本实用新型专利技术提供了一种起重机及其插拔销液压控制系统，插拔销液压控制系统包括伸缩油缸和安装在伸缩油缸上的缸销油缸和臂销油缸，伸缩油缸内设置有中心通道，且中心通道内插设有芯管部；其中，芯管部的管腔分别与缸销油缸和臂销油缸的有杆腔可通断地连接；插拔销液压控制系统还包括补油支路，补油支路与中心通道连接；插拔销液压控制系统还包括：泄油支路，泄油支路上安装有泄油阀组，且泄油支路与补油支路连接，当补油支路内的压力达到设定压力时，补油支路内的油液通过泄油支路泄油。本实用新型专利技术中的插拔销液压控制系统结构简单、运行可靠，可以防止芯管部因憋高压而损坏，进而提高了插拔销液压系统的安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机及其插拔销液压控制系统。
技术介绍
目前，国内外大吨位、超大吨位汽车起重机普遍采用单缸插销机构，而大多数插拔销液压控制系统通过在伸缩油缸中布置伸缩芯管部，作为过油通道为插销油缸提供油源。然而，由于现有技术中的插拔销液压控制系统的油路比较长，伸缩芯管部容腔比较大，导致在插、拔销时响应速度慢，作业效率低，存在严重的滞后现象。在现有技术中，为了提高响应速度，向伸缩芯管部冲高压，让芯管部一直处于憋高压状态，这样容易使芯管部变形，甚至被高压冲坏。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种起重机及其插拔销液压控制系统，以解决现有技术中的插拔销液压控制系统的芯管部容易被损坏的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种插拔销液压控制系统，包括伸缩油缸和安装在伸缩油缸上的缸销油缸和臂销油缸，伸缩油缸内设置有中心通道，且中心通道内插设有芯管部；其中，芯管部的管腔分别与缸销油缸和臂销油缸的有杆腔可通断地连接；插拔销液压控制系统还包括补油支路，补油支路与中心通道连接；插拔销液压控制系统还包括:泄油支路，泄油支路上安装有泄油阀组，且泄油支路与补油支路连接，当补油支路内的压力达到设定压力时，补油支路内的油液通过泄油支路泄油。进一步地，泄油阀组包括背压通断阀，背压通断阀的进油口与补油支路连接，背压通断阀的出油口与油箱泄油连接；其中，设定压力为背压通断阀的背压压力。进一步地，背压通断阀为单向阀或单向背压阀。进一步地，泄油阀组还包括第一通断控制阀，第一通断控制阀设置在背压通断阀与补油支路之间的液压管路上，且第一通断控制阀的第一油口与补油支路连接，第一通断控制阀的第二油口与背压通断阀的进油口连接。进一步地，泄油阀组还包括溢流阀，溢流阀的进油口与补油支路连接，溢流阀的出油口与油箱泄油连接。进一步地，补油支路上安装有第一控制阀，且补油支路通过第一控制阀与插拔销液压控制系统的供油油源连接或与插拔销液压控制系统的回油油路连接。进一步地，第一控制阀包括第一位置、第二位置和第三位置，且第一控制阀包括第一工作油口、第二工作油口、第一出油口、第二出油口和进油口 ；第一控制阀的第一工作油口与中心通道连接，第一控制阀的第二工作油口封堵，第一控制阀的第一出油口和第二出油口均与回油油路连接，第一控制阀的进油口与供油油源连接；其中，在第一控制阀的第一位置，第一控制阀的第一工作油口与第一控制阀的第一出油口连通，第一控制阀的第二工作油口与第一控制阀的进油口连通，且第一控制阀的第二出油口封堵；在第一控制阀的第二位置，第一控制阀的第一工作油口与第一控制阀的第一出油口之间连通，第一控制阀的第二工作油口与第一控制阀的第二出油口之间连通，且第一控制阀的进油口封堵；在第一控制阀的第三位置，第一控制阀的第一工作油口与第一控制阀的进油口连通，第一控制阀的第二工作油口与第一控制阀的第二出油口连通，且第一控制阀的第一出油口封堵。进一步地，伸缩油缸上设置有第一油道和第二油道，第一油道与伸缩油缸的有杆腔连通，第二油道与伸缩油缸的无杆腔连通；插拔销液压控制系统还包括第二控制阀，第二控制阀包括第一工作油口和第二工作油口，且第二控制阀的第一工作油口与第一油道连接，第二控制阀的第二工作油口与第二油道连接，使插拔销液压控制系统的供油油源通过第二控制阀为伸缩油缸供油。进一步地，第二控制阀包括第一位置、第二位置和第三位置，且第二控制阀包括第一出油口、第二出油口和进油口 ；第二控制阀的第一出油口和第二出油口均与插拔销液压控制系统的回油油路连接，第二控制阀的进油口与供油油源连接；其中，在第二控制阀的第一位置，第二控制阀的第一工作油口与第二控制阀的第一出油口连通，第二控制阀的第二工作油口与第二控制阀的进油口连通，且第二控制阀的第二出油口封堵；在第二控制阀的第二位置，第二控制阀的第一工作油口与第二控制阀的第一出油口之间连通，第二控制阀的第二工作油口与第二控制阀的第二出油口之间连通，且第二控制阀的进油口封堵；在第二控制阀的第三位置，第二控制阀的第一工作油口与第二控制阀的进油口连通，第二控制阀的第二工作油口与第二控制阀的第二出油口连通，且第二控制阀的第一出油口封堵。根据本技术的另一方面，提供了一种起重机，包括插拔销机构，且起重机还包括控制插拔销机构的插拔销液压控制系统，插拔销液压控制系统为上述的插拔销液压控制系统。在本技术中，插拔销液压控制系统包括泄油支路，该泄油支路上安装有泄油阀组，由于泄油支路与补油支路连接，且当补油支路内的压力达到设定压力时，补油支路内的油液会通过泄油支路泄油。这样，当向中心通道内充油以提高该插拔销液压控制系统的相应速度时，一旦在中心通道内充满油液，该液压系统会通过泄油支路自动泄油，进而对中心通道内芯管部起到保护作用，防止其变形。本技术中的插拔销液压控制系统结构简单、运行可靠，可以在提高插、拔销动作的响应速度的基础上对芯管部进行保护，防止芯管部因憋高压而损坏，进而提高了插拔销液压系统的安全性和可靠性。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示出了本技术的一个实施例中的插拔销液压控制系统的结构示意图；图2示出了本技术的另一个实施例中的插拔销液压控制系统的结构示意图；图3示出了本技术中的伸缩油缸的结构示意图；图4示出了本技术中的第一控制阀的结构示意图；以及图5示出了本技术中的第二控制阀的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记:10、伸缩油缸；11、中心通道；12、芯管部；13、第一油道；14、第二油道；21、缸销油缸；22、臂销油缸；30、补油支路；40、泄油支路；41、背压通断阀；42、油箱；43、第一通断控制阀；44、溢流阀；50、第一控制阀；51、第一工作油口 ；52、第二工作油口 ；53、第一出油口 ；54、第二出油口 ；55、进油口 ；60、第二控制阀；61、第一工作油口 ；62、第二工作油口 ；63、第一出油口 ；64、第二出油口 ；65、进油口 ；70、平衡阀；80、第二通断控制阀；90、第三通断控制阀。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种插拔销液压控制系统，请参考图1至图5，该插拔销液压控制系统包括伸缩油缸10和安装在伸缩油缸10上的缸销油缸21和臂销油缸22，伸缩油缸10内设置有中心通道11，且中心通道11内插设有芯管部12 ;其中，芯管部12的管腔分别与缸销油缸21和臂销油缸22的有杆腔可通断地连接；插拔销液压控制系统还包括补油支路30，补油支路30与中心通道11连接；插拔销液压控制系统还包括:泄油支路40，泄油支路40上安装有泄油阀组，且泄油支路40与补油支路30连接，当补油支路30内的压力达到设定压力时，补油支路30内的油液通过泄油支路40泄油。在本技术中，插拔销液压控制系统包括泄油支路40，该泄油支路40上安装有泄油阀组，由于泄油支路40与补油支路30连接，且当补油支路30内本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插拔销液压控制系统，包括伸缩油缸(10)和安装在所述伸缩油缸(10)上的缸销油缸(21)和臂销油缸(22)，所述伸缩油缸(10)内设置有中心通道(11)，且所述中心通道(11)内插设有芯管部(12)；其中，所述芯管部(12)的管腔分别与所述缸销油缸(21)和所述臂销油缸(22)的有杆腔可通断地连接；所述插拔销液压控制系统还包括补油支路(30)，所述补油支路(30)与所述中心通道(11)连接；其特征在于，所述插拔销液压控制系统还包括：泄油支路(40)，所述泄油支路(40)上安装有泄油阀组，且所述泄油支路(40)与所述补油支路(30)连接，当所述补油支路(30)内的压力达到设定压力时，所述补油支路(30)内的油液通过所述泄油支路(40)泄油。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琴，李英智，李春枝，黄杰，刘伟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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