本发明专利技术提出了一种电机，电机包括：转子；定子，定子包括三相绕组，三相绕组按星形连接；供电电源，连接至转子和定子，用于为转子和定子供电；信号线，信号线的一端连接至三相绕组的中性点上，信号线用于检测三相绕组的反电动势；调整单元，连接至信号线的另一端，用于根据反电动势和供电电源的电压确定转子相对定子的相对位置，以根据相对位置调整流入定子的电流的相位。通过本发明专利技术的技术方案，通过信号线更加准确地检测定子的三相绕组的反电动势，从而根据反电动势更加准确地确定转子相对定子的相对位置，避免使用相关技术中的霍尔传感器来检测转子的相对位置，从而简化了电机工艺，同时还可以对流入定子的正弦波电流的相位进行调整。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电学
，具体而言，涉及一种电机。
技术介绍
目前，在相关技术中通过在电机中设置霍尔传感器来检测电机的转子相对定子所 在的位置，并跟据检测到的位置信号来决定电机换相输出，这样不仅增加了生产电机的工 艺的复杂性，而且也增加了电机的生产成本和电机故障率，另外，在相关技术中的无霍尔检 测技术通过检测定子的三相绕组的反电动势来确定转子相对定子的位置，从而可以根据检 测到的位置来调整流入定子的电流的相位，但是，相关技术中的无霍尔检测技术只能调整 流入定子的方波电流的相位，无法实现对正弦波电流的相位进行调整。 因此，如何避免使用相关技术中的霍尔传感器来检测转子的相对位置，从而简化 电机工艺，同时可以对流入定子的正弦波电流的相位进行调整成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，通过信号线更加准确地检 测定子的三相绕组的反电动势，从而根据反电动势更加准确地确定转子相对定子的相对位 置，避免使用相关技术中的霍尔传感器来检测转子的相对位置，从而简化了电机工艺，同时 还可以对流入定子的正弦波电流的相位进行调整。 有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种电机，包括：转子；定子，所述定子包括三 相绕组，所述三相绕组按星形连接；供电电源，连接至所述转子和所述定子，用于为所述转 子和所述定子供电；信号线，所述信号线的一端连接至所述三相绕组的中性点上，所述信号 线用于检测所述三相绕组的反电动势；调整单元，连接至所述信号线的另一端，用于根据所 述反电动势和所述供电电源的电压确定所述转子相对所述定子的相对位置，以根据所述相 对位置调整流入所述定子的电流的相位。 在该技术方案中，在定子的三相绕组的中性点上引出一条信号线，并通过该信号 线检测三相绕组的反电动势，从而可以根据反电动势和为电机供电的供电电源的电压来确 定转子相对定子的相对位置，避免使用相关技术中的霍尔传感器来检测转子的相对位置， 从而简化了电机工艺，降低了电机的生产成本和降低了电机的故障率，而且通过信号线可 以更加准确地检测出三相绕组的反电动势，从而更加精确地确定转子相对定子的相对位 置，进而更加精确地调整定子的电流的相位。 在上述技术方案中，优选地，流入所述定子的电流为正弦波电流或方波电流。 在该技术方案中，由于在相关技术中，通过无霍尔传感器技术检测三相绕组的反 电动势以调整流入定子的方波电流的相位，但在本方案中流入定子的电流不仅可以是方波 电流，还可以是正弦波电流，从而提高了电机的性能，而且调整定子的正弦波电流可以提高 电机的工作效率。 在上述技术方案中，优选地，所述调整单元具体用于：根据所述反电动势和所述供 电电源的电压确定所述中性点的合成正弦波电压以及所述合成正弦波电压的相位；根据所 述合成正弦波电压以及所述合成正弦波电压的相位，将所述合成正弦波电压分解成三个分 解正弦波电压，其中，所述合成正弦波电压等于所述三个分解正弦波电压的累加；根据所述 三个分解正弦波电压确定所述转子相对所述定子的所述相对位置。 在该技术方案中，由于三相绕组的中性点的合成正弦波电压是由三相绕组的反电 动势随相位变化合成得到的，因此，将合成正弦波电压分解成三个分解正弦波电压，从而可 以根据三个分解正弦波电压确定转子相对定子的相对位置，避免使用相关技术中的霍尔传 感器来检测转子的相对位置，从而简化了电机工艺，降低了电机的生产成本和降低了电机 的故障率，其中，可以根据三个分解正弦波电压精确地确定转子相对定子的每一度的位置， 从而可以更加精确地调整定子的电流的相位。 在上述技术方案中，优选地，所述三个分解正弦波电压中的每两个分解正弦波电 压的相位之间相差120°。 在该技术方案中，三个分解正弦波电压中的每两个分解正弦波电压的相位之间相 差120°，从而可以准确地根据三个分解正弦波电压确定转子相对定子的相对位置。 在上述技术方案中，优选地，使用以下公式确定所述中性点上的所述合成正弦波 电压以及所述合成正弦波电压的相位：sin0 =y_|xVDD;其中，Sin0表示所述合 成正弦波电压，9表示所述合成正弦波电压的相位，y表示所述反电动势，VDD表示所述供 电电源的电压。 在该技术方案中，根据反电动势和供电电源的电压计算出合成正弦波电压，且合 成正弦波电压与合成正弦波电压的相位之间具有正弦波的对应关系，从而可以根据计算出 的合成正弦波电压计算出合成正弦波电压的相位。 在上述技术方案中，优选地，所述电机包括直流无刷电机。 在该技术方案中，电机包括直流无刷电机，通过本方案可以准确地检测直流无刷 电机的转子相对定子的相对位置，从而更加精确地调整直流无刷电机的定子的电流的相 位。 在上述技术方案中，优选地，还包括：转轴，所述转轴设置在所述定子的中心线位 置，所述转轴用于将所述转子可旋转地安装在所述定子内。 在该技术方案中，通过转轴将转子可旋转地安装在定子内，从而保证了电机的正 常运行。 在上述技术方案中，优选地，还包括：壳体，所述转子和所述定子设置在所述壳体 内。 在该技术方案中，通过在转子和定子外设置壳体，从而保证了电机的正常运行。 在上述技术方案中，优选地，还包括：安装座，所述定子设置在所述安装座上，所述 安装座用于固定所述定子。 在该技术方案中，通过安装座对定子进行固定，从而保证了电机的正常运行。 在上述技术方案中，优选地，所述定子还包括：定子铁芯，用于将所述三相绕组缠 绕在所述定子铁芯上。 在该技术方案中，通过将三相绕组缠绕在定子铁芯上，保证了电机的正常运行，从 而保证了电机的使用性能。 通过本专利技术的技术方案，通过信号线更加准确地检测定子的三相绕组的反电动 势，从而根据反电动势更加准确地确定转子相对定子的相对位置，避免使用相关技术中的 霍尔传感器来检测转子的相对位置，从而简化了电机工艺，降低了电机的生产成本和降低 了电机的故障率。【附图说明】 图1示出了根据本专利技术的一个实施例的电机的结构示意图； 图2示出了根据本专利技术的一个实施例的三相绕组与信号线的结构示意图。【具体实施方式】 为了可以更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实 施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开 的具体实施例的限制。 图1示出了根据本专利技术的一个实施例的电机的结构示意图。 如图1所示，根据本专利技术的一个实施例的电机100,包括：转子102 ;定子104,所述 定子104包括三相绕组1042,所述三相绕组1042按星形连接；供电电源106,连接至所述转 子102和所述定子104,用于为所述转子102和所述定子104供电；信号线108,所述信号线 108的一端连接至所述三相绕组1042的中性点上，所述信号线108用于检测所述三相绕组 1042的反电动势；调整单元110,连接至所述信号线108的另一端，用于根据所述反电动势 和所述供电电源106的电压确定所述转子102相对所述定子104的相对位置，以根据所述 相对位置调整流入所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机，其特征在于，包括：转子；定子，所述定子包括三相绕组，所述三相绕组按星形连接；供电电源，连接至所述转子和所述定子，用于为所述转子和所述定子供电；信号线，所述信号线的一端连接至所述三相绕组的中性点上，所述信号线用于检测所述三相绕组的反电动势；调整单元，连接至所述信号线的另一端，用于根据所述反电动势和所述供电电源的电压确定所述转子相对所述定子的相对位置，以根据所述相对位置调整流入所述定子的电流的相位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪捷，胡继红，陈文胜，吴启皇，姚国柱，周湛晨，
申请(专利权)人：浙江绿源电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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