本实用新型专利技术涉及一种设有双机械臂的涂覆机，包括两个用于夹紧工件的第一机械臂、第二机械臂和用于导向机械臂的滑移横梁，所述的滑移横梁设有第一水平滑移安装板和第二水平滑移安装板，所述的第一机械臂设在第一水平滑移安装板上，所述的第二机械臂设在第二水平滑移安装板上，第一水平滑移安装板和第二水平滑移安装板分别连接第一伺服电机和第二伺服电机，所述的滑移横梁通过螺栓安装在横梁支柱上，所述的横梁支柱通过螺栓安装在涂覆机架上。本实用新型专利技术的优点体现在：设有双机械臂可以大幅提高工作效率；通过双伺服电机控制双机械臂，保证了设备的精确性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种涂覆机，具体涉及一种设有双机械臂的涂覆机。
技术介绍
蜂窝陶瓷是近三十年来开发的一种结构似蜂窝形状的新型陶瓷产品。由最早使用在小型汽车尾气净化到今天广泛应用在化工、电力、冶金、石油、电子电器、机械等工业中，而且越来越广泛，发展前景相当可观。蜂窝陶瓷用在催化剂方面具有较大的优势。以蜂窝状陶瓷材料为载体，采用独特的涂层材料，以贵金属，稀土金属及过渡金属制备，因而具有高的催化活性，良好的热稳定性，长的使用寿命，高强度等优点。用于催化裂化的蜂窝陶瓷正在取代现有的产品。这要求着催化剂活性、选择性、稳定性的稍微提高，对生产实际将具有重大意义。正因为如此，蜂窝陶瓷催化剂也在不断推陈出新，市场需求也越来越大，大尺寸多孔数的蜂窝陶瓷催化剂已崭露头角，有着强劲的发展势头。现有的蜂窝陶瓷涂覆机所采用的常规涂覆方式为浸涂、喷涂、旋转涂等。其中浸涂最为普遍，但是需要工人在工位上持续的进行换件涂覆，现有技术也有使用单机械臂进行涂覆的，但是工作效率都不高。
技术实现思路
本技术为克服现有技术中的不足，提供了一种设有双机械臂的涂覆机。为实现上述目的，本技术公开了如下技术方案:一种设有双机械臂的涂覆机，包括两个用于夹紧工件的第一机械臂、第二机械臂和用于导向机械臂的滑移横梁，所述的滑移横梁设有第一水平滑移安装板和第二水平滑移安装板，所述的第一机械臂设在第一水平滑移安装板上，所述的第二机械臂设在第二水平滑移安装板上，第一水平滑移安装板和第二水平滑移安装板分别连接第一伺服电机和第二伺服电机，所述的滑移横梁通过螺栓安装在横梁支柱上，所述的横梁支柱通过螺栓安装在涂覆机架上。进一步的，所述的第一机械臂包括气动手指、旋转气缸、水平带导杆气缸和垂直带导杆气缸，所述的气动手指连接旋转气缸，旋转气缸连接水平带导杆气缸、水平带导杆气缸上部连接垂直带导杆气缸，垂直带导杆气缸连接第一水平滑移安装板。进一步的，所述的第二机械臂包括气动手指、旋转气缸、水平带导杆气缸和垂直带导杆气缸，所述的气动手指连接旋转气缸，旋转气缸连接水平带导杆气缸、水平带导杆气缸上部连接垂直带导杆气缸，垂直带导杆气缸连接第二水平滑移安装板。进一步的，所述的涂覆机机架上还设有第一工位台、第二工位台、第三工位台和第四工位台。进一步的，所述的4个工位台与滑移横梁平行安置。进一步的，所述的第二工位台和第三工位台上部分别设有涂覆缸和吹扫缸。进一步的，所述的涂覆缸上方设有可上下移动的第一吹扫罩。进一步的，所述的吹扫缸为圆筒状，吹扫缸底部设有料液回收桶，上方设有可上下移动的第二吹扫罩。进一步的，所述的第一吹扫罩连接第一提升气缸。进一步的，所述的第二吹扫罩连接第二提升气缸。本技术公开的一种设有双机械臂的涂覆机，具有以下有益效果:1.设有双机械臂可以大幅提高工作效率。2.通过双伺服电机控制双机械臂，保证了设备的精确性。【附图说明】图1是本技术一种设有双机械臂的涂覆机的结构示意图，图2是第一机械臂的结构示意图，图3是第二机械臂的结构示意图，其中:1-第一提升气缸2-第一吹扫罩3-滑移横梁4-涂覆机架5-第二机械臂6-第一机械臂7-第二吹扫罩8-第二提升气缸31-第一水平滑移安装板 32-第二水平滑移安装板33-横梁支柱41-第一工位台42-第二工位台43-第三工位台44-第四工位台51-垂直带导杆气缸52.水平带导杆气缸 53-旋转气缸54-气动手指61-垂直带导杆气缸62-水平带导杆气缸 63-旋转气缸64-气动手指421-涂覆缸431-吹扫缸【具体实施方式】下面结合实施例并参照附图对本技术作进一步描述。请参见图1，图1是本技术一种设有双机械臂的涂覆机的结构示意图。所述的一种设有双机械臂的涂覆机，包括两个用于夹紧工件的第一机械臂6、第二机械臂5和用于导向机械臂的滑移横梁3，所述的滑移横梁3设有第一水平安装板31和第二水平滑移安装板32，所述的第一机械臂6设在第一水平滑移安装板31上，第二机械臂5设在第二水平滑移安装板32上，第一水平滑移安装板31和第二水平滑移安装板32分别连接第一伺服电机和第二伺服电机，所述的滑移横梁3通过螺栓安装在横梁支柱33上，所述的横梁支柱33通过螺栓安装在涂覆机架4上。请参见图2，图2是第一机械臂的结构示意图。所述的第一机械臂6包括气动手指64、旋转气缸63、水平带导杆气缸62和垂直带导杆气缸61，所述的气动手指64连接旋转气缸63，旋转气缸63连接水平带导杆气缸62、水平带导杆气缸62上部连接垂直带导杆气缸61，垂直带导杆气缸61连接第一水平滑移安装板31。请参见图3，图3是第二机械臂的结构示意图。所述的第二机械臂5包括启动手指54、旋转气缸53、水平带导杆气缸52和垂直带导杆气缸51，所述的气动手指54连接旋转气缸53，旋转气缸53连接水平带导杆气缸52、水平带导杆气缸52上部连接垂直带导杆气缸51，垂直带导杆气缸51连接第二水平滑移安装板32。涂覆机机架4上还设有第一工位台41、第二工位台42、第三工位台43和第四工位台44，4个工位台与滑移横梁3平行安置，第二工位台42和第三工位台43上部设有涂覆缸421和吹扫缸431，吹扫缸431为圆筒状，吹扫缸431底部设有料液回收桶，吹扫缸仅用于吹扫工件，不具备涂覆功能。涂覆缸421上方设有可上下移动的第一吹扫罩7，第一吹扫罩7连接第一提升气缸8 ;吹扫缸为431上方设有可上下移动的第二吹扫罩2，第二吹扫罩2连接第二提升气缸1，第一提升气缸8和第二提升气缸I安装在竖梁上。本技术的工作过程如下:第一步:第一机械臂6到第一工位台41，夹住蜂窝陶瓷载体；第二机械臂5置于第二工位台42，第二机械臂5空夹；第二步:第一机械臂6从第一工位台41移至第二工位台42，将载体放入涂覆缸内421，第一吹扫罩7下来套住载体，进行涂覆，延时10秒第一吹扫罩7吹扫；第二机械臂5从第二工位台42到第三工位台43空夹吹扫；第三步:第一机械臂6从第二工位台42翻转180度到第三工位台43，放入吹扫缸431内，通过第二吹扫罩2进行二次吹扫；第二机械臂5置于第四工位台44，放下吹扫好的载体(此时为空夹)；(第一步到第三步只有一个载体，所以前三步第二机械臂5都是空夹，第三步以后才是两个载体同时涂覆吹扫)第四步:第一机械臂6回到第一工位台41，夹蜂窝陶瓷载体；第二机械臂5从第四工位台44回到第三工位台43，夹住第三步在第三工位台43吹扫完的载体；第五步:第一机械臂6从第一工位台41移到第二工位台42，载体涂覆、吹扫；第二机械臂5从第三工位台43到第四工位台44，放下吹扫完的载体；第六步:第一机械臂6回到第一工位台41，第二机械臂5回到第二工位台42 ;第一步到第六步循环。本技术设有双机械臂可以大幅提高工作效率；通过双伺服电机控制双机械臂，保证了设备的精确性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本技术的前提下，还可以对本技术做出的若干改进和补充，这些改进和补充，也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种设有双机械臂的涂覆机，其特征在于，包括两个用于夹紧工件的第一机械臂、第二机械臂和用于导向机械臂的滑移横梁，所述的滑移横梁设有第一水平滑移安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设有双机械臂的涂覆机，其特征在于，包括两个用于夹紧工件的第一机械臂、第二机械臂和用于导向机械臂的滑移横梁，所述的滑移横梁设有第一水平滑移安装板和第二水平滑移安装板，所述的第一机械臂设在第一水平滑移安装板上，所述的第二机械臂设在第二水平滑移安装板上，第一水平滑移安装板和第二水平滑移安装板分别连接第一伺服电机和第二伺服电机，所述的滑移横梁通过螺栓安装在横梁支柱上，所述的横梁支柱通过螺栓安装在涂覆机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，
申请(专利权)人：靖江市鑫锦环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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