导航路径规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导航路径规划方法及装置，该方法包括：规划从起始位置到目的位置的骑行路径；若规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径的最短骑行距离大于设定的第一距离阈值，则规划从所述起始位置到所述目的位置的公交路径；以及规划从所述起始位置到所述公交路径的起始公交站点的骑行路径以及从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径；根据规划出的公交路径、从起始位置到起始公交站点的骑行路径以及从末端公交站点到目的位置的骑行路径，确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径。本发明专利技术技术方案提出了一种实现各种公用交通工具间的无缝换乘的技术方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种导航路径规划方法及装置。
技术介绍
由于机动车大量使用所带来的能源消耗、交通拥挤和环境污染等问题日益突出，公共自行车凭借其便捷、节能、环保等诸多优势成为国家和地区极力推广的公益事业，同其他公共交通工具(公交车或地铁)共同构成了全方位、全覆盖、高效率的立体城市交通网络。作为一种“零排放”的绿色交通工具，能够随借随用、异地归还的公共自行车不仅能让市民享受I?5公里的便捷短途出行，提高了城市公共交通的机动性和可达性，还能不断吸引驾车出行者改变出行方式，有效地推行了绿色出行，以打造绿色城市。由于人们在租借公共自行车出行时，可能对周边的公共自行车网点以及骑行路线并不熟悉，因此需要为用户提供骑行路径规划服务，现有技术中，一般采用下述方式为用户规划骑行路径:公共自行车网点的锁控装置将周边一定范围内的各公共自行车网点的数据导入到公共自行车中，当用户租借公共自行车时，用户通过锁控装置的触摸屏设置目的地，公共自行车中的数据处理单兀根据全球定位系统(Global Posit1ning System,GPS)模块实时采集到的当前位置的地理坐标数据以及用户设置的目的地，规划出骑行路径，然后根据规划出的骑行路径为用户提供实时导航服务。虽然通过上述方式能够为用户规划骑行路径，但是其只能在公共自行车系统内部各网点之间进行规划，而在实际应用中，用户从当前所在位置到达目的地可能不仅需要使用公共自行车进行骑行，还需要通过其他公共交通工具(例如公交车或地铁)进行换乘，但是现有技术并没有提出实现各种公用交通工具(公共自行车、公交车或地铁)间的无缝换乘的方案，从而无法将公共自行车系统充分融合入用户的日常出行中。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航路径规划方法及装置，用以提出一种实现各种公用交通工具间无缝换乘的技术方案。本专利技术实施例提供如下技术方案:本专利技术实施例提出一种导航路径规划方法，包括:规划从起始位置到目的位置的骑行路径；若规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径的最短骑行距离大于设定的第一距离阈值，则规划从所述起始位置到所述目的位置的公交路径；以及规划从所述起始位置到所述公交路径的起始公交站点的骑行路径以及从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径；根据规划出的公交路径、从起始位置到起始公交站点的骑行路径以及从末端公交站点到目的位置的骑行路径，确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径。由上述技术方案可知，在为用户进行导航路径的规划时，首先规划从起始位置到目的位置的骑行路径，若规划出的该骑行路径的最短骑行距离大于设定的第一距离阈值，则表明起始位置距离目的位置比较远，用户不仅需要使用公共自行车进行骑行，可能还需要通过其他公共交通工具进行换乘，因此需要规划从上述起始位置到上述目的位置的公交路径，此外，还需要规划从起始位置到公交路径的起始公交站点的骑行路径以及从公交路径的末端公交站点到目的位置的骑行路径，用户通过公共自行车从起始位置骑行到起始公交站点，然后在起始公交站点进行公交换乘，用户到达末端公交站点后，通过公共自行车从末端公交站点骑行到目标位置，从而能够实现各种公用交通工具间的无缝换乘，将公共自行车系统充分融合入到用户的日常出行中。优选的，规划从起始位置到目的位置的骑行路径，具体包括:以起始位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述起始位置最近的公共自行车网点；以及以目的位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述目的位置最近的公共自行车网点；规划从距离起始位置最近的公共自行车网点到距离目的位置最近的公共自行车网点的骑行路径。通过本实施例的方案，能够快速、准确的规划两个位置点之间的骑行路径，提高了导航路径规划的效率及准确性。优选的，所述方法还包括:若规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径的最短骑行距离不大于设定的第一距离阈值，则根据规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径，确定从起始位置到目的位置的导航路径。通过本实施例的方案，能够在起始位置距离目的位置较近时，直接根据起始位置到目的位置的骑行路径来确定导航路径，用户可以直接使用公共自行车由起始位置骑行到目的位置，提高了用户出行的便利性。优选的，规划从所述起始位置到所述公交路径的起始公交站点的骑行路径之前，还包括:判断所述起始位置与所述起始公交站点之间的距离是否大于设定的第二距离阈值；若判断结果为是，则执行所述规划从所述起始位置到所述公交路径的起始公交站点的骑行路径的步骤；规划从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径之前，还包括:判断所述末端公交站点与所述目的位置之间的距离是否大于设定的第二距离阈值；若判断结果为是，则执行所述规划从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径的步骤。通过本实施例的方案，当起始位置距离起始公交站点较远时，才规划起始位置到起始公交站点的骑行路径，当末端公交站点距离目的位置较远时，才规划末端公交站点到目的位置的骑行路径，当起始位置距离起始公交站点较近时，用户可以由起始位置直接步行至起始公交站点，当末端公交站点距离目的位置较近时，用户可以由末端公交站点直接步行至目的位置，从而提高了导航路径规划的利用率。优选的，规划从所述起始位置到所述公交路径的起始公交站点的骑行路径，具体包括:以所述起始位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述起始位置最近的公共自行车网点；以及以所述起始公交站点为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述起始公交站点最近的公共自行车网点；规划从距离起始位置最近的公共自行车网点到距离起始公交站点最近的公共自行车网点的骑行路径；规划从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径，具体包括:以所述末端公交站点为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述末端公交站点最近的公共自行车网点；以及以所述目的位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述目的位置最近的公共自行车网点；规划从距离末端公交站点最近的公共自行车网点到距离目的位置最近的公共自行车网点的骑行路径。通过本实施例的方案，能够快速、准确的规划两个位置点之间的骑行路径，提高了导航路径规划的效率及准确性。优选的，确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径之前，还包括:针对规划出的公交路径中任意两个相邻的换乘公交站点，判断该两个换乘公交站点之间的距离是否大于设定的第二距离阈值，若判断结果为是，则规划该两个相邻的换乘公交站点之间的骑行路径；确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径，具体包括:根据规划出的公交路径、从起始位置到起始公交站点的骑行路径、从末端公交站点到目的位置的骑行路径以及相邻的换乘公交站点之间的骑行路径，确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径。通过本实施例的方案，当相邻的两个换乘公交站点之间的距离较远时，才规划两个换乘公交站点之间的骑行路径，当相邻的两个换乘公交站点之间的距离较近时，用户可以步行换乘，从而提高了导航路径规划的利用率。本专利技术实施例还提供一种导航路径规划装置，包括:第一路径规划单元，用于规划从起始位置到目的位置的骑行路径；第一距离判断单元，用户判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：规划从起始位置到目的位置的骑行路径；若规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径的最短骑行距离大于设定的第一距离阈值，则规划从所述起始位置到所述目的位置的公交路径；以及规划从所述起始位置到所述公交路径的起始公交站点的骑行路径以及从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径；根据规划出的公交路径、从起始位置到起始公交站点的骑行路径以及从末端公交站点到目的位置的骑行路径，确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑桥，李敬民，闫喆，贺肖芳，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11