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本发明公开了一种导航路径规划方法及装置，该方法包括：规划从起始位置到目的位置的骑行路径；若规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径的最短骑行距离大于设定的第一距离阈值，则规划从所述起始位置到所述目的位置的公交路径；以及规划从所述起始位置到所述...
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