本发明专利技术涉及一种用于控制电动或混合推进机动车辆的电动马达的旋转速度的系统和对应方法，该系统包括使用了一个控制模型的用于调节扭矩设定点的一个基于反馈的调节器，该调节器的输入变量(C设定点)是驾驶员要求的扭矩设定点，并且该调节器使用了一种纯延迟(Hpadé(s))。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对机动车辆电动马达的旋转速度的控制并且更具体地涉及减小该旋 转速度的振荡。
技术介绍
对电动马达的旋转速度的控制总体上使之有可能理解作用于加速踏板和制动踏 板上的驾驶员产生正或负的扭矩设定点的意愿。这个扭矩设定点被传输至功率电子部件 (斩波器、逆变器等）来产生电气设定点（电流和电压）以便获得马达的所希望扭矩以及最 终的旋转速度。 总体上，"动力传动系"用来指代确保扭将矩设定点传输到车轮的所有机电构件 (功率电子装置、电动马达、发动机悬架、减速齿轮等）。 常规地，为了遵循从0到正值改变的扭矩设定点，马达的旋转速度将增大到对应 于所希望扭矩的值。也就是说，这种增大总体上不是线性的（理想反应）并且发生振荡。 当正常运行时，该扭矩设定点经历变化。这些变化一般并不完美地遵循马达的速 度，并且在马达的旋转速度趋势中可以观察到被阻尼的振荡。这些振荡是车辆驾驶员所讨 厌的。 并且，由于这些电动机器能够以非常短的延迟时间产生非常强的扭矩水平，与配 备有热力发动机的动力传动系相比就增强了以上描述的现象。 已经提出的是通过基于发动机速度（或车辆速度）的测量值来校正扭矩设定点 从而减小振荡。更具体地，已经提出的是对发动机速度进行二次求导以由此仅提取出讨厌 的振荡、并且将二次求导的发动机速度乘以一个系数以便最终从扭矩设定点中减去这个结 果。 这个方案适用于在具有热力发动机的车辆中出现的振荡。这个方案并不是快到足 以处理电动驱动或混合驱动的车辆中的振荡的。而且，这个方案具有的缺点是相对于不能 预期的振荡而言会延迟。 还能够参考文件WO2012/011521，该文件提出使用直接校正器和基于反馈的校正 器。此文件的直接校正器对扭矩设定点的变化进行滤波以避免过度激发在传动系的共振区 域内的频率。该基于反馈的校正器通过修改动力传动系在共振区域内的频率响应的增益和 相位来减小振荡。 图1示出了文件WO2012/011521的直接校正器和基于反馈的校正器的联合体的 示意性表示。首先例如从由车辆踏板供应的信息生成一个扭矩设定点C_s，并且该扭矩设 定点对应于驾驶员希望的扭矩设定点。这个设定点c_s被应用于具有以下传递函数的直接 校正器1的输入：【主权项】1. 一种用于控制具有电动或混合推进器的机动车辆的电动马达的旋转速度的系统，该 系统包括使用了一种控制模型（dYO)的针对扭矩设定点的一个基于反馈的校正器，其特 征在于，该校正器的输入量（c_s)是驾驶员请求的该扭矩设定点，并且该校正器使用了纯 延迟（Hpad6 (S))。2. 如权利要求1所述的系统，其中，该纯延迟是帕德近似（Hpad6(s))。3. 如权利要求1或2所述的系统，其中，该控制模型包括一个第一低通滤波器，该第一 低通滤波器具有对应于机电时间常数的一个第一时间常数（Tpl)。4. 如权利要求3所述的系统，其中，该控制模型包括一个第二低通滤波器，该第二低通 滤波器具有低于所述第一时间常数的一个第二时间常数（Tp2)。5. 如以上权利要求中任一项所述的系统，进一步包括用于计算驾驶员请求的扭矩设定 点（C_s)与同该车辆动力传动系（G(s))进行通信的通过反馈获得的一个扭矩设定点之和 以获得该马达的一个旋转速度（ωπ(Λ)的器件、用于使用一个控制模型和一种纯延迟来计算 该马达的该旋转速度与该校正器的输出之差的器件、以及针对这个差的结果的具有所述通 过反馈获得的扭矩设定点作为输出的一个额外校正器（16)。6. 如以上权利要求中任一项所述的系统，包括适用于供应所述通过反馈获得的扭矩设 定点的一个高通滤波器（17)。7. -种用于控制具有电动或混合推进器的机动车辆的电动马达的旋转速度的方法，该 方法包括使用一个控制模型（)的一种基于反馈的校正，其特征在于，是通过使用一 种纯延迟（HpadJs))通过反馈来校正驾驶员请求的扭矩设定点（Crans)。8. 如权利要求7所述的方法，其中，该纯延迟是帕德近似（Ηpad6(s))。9. 如权利要求7或8所述的方法，其中该校正包括一个第一低通滤波，该第一低通滤波 具有对应于机电时间常数的一个第一时间常数（Tpl)。10. 如权利要求9所述的方法，其中，该控制模型包括一个第二低通滤波，该第二低通 滤波具有低于所述第一时间常数的一个第二时间常数（Tp2)。11. 如权利要求7至10中任一项所述的方法，进一步包括计算驾驶员所请求的扭矩设 定点（C_s)与同该车辆动力传动系（G(s))进行通信的通过反馈获得的一个扭矩设定点之 和以获得该马达的一个旋转速度（《mJ、通过使用一个控制模型和一种纯延迟来计算该马 达的该旋转速度与该校正的结果之差、并且对这个差的结果进行额外校正以获得所述通过 反馈获得的扭矩设定点。12. 如权利要求7至11中任一项所述的方法，包括一个高通滤波（17)以便获得所述通 过反馈获得的扭矩设定点。【专利摘要】本专利技术涉及一种用于控制电动或混合推进机动车辆的电动马达的旋转速度的系统和对应方法，该系统包括使用了一个控制模型的用于调节扭矩设定点的一个基于反馈的调节器，该调节器的输入变量(C设定点)是驾驶员要求的扭矩设定点，并且该调节器使用了一种纯延迟(Hpadé(s))。【IPC分类】B60L15-20【公开号】CN104853951【申请号】CN201380065036【专利技术人】L·丰维埃尔, E·比伊, P-D·莫罗尚, S·普拉 【申请人】雷诺股份公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2013年12月19日【公告号】WO2014108294A2, WO2014108294A3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制具有电动或混合推进器的机动车辆的电动马达的旋转速度的系统，该系统包括使用了一种控制模型的针对扭矩设定点的一个基于反馈的校正器，其特征在于，该校正器的输入量(Ccons)是驾驶员请求的该扭矩设定点，并且该校正器使用了纯延迟(Hpadé(s))。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·丰维埃尔，E·比伊，PD·莫罗尚，S·普拉，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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