【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人控制
,具体涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路。
技术介绍
工业机器人示教控制电路在调试时需要用到串口通信,一般应用的是串口 RS232信号或者RS485信号。由于工业现场情况复杂,有时会出现较强的电磁干扰,如果通信过程中出现电磁干扰将会严重影响机器人调试的准确性,情况严重的会使得机器人误动作而造成工业事故。所以降低或者消除电磁干扰、提高串口通信的精确度,避免不必要的工业事故,具有十分重要的意义,急需得到解决。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足,本专利技术提出一种结构设计合理的、控制精度高的、抗干扰能力强的,能消除电磁干扰,提高串口通信的精确度,降低误码率,从而保证工业机器人示教控制电路顺利执行程序的电路,即一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路。一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,包括隔离电源、接口一、接口二、芯片,所述隔离电源的I脚与2脚之间串接有储能滤波电容一,所述储能滤波电容一的正极板接5VCC电源,以为整个电路供电,所述储能滤波电容一的负极板接地,所述储能滤波电容一的正极板 ...
【技术保护点】
一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,包括隔离电源(U1)、接口一(JP1)、接口二(JP2)、芯片(U3),其特征在于:所述隔离电源(U1)的1脚与2脚之间串接有储能滤波电容一(E1),所述储能滤波电容一(E1)的正极板接5VCC电源,所述储能滤波电容一(E1)的负极板接地,所述储能滤波电容一(E1)的正极板、负极板分别与隔离电源(U1)的1脚、2脚连接,所述隔离电源(U1)的5脚、6脚接地,所述隔离电源(U1)的3脚、4脚之间串接有储能滤波电容二(E2),储能滤波电容二(E2)的正极板与隔离电源(U1)的3脚连接后构成VDD5电源输出接口,储能滤波电容二(E2) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海鸥,符荣华,游玮,王钰琳,蒋小丽,张聪,陈龙,
申请(专利权)人:芜湖固高自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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