一种自动驻车方法和自动驻车系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动驻车方法和自动驻车系统。其中，该自动驻车方法包括如下步骤：存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。本发明专利技术可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于开启状态，则车辆断电后再次上电，且车辆满足第一设定条件时，本发明专利技术就会使车辆的自动驻车系统自动置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，避免了给驾驶员带来的诸多不便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种自动驻车方法和自动驻车系统。
技术介绍
现有车辆上的自动驻车系统通常无记忆功能，也就是说，在车辆断电前，无论车辆的自动驻车系统处于开启状态，还是处于关闭状态，在车辆再次上电后，车辆的自动驻车系统均处于关闭状态。对于驾驶员来说，如果想要使用自动驻车功能，需要在车辆每次上电后都手动按下控制自动驻车系统的开关，这不仅给驾驶员带来诸多不便，而且也可能由于驾驶员忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动驻车方法和自动驻车系统，旨在解决车辆现有的自动驻车系统无记忆功能的问题。一方面，本专利技术提供了一种自动驻车方法，包括如下步骤:存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。进一步地，上述自动驻车方法还包括:启动步骤，在重置步骤中，车辆的自动驻车系统置于关闭状态时，操作自动驻车系统开关使自动驻车系统处于打开状态。进一步地，上述自动驻车方法还包括:激活步骤，在自动驻车系统处于打开状态，并且，车辆满足第二设定条件时，激活自动驻车系统。进一步地，上述自动驻车方法中，激活步骤之后还包括:接管步骤，在车辆满足第三设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。进一步地，上述自动驻车方法还包括:激活步骤，在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统。进一步地，上述自动驻车方法中，激活步骤之后还包括:接管步骤，在车辆满足第五设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。进一步地，上述自动驻车方法还包括:执行步骤，在车辆满足第六设定条件时，启动车辆的起停系统。本专利技术提供了一种自动驻车方法，包括如下步骤:存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。具体来说，本专利技术可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于打开或关闭状态，则车辆断电后再次上电且车辆满足第一设定条件时，就能使车辆的自动驻车系统自动置于断电前所处的状态，即打开状态或关闭状态。可以看出，在车辆断电前处于打开状态时，车辆再次上电会自动将自动驻车系统置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，大大地减少了驾驶员的操作时间，也避免了驾驶员因为忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。另一方面，本专利技术还提供了一种自动驻车系统，包括:存储模块，用于获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断模块，用于在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置模块，用于在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储模块中存储的状态。进一步地，上述自动驻车系统还包括:激活模块，用于在自动驻车系统处于打开状态，并且，车辆满足第二设定条件时，激活所述自动驻车系统；接管模块，用于在车辆满足第三设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。进一步地，上述自动驻车系统中，激活模块还用于在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统；接管模块还用于在车辆满足第五设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。本专利技术可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于打开或关闭状态，则车辆断电后再次上电且车辆满足第一设定条件时，就能使车辆的自动驻车系统自动置于断电前所处的状态，即打开状态或关闭状态。可以看出，在车辆断电前处于打开状态时，车辆再次上电会自动将自动驻车系统置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，大大地减少了驾驶员的操作时间，也避免了驾驶员因为忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；图3为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；图4为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；图5为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；图6为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；图7为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的再一流程图；图8为本专利技术实施例提供的自动驻车系统的结构框图；图9为本专利技术实施例提供的自动驻车系统的又一结构框图；图10为本专利技术实施例提供的自动驻车系统的再一结构框图。【具体实施方式】下面结合说明书附图，对本专利技术实施例提供的自动驻车方法和自动驻车系统的【具体实施方式】进行说明。自动驻车方法实施例:参见图1，图1为本专利技术实施例提供的自动驻车方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤:存储步骤SI，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态。本实施例中，具体可以通过车辆的ESC(ElectronicStability Control,电子稳定控制系统)获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，具体获取方法为本领域技术人员所公知，故不赘述。判断步骤S2，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件。具体地，第一设定条件可以考虑钥匙档位和蓄电池电量SOC等因素，例如，当车辆钥匙处于KL150N (包括发动机处于Stopped即停止状态)且蓄电池电量SOC大于第一阈值时，确认车辆满足第一设定条件，当然，第一设定条件也可以考虑驾驶员侧车门状态和驾驶员安全带等因素，例如当车辆钥匙处于KL150N(包括发动机Stopped)、蓄电池电量SOC大于第一阈值、驾驶员侧车门已关闭且驾驶员已系好安全带等条件均满足时判断车辆满足第一设定条件，具体实施时，第一设定条件可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。重置步骤S3，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。具体地，可以通过车辆的ESC向自动驻车系统发送命令，使自动驻车系统置于存储步骤SI中存储的状态。本实施例中，若存储步骤SI中存储的自动驻车系统所处的状态为打开状态，则车辆再次上当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，所述状态包括打开状态和关闭状态；判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于所述存储步骤中存储的状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启龙，程斌，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11