安装座的结构相同。 进一步的，该旋转支架包括本体、两个固定在该本体上的支撑件及用于固定连接 该安装板的连接板，该连接板位于该至少两个避震器之间，该本体开设有轴孔，该旋转轴穿 过该轴孔。 进一步的，该连接板上固定有多个凸块，该安装板开设有多个配合孔，该多个凸块 分别收容在该多个配合孔内，以使该旋转支架的连接板定位在该安装板上。 进一步的，该安装板在该车轮均受到冲击时发生弹性变形以减缓冲击，冲击结束 之后，该安装板恢复形变。 进一步的，该安装板一端的车轮受到冲击时，该旋转支架绕该旋转轴朝向该安装 板另一端的车轮的方向旋转，该安装板的另一端的车轮临近的避震器被压缩，受到冲击的 车轮临近的避震器舒展。 -种遥控移动装置，其包括如上所述的车轮减震机构、以及两个前车轮，该两个前 车轮分别与该安装板的两端连接。 采用本技术中的车轮减震机构及具有该车轮减震机构的遥控移动装置，该至 少两个车轮分别固定在该安装板相对的两端，该至少两个车轮通过该车轮减震机构实现一 体化减震，且由于车辆悬挂主要是向前方行驶，其遭受的冲击主要集中在前车轮上，因此车 辆悬挂可只做前车轮的减震，使得车辆悬挂底盘的车轮减震机构结构简单，成本较低。另， 该至少两个避震器位于该至少两个车轮之间，车辆悬挂受到冲撞时不会撞到该至少两个避 震器，保证了车辆悬挂底盘的稳定性。【附图说明】 图1为本技术较佳实施方式的车轮减震机构使用时的结构示意图。 图2为图1中的车轮减震机构使用时的另一角度的结构示意图。 图3为图1中的车轮减震机构使用时的分解示意图。 主要元件符号说明 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】 请参阅图1至图3,本技术较佳实施方式的车轮减震机构100,其包括基板10、 至少两个避震器下安装座20、底座30、至少两个避震器40、旋转轴50、至少两个避震器上安 装座60、旋转支架70及安装板80。 该基板10包括安装面11。本实施方式中，该基板10基本呈"T"字型，可以理解， 在其他实施方式中，该基板10可以为其他形状，如矩形、梯形等。 每个该避震器下安装座20包括第一底板21、第一支撑板22及第一转轴23。本实 施方式中，该第一支撑板22的数量及该第一转轴23的数量均为两个。该第一底板21包括 第一表面211及与该第一表面211相背的第二表面212。该第一支撑板22开设有贯穿该第 一支撑板22的第一轴孔221，该第一轴孔221用于收容该第一转轴23。两个该第一支撑板 22间隔固定在该第一底板21的第一表面211相对的两端，两个该第一支撑板22的第一轴 孔221同轴。本实施方式中，该至少两个避震器下安装座20的数量为两个，可以理解，在其 他实施方式中，可以根据实际需要，采用更多或者更少的避震器下安装座20。 该底座30包括第二底板31、第二支撑板32、轴承33及加强板34。本实施方式中， 该第二支撑板32的数量及该轴承33的数量均为两个，该加强板34的数量也为两个。该第 二底板31包括第三表面311及与该第三表面311相背的第四表面312。该第二支撑板32 开设有贯穿该第二支撑板32的轴承孔321，该轴承孔321用于收容该轴承33。两个该第二 支撑板32间隔固定在该第二底板31的第三表面311相对的两端，且两个该第二支撑板32 的轴承孔321同轴。两个该轴承33分别收容在两个该第二支撑板32的轴承孔321内。两 个该加强板34间隔固定在该第二底板31的第三表面311上且连接于两个该第二支撑板32 之间，该加强板34的两端与两个该第二支撑板32固定连接。 每个该避震器40包括第一连接端41及与该第一连接端41相对的第二连接端42。 该第一连接端41开设有贯穿该第一连接端41的第一连接孔411，该第一连接孔411用于收 容该第一转轴23。该第二连接端42开设有贯穿该第二连接端42的第二连接孔421。本实 施方式中，该避震器40的数量为两个，在其他实施方式中，可以根据实际需要可以采用更 多或者更少的避震器40。 该旋转轴50的两端分别与两个该轴承33配合。 每个该避震器上安装座60包括第三底板61、第三支撑板62及第二转轴63。本实 施方式中，该第三支撑板62的数量及该第二转轴63的数量均为两个。该第三底板61包括 第五表面611及与该第五表面611相背的第六表面612。该第三支撑板62开设有贯穿该第 三支撑板62的第二轴孔621，该第二轴孔621用于收容该第二转轴63。两个该第三支撑板 62间隔固定在该第三底板61的第五表面611相对的两端，两个该第三支撑板62的第二轴 孔621同轴。本实施方式中，该至少两个避震器上安装座60的数量为两个，可以理解，在其 他的实施方式中，该避震器上安装座60的数量可以根据实际需要增加或者减少。本实施方 式中，该避震器下安装座20的结构与该避震器上安装座60的结构相同，可以理解，在其他 实施方式中，该避震器下安装座2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车轮减震机构，用于连接车轮及车身，其特征在于：该车轮减震机构包括底座、至少两个避震器、旋转支架及安装板，该底座用于连接该车身，该旋转支架的一端可转动的连接在该底座上，另一端固定在该安装板上；每个避震器的一端可转动的连接在该底座上，另一端可转动的连接在该安装板上；该安装板的两端分别用于连接至少一个车轮；该底座及该至少两个避震器均位于该安装板的同一侧，该底座及该旋转支架位于该至少两个避震器之间，该至少两个避震器及该安装板缓冲该车身受到的来自该车轮的冲击。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，关毅骏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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