一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统。其中，所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。本发明专利技术通过测量每个车轮的距离变化数值，并根据距离变化数值判断车辆的姿态，解决了依据主观能动性判断车辆姿态的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统
本专利技术涉及汽车领域，具体地，涉及一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统。
技术介绍
随着汽车被广泛使用，安全性也越来越被人们关注。在行车过程中，外界环境(其中包括道路工况、横风等等)对于汽车的运行状态具有一定的影响。例如，在外界环境的影响下，汽车会出现侧滑、甩尾等状况，造成整车的重心不断变化，同时车姿也不断变化。当整车达到一定倾斜状态时，汽车会发生侧翻导致危险事故的发生。整车车姿状态的变化仅是通过驾驶员的感觉来判断的。驾驶员在汽车行驶过程中通过加速、减速或修正行驶方向来保证车姿状态稳定，从而保证整车安全平稳行驶。驾驶员在行车过程中对车姿状态的判断来源于两个方面。一个方面是通过自身感觉，即驾驶时身体晃动的程度。另一个方面是通过视觉观察，选取外部参照物进行判断。这些判断都基于驾驶员的主观能动性，而没有精确的数据做依据。依靠驾驶员判断车姿状态的变化会给驾驶员造成很大的精神压力，而且驾驶员不能享受驾驶的快乐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统，该方法通过测量每个车轮的距离变化数值，并根据距离变化数值判断车辆姿态，保证对车姿状态的判断有精确的数据作为依据。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法。所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。优选地，接收每个车轮到车身的距离变化数值包括：接收每个车轮的位置高度传感器端部到减震器端盖的距离变化数值。其中，所述减震器安装在每一车轮的车桥上，且该减震器的导杆上安装有一容纳该减震器的减震器防尘罩，所述位置高度传感器安装在减震器防尘罩的上端。优选地，所述方法还包括：在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为前轮或同时为后轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：tanα＝Δh/a；在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆一侧的两个车轮情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：tanα＝Δh/b；以及在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆的对角车轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：其中，α为所述倾角，Δh为所述最大高度差值，a为所述车辆的轮距，b为所述车辆的轴距。优选地，所述方法还包括：在所述倾角的正切值小于或等于所述预设倾角的正切值的情况下，则判断所述车辆倾斜程度处于安全范围内；在所述倾角的正切值大于所述预设倾角的正切值且小于所述预设倾角的两倍正切值的情况下，则判断所述车辆倾斜程度处于危险状态；以及在所述倾角的正切值大于或等于所述预设倾角的两倍正切值的情况下，则判断所述车辆倾斜程度处于极度危险状态。优选地，在确定所述车辆倾斜程度处于危险状态的情况下，点亮仪表盘信号指示灯，并控制ABS模块调整制动力的分配；以及在确定所述车辆倾斜程度处于极度危险状态的情况下，控制仪表盘信号指示灯闪烁。相应地，本专利技术还提供一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的系统。所述系统包括：位置高度传感器，用于测量每个车轮到车身的距离变化数值；以及电子控制单元，与所述位置高度传感器连接，用于接收每个车轮到车身的距离变化数值，根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。优选地，所述系统还包括：减震器防尘罩，安装于位于每一车轮的车桥上的减震器的导杆上，且容纳所述减震器，用于防止灰尘进入所述减震器。优选地，所述位置高度传感器用于检测每个车轮的位置高度传感器端部到减震器端盖的距离变化数值。其中，所述位置高度传感器安装在减震器防尘罩的上端。优选地，所述系统还包括：卡接线束，用于连接所述位置高度传感器与所述电子控制单元。优选地，所述系统还包括：橡胶密封防护圈，安装于所述位置高度传感器与所述减震器防尘罩之间，用于防止灰尘或液体进入减震器。优选地，所述电子控制单元在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为前轮或同时为后轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：tanα＝Δh/a所述电子控制单元在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆一侧的两个车轮情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：tanα＝Δh/b；以及所述电子控制单元在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆的对角车轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：其中，α为所述倾角，Δh为所述最大高度差值，a为所述车辆的轮距，b为所述车辆的轴距。优选地，所述电子控制单元在所述倾角的正切值小于或等于所述预设倾角的正切值的情况下，确定所述车辆倾斜程度处于安全范围内；所述电子控制单元在所述倾角的正切值大于所述预设倾角的正切值且小于所述预设倾角的两倍正切值的情况下，确定所述车辆倾斜程度处于危险状态；以及所述电子控制单元在所述倾角的正切值大于或等于所述预设倾角的两倍正切值的情况下，确定所述车辆倾斜程度处于极度危险状态。优选地，该系统还包括：仪表盘信号指示灯，与所述电子控制单元连接，用于指示所述车辆的姿态；以及ABS模块，与所述电子控制单元连接，用于调整所述车辆制动力的分配，所述电子控制单元在所述车辆倾斜程度处于危险状态的情况下，点亮仪表盘信号指示灯，并控制ABS模块调整制动力的分配；以及在所述车辆倾斜程度处于极度危险状态的情况下，控制仪表盘信号指示灯闪烁。本专利技术通过测量每个车轮的距离变化数值，并根据距离变化数值计算车辆倾角的正切值以及根据车辆倾角的正切值判断车辆的姿态，解决了依据主观能动性判断车辆姿态的问题。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法的流程图；图2是本专利技术提供的用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的系统的结构示意图；图3是图2中Ⅲ位置的放大视图；图4为车辆行驶过程中车轮与减震器之间的结构示意图；以及图5是车轮位置的示意图。附图标记说明1位置高度传感器2卡接线束3电子控制单元4减震器防尘罩5ABS模块6仪表盘信号指示灯7减震器端盖8橡胶密封防护圈70车轮80减震器具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是本专利技术提供的用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法的流程图。如图1所示，本专利技术提供的用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法包括：在步骤1001中，接收每个车轮到车身的距离变化数值。接收每个车轮到车身的距离变化数值包括：接收每个车轮的位置高度传感器端部到减震器端盖的距离变化数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法，其特征在于，所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。

【技术特征摘要】
1.一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法，其特征在于，所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收每个车轮到车身的距离变化数值包括：接收每个车轮的位置高度传感器端部到减震器端盖的距离变化数值，其中，所述减震器安装在每一车轮的车桥上，且该减震器的导杆上安装有一容纳该减震器的减震器防尘罩，所述位置高度传感器安装在减震器防尘罩的上端。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为前轮或同时为后轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：tanα＝Δh/a在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆一侧的两个车轮情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：tanα＝Δh/b以及在所述具有最大高度差值的两个车轮同时为所述车辆的对角车轮的情况下，根据以下公式计算所述倾角的正切值：其中，α为所述倾角，Δh为所述最大高度差值，a为所述车辆的轮距，b为所述车辆的轴距。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述倾角的正切值小于或等于所述预设倾角的正切值的情况下，则判断所述车辆倾斜程度处于安全范围内；在所述倾角的正切值大于所述预设倾角的正切值且小于所述预设倾角的两倍正切值的情况下，则判断所述车辆倾斜程度处于危险状态；以及在所述倾角的正切值大于或等于所述预设倾角的两倍正切值的情况下，则判断所述车辆倾斜程度处于极度危险状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆倾斜程度处于危险状态的情况下，点亮仪表盘信号指示灯，并控制ABS模块调整制动力的分配；以及在确定所述车辆倾斜程度处于极度危险状态的情况下，控制仪表盘信号指示灯闪烁。6.一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的系统，其特征在于，所述系统包括：位置高度传感器，用于测量每个车轮到车身的距离变化数值；以及电子控制单元，与所述位置高度传感器连接，用于接收每个车轮到车身的距离变化数值，根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦洪泰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11