液压控制系统和轮式起重机技术方案

本发明专利技术提供一种液压控制系统和轮式起重机。液压控制系统包括：伸缩油缸，具有无杆腔和有杆腔；液控换向阀，包括进油口、排油口、第一工作油口、第二工作油口、第一控制端和第二控制端，进油口输入第一工作油，第一工作油口与无杆腔连通，第二工作油口与有杆腔连通；电比例控制模块，包括主模块进口、第一模块出口、第二模块出口和油压控制装置，主模块进口输入第二工作油，第一模块出口与第一控制端连通，第二模块出口与第二控制端连通，油压控制装置对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口或者送入第二模块出口。本发明专利技术可以液控换向阀的基础上实现对伸缩油缸伸缩的电比例控制。

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统和轮式起重机
本专利技术涉及工程车辆领域，更具体地，涉及一种液压控制系统和轮式起重机。
技术介绍
单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液一体化系统，代表了当前世界伸缩臂技术的最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。在轮式起重机产品开发过程中，有时需要在液控伸缩臂伸缩的液压控制系统的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术。图1为现有技术中液控伸缩臂伸缩的液压控制系统的原理图。如图1所示，操作手柄1控制伸缩臂伸出时，液控的流量控制阀3的a1’口进入控制油，使流量控制阀3的阀芯向下运动，伸缩油缸2的无杆腔进入控制油，伸缩油缸2的活塞杆伸出。操作手柄1控制伸缩臂缩回时，流量控制阀3的b1’口进入控制油，使流量控制阀3的阀芯向上运动，伸缩油缸2的有杆腔进入控制油，伸缩油缸2的活塞杆缩回。调节手柄1的角度可以调节流量控制阀3的阀口开度，从而调节流量控制阀3的流量，进而调节伸缩油缸的伸缩速度，从而控制伸缩臂的伸缩速度。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现，为了在以上液控伸缩臂伸缩的液压控制系统的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术，如果简单地将控制伸缩油缸的液控的流量控制阀更换为电比例控制阀，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制系统，其特征在于，包括：伸缩油缸(70)，所述伸缩油缸(70)具有无杆腔和有杆腔；液控换向阀(60)，所述液控换向阀(60)包括进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口，以及包括用于控制阀芯位置的第一控制端和第二控制端，所述液控换向阀的进油口用于输入第一工作油，所述第一工作油口与所述无杆腔连通，所述第二工作油口与所述有杆腔连通；电比例控制模块(10)，所述电比例控制模块(10)包括主模块进口(p)、第一模块出口(a1)、第二模块出口(b1)和油压控制装置，所述主模块进口(p)用于输入第二工作油，所述第一模块出口(a1)与所述第一控制端连通，所述第二模块出口(b1)与所述第二控制端...

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：伸缩油缸(70)，所述伸缩油缸(70)具有无杆腔和有杆腔；液控换向阀(60)，所述液控换向阀(60)包括进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口，以及包括用于控制阀芯位置的第一控制端和第二控制端，所述液控换向阀的进油口用于输入第一工作油，所述第一工作油口与所述无杆腔连通，所述第二工作油口与所述有杆腔连通；电比例控制模块(10)，所述电比例控制模块(10)包括主模块进口(p)、第一模块出口(a1)、第二模块出口(b1)和油压控制装置，所述主模块进口(p)用于输入第二工作油，所述第一模块出口(a1)与所述第一控制端连通，所述第二模块出口(b1)与所述第二控制端连通，所述油压控制装置对来自所述主模块进口(p)的所述第二工作油的油压进行电比例控制后送入所述第一模块出口(a1)，以及对来自所述主模块进口(p)的所述第二工作油的油压进行电比例控制后送入所述第二模块出口(b1)所述电比例控制模块(10)还包括用于切换手动控制和电气控制的油路切换控制装置。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述油压控制装置包括电比例减压阀。3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括手柄(50)，所述手柄(50)包括进油口、排油口、第一液控出口和第二液控出口，所述手柄(50)的进油口用于输入所述第二工作油，所述第一液控出口与所述第一控制端可选择地连通或断开，所述第二液控出口与所述第二控制端可选择地连通或断开。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述油路切换控制装置控制所述第一液控出口与所述第一控制端的通断状态、所述第二液控出口与所述第二控制端的通断状态，以及控制所述主模块进口(p)与所述第一控制端的通断状态、所述主模块进口(p)与所述第二控制端的通断状态。5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括油路切换控制装置，所述油路切换控制装置控制所述主模块进口(p)是否输入所述第二工作油，以及控制所述手柄(50)的进油口是否输入所述第二工作油。6.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述电比例控制模块(10)还包括第一模块进口(a)和第二模块进口(b)，所述第一液控出口与所述第一模块进口(a)连通，所述第二液控出口与所述第二模块进口(b)连通，来自所述第一模块进口(a)的第二工作油通过所述油压控制装置送入所述第一模块出口(a1)，来自所述第二模块进口(b)的第二工作油通过所述油压控制装置送入所述第二模块出口(b1)。7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述油压控制装置包括：第一电比例减压阀(13)，所述第一电比例减压阀(13)包括进油口、出油口和排油口，所述主模块进口(p)与所述第一电比例减压阀(13)的进油口可...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海东，陈林，李金灵，党伟，邓增俊，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11