一种控制车辆的前大灯的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制车辆的前大灯的方法和装置，属于定位技术领域。方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段；如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。装置包括：第一获取模块，确定模块，第二获取模块，第二获取模块和第一控制模块。本发明专利技术提高了计算第一调整角度的准确性，减少了交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆的前大灯的方法和装置
本专利技术涉及定位
，特别涉及一种控制车辆的前大灯的方法和装置。
技术介绍
当车辆在黑暗中行驶时，驾驶员通过开启车辆的前大灯以照明车辆前方的道路区域，然而即使车辆开启前大灯，夜间行驶的事故发生率远高于白天，尤其是弯道或者坡道等特殊路段，由于车辆的前大灯的照射范围和路面的偏差，事故发生率更高。因此，当车辆行驶在弯道或者坡道等特殊路段时，控制车辆的前大灯的照射范围与路面一致，以减少交通事故的发生。目前，控制车辆的前大灯的方法，可以为：当车辆到达弯道或者坡道等特殊路段时，驾驶员根据当前路面状况人为估计车辆前大灯的调整角度，并手动根据该调整角度调整车辆的前大灯的照射角度。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：人为估计车辆前大灯的调整角度的准确性差，并且在特殊路段，驾驶员手动调整车辆的前大灯的照射角度会分散注意力，容易造成交通事故。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种控制车辆的前大灯的方法和装置。技术方案如下：一种控制车辆的前大灯的方法，所述方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段；如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。进一步地，所述根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段，包括：获取预设类型的路段的位置范围；根据所述位置信息和所述位置范围，确定所述车辆是否进入所述预设类型的路段。进一步地，所述预设类型的路段为弯道，所述道路信息包括所述弯道的曲线长度和所述弯道的曲线半径；所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：获取所述车辆的行驶方向的方位角和所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；根据所述曲线长度、所述曲线半径、所述行驶速度、所述方位角和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。进一步地，所述预设类型的路段为坡道，所述道路信息包括所述坡道的坡角和所述坡道的坡长；所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：获取所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；根据所述坡角、所述坡长、所述行驶速度和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。进一步地，所述方法还包括：当所述车辆离开所述预设类型的路段时，获取所述车辆的第二调整角度；根据所述第二调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。一种控制车辆的前大灯的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的位置信息；确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段；第二获取模块，用于如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；计算模块，用于根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；第一控制模块，用于根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。进一步地，所述确定模块，包括：第一获取单元，用于获取预设类型的路段的位置范围；确定单元，用于根据所述位置信息和所述位置范围，确定所述车辆是否进入所述预设类型的路段。进一步地，所述预设类型的路段为弯道，所述道路信息包括所述弯道的曲线长度和所述弯道的曲线半径；所述计算模块，包括：第二获取单元，用于获取所述车辆的行驶方向的方位角和所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；第一计算单元，用于根据所述曲线长度、所述曲线半径、所述行驶速度、所述方位角和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。进一步地，所述预设类型的路段为坡道，所述道路信息包括所述坡道的坡角和所述坡道的坡长；所述计算模块，包括：第三获取单元，用于获取所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；第二计算单元，用于根据所述坡角、所述坡长、所述行驶速度和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。进一步地，所述装置还包括：第三获取模块，用于当所述车辆离开所述预设类型的路段时，获取所述车辆的第二调整角度；第二控制模块，用于根据所述第二调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。在本专利技术实施例中，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，提高了准确性；并且车载终端根据第一调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度，不用驾驶员操作，从而不用分散驾驶员的注意力，减少了交通事故的发生。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的一种控制车辆的前大灯的方法流程图；图2是本专利技术实施例2提供的一种控制车辆的前大灯的方法流程图；图3是本专利技术实施例3提供的一种控制车辆的前大灯的装置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1本专利技术实施例提供了一种控制车辆的前大灯的方法，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，并根据第一调整角度调整车辆的前大灯的照射角度，提高了准确性并降低了交通事故。该方法的执行主体可以为车辆的车载终端，参见图1，其中，该方法包括：步骤101：获取车辆的位置信息；步骤102：根据该位置信息，确定该车辆是否进入预设类型的路段；步骤103：如果该车辆进入预设类型的路段，获取该路段的道路信息和该车辆的行驶速度；步骤104：根据该道路信息和该行驶速度，计算该车辆的前大灯的第一调整角度；步骤105：根据第一调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度。进一步地，根据该位置信息，确定该车辆是否进入预设类型的路段，包括：获取预设类型的路段的位置范围；根据该位置信息和该位置范围，确定该车辆是否进入预设类型的路段。进一步地，预设类型的路段为弯道，该道路信息包括该弯道的曲线长度和该弯道的曲线半径；根据该道路信息和该行驶速度，计算该车辆的前大灯的第一调整角度，包括：获取该车辆的行驶方向的方位角和该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；根据该曲线长度、该曲线半径、该行驶速度、该方位角和该计算时间，计算该车辆的前大灯的第一调整角度。进一步地，预设类型的路段为坡道，该道路信息包括该坡道的坡角和该坡道的坡长；根据该道路信息和该行驶速度，计算该车辆的前大灯的第一调整角度，包括：获取该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；根据该坡角、该坡长、该行驶速度和该计算时间，计算该车辆的前大灯的第一调整角度。进一步地，该方法还包括：当该车辆离开该预设类型的路段时，获取该车辆的第二调整角度；根据第二调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度。在本专利技术实施例中，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，提高了准确性；并且车载终端根据第一调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度，不用驾驶员操作，从而不用分散驾驶员的注意力，减少了交通事故的发生。实施例2本专利技术实施例提供了一种控制车辆的前大灯的方法，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，并根据第一调整角度调整车辆的前大灯的照射角度，提高了准确性并降低了交通事故。该方法的执行主体可以为车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的前大灯的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段；如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的前大灯的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段，所述预设类型的路段为弯道和/或坡道；如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度；当所述预设类型的路段为弯道时，所述道路信息包括所述弯道的曲线长度和所述弯道的曲线半径，所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：获取所述车辆的行驶方向的方位角和所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间，根据所述曲线长度、所述曲线半径、所述行驶速度、所述方位角和所述计算时间，通过以下公式一，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；公式一：其中，为所述第一调整角度，S1为所述曲线长度，R为所述曲线半径，V为所述行驶速度，T为所述计算时间，β为所述方位角；当所述预设类型的路段为坡道，所述道路信息包括所述坡道的坡角和所述坡道的坡长，所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：获取所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间，根据所述坡角、所述坡长、所述行驶速度和所述计算时间，通过以下公式二，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；公式二：其中，为所述第一调整角度，θ为所述坡角，S2为所述坡长、V为所述行驶速度，T为所述计算时间。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段，包括：获取预设类型的路段的位置范围；根据所述位置信息和所述位置范围，确定所述车辆是否进入所述预设类型的路段。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆离开所述预设类型的路段时，获取所述车辆的第二调整角度；根据所述第二调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。4.一种控制车辆的前大灯的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小陆，汤新宁，王川宿，李海峰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34