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本实用新型涉及电机领域，更具体地，涉及一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车。所述轮毂电机包括转子、定子、磁体、编码器、端盖；定子的外圆周上设有绕线组和编码器；转子上面附有磁体；编码器为磁性编码器。编码器感应磁场变化，输出检测信号。...
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