减速器制造技术

本发明专利技术提供一种可简单地装卸轴端部罩，轴端部罩不会意外脱落，制造成本相对较低的减速器。减速器(10)，在外壳(12)的空心输出轴(14)端部(14b)暴露一侧的壁部(12a)，设置与空心输出轴(14)同轴的、具有直径为油封(28)的外径以上的径向尺寸的圆形开口部(20)，在开口部(20)的边缘圆周方向设置从壁部(12a)的外壁面(12b)突出的非连续突条部(16)，轴端部罩(22)嵌入于开口部(20)，轴端部罩(22)的表面(22a)位于突条部(16)端面(16a)和壁部(12a)外壁面(12b)之间，因此可简单地装卸轴端部罩(22)，轴端部罩(22)不会意外脱落，制造成本相对较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速器，其旋转轴的端部从外壳（housing)暴露，用于覆盖该端 部的罩体（cover)(以下简称为"轴端部罩）"）安装在该端部所暴露一侧的外壳壁部。
技术介绍
在减速器中，存在旋转轴的端部从外壳暴露的减速器。例如，空心的最终输出轴贯 通外壳的类型的减速器就属于此类。此外，为了维修等方便的目的，在与外壳的旋转轴端部 相对应的位置设置孔的减速器也属于此类。 在旋转轴的端部从外壳暴露的情况下，可能会与旋转时的旋转轴接触而受伤，另 外，也存在着与旋转轴接触而发生事故的危险性。因此，试图将用于覆盖从外壳暴露的旋转 轴端部的罩体安装于外壳，在专利文献1中记载了具有这种罩体的减速器的一例。 现有技术文献： 专利文献 专利文献1 :日本国特开2012-127470号公报 专利文献1中公开了一种减速器，其副罩体（subcover)安装在旋转轴的端部所 暴露一侧的外壳壁部。该旋转轴是形成有太阳轮的输入轴，能够通过拆卸副罩体来拔出该 输入轴，由此，则没有必要另外准备用于拔出输入轴的夹具。
技术实现思路
专利技术要解决的课题 为了使旋转轴的端部不暴露，轴端部罩优选不应意外脱落。关于这一点，由于引用 文献1的副罩体是由多个螺栓安装的，因此具有罩体不会意外脱落的优点。但是，也存在装 卸麻烦的问题。另外，当安装螺栓时，除罩体外，也需要在外壳侧进行用于安装螺栓的加工， 因此存在制造成本较高的问题。 因此，本专利技术是鉴于上述现有技术的问题点而提出的，其目的在于提供一种，可简 单地进行轴端部罩的装卸，并且轴端部罩不会意外脱落，而且制造成本相对较低的减速器。 解决课题的方法 本专利技术涉及一种减速器，所述减速器具有：外壳；旋转轴，其至少一侧的端部从所 述外壳暴露；及轴端部罩，其安装于所述外壳并用于覆盖所述端部，其特征在于， 所述端部位于所述外壳的内侧，并且具有嵌合于所述外壳而密封其内部的油封 (oilseal)， 所述端部所暴露一侧的所述外壳的壁部具有与所述旋转轴同轴的、且直径为所述 油封的外径以上的开口部， 所述开口部具有非连续的突条部，所述突条部在所述开口部边缘的圆周方向上从 所述壁部的外壁面突出， 所述轴端部罩以如下方式嵌入于所述开口部，所述轴端部罩的表面位于所述突条 部的端面和所述外壁面之间，通过该减速器解决了上述课题。 专利技术的效果 根据本专利技术，仅仅将轴端部罩嵌入于开口部，就能够覆盖暴露的旋转轴端部，因 此，容易安装轴端部罩。另外，由于轴端部罩的表面位于突条部的端面和外壳的外壁面之 间，并且突条部是非连续的，因此，在突条部中断的部分，暴露轴端部罩的侧面。若将一字螺 丝刀的顶端抵接于该轴端部罩的侧面，则能够简便地对轴端部罩施加朝向外壳外侧的力， 从而能够容易卸下轴端部罩。这样，根据本专利技术的减速器，能够容易地进行轴端部罩的装 卸，因此可以简便地进行维护等作业。 另外，开口部具备在其圆周方向上从外壁面突出的突条部，并且轴端部罩的表面 位于突条部的端面和外壁面之间，因此，例如即使人与减速器相接触时，突条部成为壁，从 而能够防止人意外地接触到轴端部罩，其结果，能够防止轴端部罩意外脱落。 另外，轴端部罩仅通过嵌入于开口部来安装于外壳，因此，无需如现有技术那样在 轴端部罩及外壳设置固定用的螺栓孔等。由此，能够相对降低制造成本。 另外，如果使开口部的直径大于油封的外径，并且在从外壳的开口部至油封为止 的内周壁部设置朝向外壳外侧扩展的锥形面，则容易将轴端部罩嵌入于开口部。此外，由于 所述结构形成为起模斜度，因此也适用于基于铸造法的外壳制造。 另外，使开口部的直径大于油封的外径，并且在从外壳的开口部至油封为止的内 周壁部具有朝向其径向外侧的一级台阶部，其中，当轴端部罩嵌入于开口部时，所述台阶部 与轴端部罩的背面抵接，若采用如上所述结构，则可以简便地安装轴端部罩，另外，当嵌入 轴端部罩时，轴端部罩与油封相抵接，由此能够防止油封承受不必要的轴向力。另外，还能 防止轴端部罩过度嵌入于外壳内部的深处这种不妥，因此是适宜的。 另外，如果采取如下结构，使开口部的直径大于油封的外径，从外壳的开口部至油 封为止的内周壁部具有朝向其径向外侧的一级台阶部，其中，当轴端部罩嵌入于开口部时， 所述台阶部与轴端部罩的背面抵接，进一步地，在从外壳的开口部至油封为止的内周壁部 设置朝向外壳外侧扩展的锥形面，则能够获得上述两方面效果。【附图说明】 图1 (a)是本专利技术的第一实施方案的主视图，图1 (b)是其侧视图。 图2(a)、（b)是用于说明本专利技术第一实施方案的轴端部罩的装卸的、主要部分的 径向剖视图。 图3是本专利技术的第二实施方案的主要部分的径向剖视图。 图4(a)是本专利技术的第三实施方案的主视图，图4(b)是本专利技术的第四实施方案的 主视图。 附图标记说明 10-10c 减速器 12 外壳 12a 壁部 12b 外壁面 12c 内周壁部 12d锥形面 14 旋转轴（空心输出轴） 14b 端部 16 突条部 16a突条部的端面 20 开口部 22 轴端部罩 22a轴端部罩的表面 22c 轴端部罩的表面 24 台阶部 28 油封【具体实施方式】 参照图1-4对本专利技术的实施例进行说明。但是，本专利技术并不限定于本实施方案。 如图1 (a)所示，在本专利技术的减速器10中，外壳12与马达M连结，并且减速器10 具有用于传递来自马达M的转矩的空心输出轴14。如图1(b)所示，空心输出轴14贯通外 壳12,从动轴（省略图示）插入于空心输出轴14的一侧的端部14a。另一方面，空心输出 轴14的另一侧的端部14b(包含端面）位于外壳12的内侧，且从外壳12暴露。如图1(a) 所示，对于外壳12而言，在空心输出轴14的端部14b所暴露一侧的壁部12a，设置有与空心 输出轴14同轴的圆形开口部20。在开口部20的边缘的圆周方向上，设置有从壁部12a的 外壁面12b突出的非连续的突条部16 (同时参照图1(b))。在开口部20嵌入有轴端部罩 22,如图1 (b)所示，轴端部罩22的表面22a位于突条部16的端面16a和壁部12a的外壁 面12b之间。 接着，利用图2对减速器10的主要部分进行说明。图2是当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器，具有：外壳；旋转轴，其至少一侧的端部从所述外壳暴露；及轴端部罩，其安装于所述外壳，并用于覆盖所述端部，其特征在于，所述端部位于所述外壳的内侧，并且具有与所述外壳嵌合而密封其内部的油封，所述端部所暴露一侧的所述外壳的壁部具有与所述旋转轴同轴的、且直径为所述油封的外径以上的开口部，所述开口部具有非连续的突条部，所述突条部在所述开口部边缘的圆周方向上从所述壁部的外壁面突出，所述轴端部罩以其表面位于所述突条部的端面和所述外壁面之间的方式嵌入于所述开口部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木村宗博，坪田润一，椎野里司，
申请(专利权)人：株式会社椿EM，
类型：发明
国别省市：日本;JP