一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路制造技术

技术编号:12034114 阅读:101 留言:0更新日期:2015-09-10 23:00
本发明专利技术涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,包括隔离电源、接口一、接口二、芯片,接口一的2脚、3脚分别连接有第一电阻、第三电阻,接口二的2脚、3脚分别连接有第二电阻、第四电阻。芯片的10脚连接有铁氧体磁珠一,铁氧体磁珠一与第一电阻相连;芯片的9脚连接有铁氧体磁珠二,铁氧体磁珠二与第二电阻相连;芯片的8脚连接有铁氧体磁珠三,铁氧体磁珠三与第三电阻相连,芯片的7脚连接有铁氧体磁珠四,铁氧体磁珠四与第四电阻相连。本发明专利技术具有结构设计合理、控制精度高和抗干扰能力强等优点,能消除电磁干扰、浪涌和过流的影响,将干扰隔离在外接的微处理器之外。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人控制
,具体涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路
技术介绍
工业机器人示教控制电路在调试时需要用到串口通信,一般应用的是串口 RS232信号或者RS485信号。由于工业现场情况复杂,有时会出现较强的电磁干扰,如果通信过程中出现电磁干扰将会严重影响机器人调试的准确性,情况严重的会使得机器人误动作而造成工业事故。所以降低或者消除电磁干扰、提高串口通信的精确度,避免不必要的工业事故,具有十分重要的意义,急需得到解决。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足,本专利技术提出一种结构设计合理的、控制精度高的、抗干扰能力强的,能消除电磁干扰,提高串口通信的精确度,降低误码率,从而保证工业机器人示教控制电路顺利执行程序的电路,即一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路。一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,包括隔离电源、接口一、接口二、芯片,所述隔离电源的I脚与2脚之间串接有储能滤波电容一,所述储能滤波电容一的正极板接5VCC电源,以为整个电路供电,所述储能滤波电容一的负极板接地,所述储能滤波电容一的正极板、负极板分别与隔离电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,包括隔离电源(U1)、接口一(JP1)、接口二(JP2)、芯片(U3),其特征在于:所述隔离电源(U1)的1脚与2脚之间串接有储能滤波电容一(E1),所述储能滤波电容一(E1)的正极板接5VCC电源,所述储能滤波电容一(E1)的负极板接地,所述储能滤波电容一(E1)的正极板、负极板分别与隔离电源(U1)的1脚、2脚连接,所述隔离电源(U1)的5脚、6脚接地,所述隔离电源(U1)的3脚、4脚之间串接有储能滤波电容二(E2),储能滤波电容二(E2)的正极板与隔离电源(U1)的3脚连接后构成VDD5电源输出接口,储能滤波电容二(E2)的负极板与隔离电源(...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈海鸥符荣华游玮王钰琳蒋小丽张聪陈龙
申请(专利权)人:芜湖固高自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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