一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及电机领域，更具体地，涉及一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车。所述轮毂电机包括转子、定子、磁体、编码器、端盖；定子的外圆周上设有绕线组和编码器；转子上面附有磁体；编码器为磁性编码器。编码器感应磁场变化，输出检测信号。一个磁场变化时，编码器能输出1024、2018或4096个等信号，大幅提高轮毂电机的速度控制精度。一种设有所述轮毂电机的电动平衡车，编码器与电动平衡车的控制器连接。编码器将检测到的磁场变化信号或电机转速信号等，输出至电动平衡车的控制器，使得控制器获得高精度的轮毂电机的运转情况，利于对电动平衡车进行精确控制，提高运行的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机领域，更具体地，涉及一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车。
技术介绍
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式:内转子式和外转子式。电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动轮毂电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于电动平衡车通过轮毂电机执行运动控制，因此对轮毂电机的运转控制提出了更高的要求。然而，现在轮毂电机多采用霍尔开关进行速度测量，每一个磁场变化时输出2个信号，因此其速度的检测精度不能达到的高精度控制要求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服上述轮毂电机的不足，提供一种具有高精度速度反馈的轮毂电机，所述轮毂电机能够输出高精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，包括转子、定子、磁体、编码器、端盖；所述定子的外圆周上设有绕线组和编码器；所述转子上设有磁体；所述编码器为磁性编码器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴细龙，邓应铖，吴珑璁，
申请(专利权)人：东莞易步机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44