一种电缆隧道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆隧道机器人，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本实用新型专利技术能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业用移动机器人
，特别一种用于隧道电缆设备安全检测的智能机器人巡检系统。
技术介绍
近年来，随着电力事业的快速发展，通过地下隧道内的电缆进行电能的供应已经是电力系统输送电能的常规方式，但是电缆在使用过程中，容易出现因过热、电缆自身绝缘老化而造成隧道内火灾，还会出现隧道内积水等现象，这些都会严重影响电缆的正常供电功能，因此实时监测隧道内部质量对于预防隧道安全事故有着重大意义。然而由于隧道内空间狭小，环境恶劣，人工巡检存在较大不安全因素，因此目前供电公司在隧道内部每个二百米的距离安装一套空气质量监测设备，以达到实时监测隧道内空气质量的目的；空气质量监测设备安装完成后，作业人员需要定期去设备安放点读取监测数据，同时检查隧道内部的电缆是否有损坏。这种方法需要安置大量的检测设备，对于监测数据的读取完全依赖人工，劳动强度大而且不能保证信息的实效性；同时，隧道内部的气体环境也不利于工人的身体健康。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种可以在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测的智能机器人巡检系统，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆隧道机器人，其特征在于：包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢迪雄，吴鹏，庄文秀，黄虹霖，吴芝浩，房静，周子杰，王焕捷，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北;13