一种飞机的起降方式及采用的组合装置制造方法及图纸

一种飞机的起降方式及采用的组合装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起降方式及采用的组合装置。组合装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、收纳装置、连接绳、连接杆、连接杆头和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明专利技术能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。

Method for taking off and landing of aircraft and combined device adopted

The utility model relates to a take-off and landing method of airplanes and a combined device used in the utility model, belonging to the technical field of aviation, in particular to the take-off and landing modes of airplanes and the combined devices adopted. The combination device comprises a fixed wing aircraft and multi rotor aircraft, fixed wing aircraft, including the fuselage, landing gear, GPS navigation device, inertial sensors, infrared light emitting device, a communication module and a connection end; multi rotor aircraft flight control computer, multi rotor inertial sensors, infrared imager, multi rotor GPS navigation device, multi rotor communication module and the receiving device, a connecting rope, a connecting rod, connecting rod head and the vertical connecting rod device; multi rotor aircraft hauling fixed wing aircraft took off after the separation, to achieve take-off fixed wing aircraft; multi rotor aircraft flew into the air and fixed wing aircraft, fixed wing aircraft landing pulling crane. The invention can make use of the advantages of the multi rotor aircraft and utilize the combination of the multi rotor aircraft and the fixed wing aircraft to provide a new scheme for the take-off and landing mode of the fixed wing aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机的起降方式及采用的组合装置
一种飞机的起降方式及采用的组合装置，属于航空
，尤其涉及飞机的起降方式及采用的装置。
技术介绍
随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了固定翼飞机的发展及普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统的飞行器的上述不足，利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为飞机的起降提供一种新方式。一种飞机的起降方式，是通过如下组合装置实现的，该组合装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；所述连接端是固定翼飞机与多旋翼飞行器对接的装置，位于经过固定翼飞机重心铅垂线的机身顶部，能在多旋翼飞行器拉起固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机的组合装置，其特征在于，包括固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7），所述固定翼飞机（21）包括GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和连接端（14）；所述连接端（14）包括卡扣装置（13）；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、收纳装置（80）、连接绳（90）、连接杆（4）、连接杆头（9）和连接杆垂直装置（200）；所述收纳装置（80）包括左收纳装置（801）和右收纳装置（802）；所述连接绳（90）包括左连接绳（901）和右连接绳（902）...

【技术特征摘要】
1.一种飞机的组合装置，其特征在于，包括固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7），所述固定翼飞机（21）包括GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和连接端（14）；所述连接端（14）包括卡扣装置（13）；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、收纳装置（80）、连接绳（90）、连接杆（4）、连接杆头（9）和连接杆垂直装置（200）；所述收纳装置（80）包括左收纳装置（801）和右收纳装置（802）；所述连接绳（90）包括左连接绳（901）和右连接绳（902）；所述连接杆（4）包括左连接杆（41）和右连接杆（42）；所述连接杆垂直装置（200）包括左连接杆垂直装置（2001）和右连接杆垂直装置（2002）。2.根据权利要求1所述的一种飞机的组合装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器（7）的机身内有收纳放置左连接杆（41）和右连接杆（42）的空间；所述收纳装置（80）位于多旋翼飞行器的两侧，分别是左收纳装置（801）和右收纳装置（802），左收纳装置（801）与左连接绳（901）连接，右收纳装置（802）与右连接绳（902）连接，通过收纳装置（80）上的电机旋转带动连接绳（90）的收放；所述连接绳（90）包括左连接绳（901）和右连接绳（902），左连接绳（901）连接左收纳装置（801）和左连接杆（41），右连接绳（902）连接右收纳装置（802）和右连接杆（42）；所述连接杆（4）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的装置，位于多旋翼飞行器（7）的中心，与多旋翼飞行器（7）垂直，连接杆（4）是对称分裂成两半的结构，分别为左连接杆（41）和右连接杆（42），左连接杆（41）和右连接杆（42）的顶端为圆弧结构；所述连接杆头（9）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的部位，位于连接杆（4）的下端，所述连接杆垂直装置（200）为圆柱体结构，位于连接杆（4）的顶端并与多旋翼飞行器（7）连接，左连接杆垂直装置（2001）和右连接杆垂直装置（2002）分别穿过左连接杆（41）和右连接杆（42）。3.根据权利要求1或2所述的一种飞机的组合装置，其特征在于：所述连接端（14）是固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）连接的装置，呈漏斗形状，位于固定翼飞机（7）重心延长线的机身（16）顶部，能在多旋翼飞行器（7）拉起固定翼飞机（21）悬停时使多旋翼飞行器（7）和固定翼飞机（21）相对平衡。4.根据权利要求1或2所述的一种飞机的起降方式，其特征在于：所述卡扣装置（13）在连接端（14）的内部。5.一种飞机的起飞方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要起飞时，通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）接收到起飞信号，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息；多旋翼飞行器（7）起飞，在起飞的过程中，通过收纳装置（80）上的电机转动带动连接绳（90）的放松，使左连接杆（41）和右连接杆（42）合在一起，然后多旋翼飞行器（7）飞到固定翼飞机（21）上方，惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄华辉，李玉龙，罗哲远，谭俭辉，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44