工程机械回转体控制方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
工程机械回转体控制方法及装置
本专利技术的一个实施例涉及工程机械的电动机驱动回转体(swingbody)的控制方法，更详细而言，涉及一种回转体的角速度控制方法及装置。
技术介绍
具有借助于电动机(motor)而驱动(driven)的回转体的工程机械的代表性示例是回转再生(swingenergyregeneration)混合动力挖掘机(hybridexcavator)。图1是以往利用了液压马达的回转体驱动装置的构成框图。图1图示了采用液压式回转马达(hydraulicswingmotor)的挖掘机的回转体驱动装置。在步骤180中，驾驶员(operator)110操作操纵杆(joystick)120。据此生成的操作信号，例如先导压力(pilotpressure)，在步骤182中从操纵杆120传递给主控制阀(maincontrolvalve)130，使主控制阀130的回转用阀芯(spool)移动。在步骤184中，主控制阀130向液压回转马达140供应液压。借助于供应的液压，液压回转马达140生成的扭矩在步骤186中传递给回转减速器150。在步骤188中，借助于经过了回转...
【技术保护点】
一种工程机械回转体控制方法，其特征在于，包括：选择代表信号‑速度曲线的步骤；从操作输入装置接收操作信号值的步骤；把所述操作信号值应用于选择的信号‑速度曲线而获得基准速度值的步骤；把与所述基准速度相应的旋转速度命令发送给使回转体旋转的旋转马达的步骤；获得所述旋转马达的旋转速度的步骤；判断从所述基准速度减去所述旋转速度的差是否超过预先设置的最大允许误差的步骤；如果从所述基准速度减去所述旋转速度的差超过预先设置的最大允许误差，则获得与所述旋转速度相应的新信号‑速度曲线的步骤；利用所述新信号‑速度曲线而从操作信号值获得新基准速度值的步骤；及把与所述新基准速度相应的新旋转速度命令发送...
【技术特征摘要】
2014.02.24 KR 10-2014-00210731.一种工程机械回转体控制方法，其特征在于，包括：选择代表信号-速度曲线的步骤；从操作输入装置接收操作信号值的步骤；把所述操作信号值应用于选择的信号-速度曲线而获得基准速度值的步骤；把与所述基准速度相应的旋转速度命令发送给使回转体旋转的旋转马达的步骤；获得所述旋转马达的旋转速度的步骤；判断从所述基准速度减去所述旋转速度的差是否超过预先设置的最大允许误差的步骤；如果从所述基准速度减去所述旋转速度的差超过预先设置的最大允许误差，则获得与所述旋转速度相应的旋转惯性的新信号-速度曲线的步骤；利用所述新信号-速度曲线而从操作信号值获得新基准速度值的步骤；及把与所述新基准速度相应的新旋转速度命令发送给所述旋转马达的步骤，如果从所述基准速度减去所述旋转速度的差超过预先设置的最大允许误差，则获得与所述旋转速度相应的旋转惯性的新信号-速度曲线的步骤包括：在预先设置的候选信号-曲线中选择与大于当前选择的信号-曲线的旋转惯性相应的信号-曲线中与最小的旋转惯性相应的信号-曲线的步骤；及反复进行所述在预先设置的候选信号-曲线中选择与大于当前选择的信号-曲线的旋转惯性相应的信号-曲线中与最小的旋转惯性相应的信号-曲线的步骤，直至从利用当前选择的信号-曲线而获得的基准速度减去所述旋转马达的旋转速度的差小于预先设置的阈值时为止的步骤。2.根据权利要求1所述的工程机械回转体控制方法，其特征在于，如果从所述基准速度减去所述旋转速度的差超过预先设置的最大允许误差，则获得与所述旋转速度相应的新信号-速度曲线的步骤包括：在预先设置的候选信号-曲线选择与小于当前选择的信号-曲线的旋转惯性相应的信号-曲线中与最大的旋转惯性相应的信号-曲线的步骤；及反复所述在预先设置的候选信号-曲线中选择与小于当前选择的信号-曲线的旋转惯性相应的信号-曲线中与最大的旋转惯性相应的信号-曲线的步骤，直至从所述旋转马达的旋转速度减去利用当前选择的信号-曲线而获得的基准速度的差小于预先设置的阈值时为止的步骤。3.根据权利要求2所述的工程机械回转体控制方法，其特征在于，所述预先设置的阈值小于所述最大允许误差。4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴哲奎，柳承真，赵成佑，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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