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本发明涉及回转体控制方法及装置，本发明一个实施例的工程机械回转体控制方法可以包括：选择代表信号-速度曲线的步骤；从操作输入装置接收操作信号值的步骤；把操作信号值应用于选择的信号-速度曲线而获得基准速度值的步骤；把与基准速度相应的旋转速度命令...
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