履带式伸缩臂起重机制造技术

履带式伸缩臂起重机，包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置、回转平台和操纵室，以及在履带式挖掘机的本体上安装专门的过渡架，在过渡架上安装吊臂总成和变幅油缸。本实用新型专利技术既保留了原挖掘机的挖掘功能，更换作业设备后又可变为专业的起重机，它集合了起重机的吊载量大、吊高高、安全性高的特点，又集合了挖掘机的行走驱动能力强、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点，使履带式挖掘机快速改造为一种经济、高效、安全性高、性能卓越的起重机械。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机领域，具体涉及履带式伸缩臂起重机领域。
技术介绍
现有的液压式挖掘机保有量很大，其主要功能是挖掘土方，同时兼有一部分起重机能力。由于挖掘机动臂、斗杆、铲斗的重量大造成其起重性能较低，又由于挖掘机臂架总长的限制造成吊重时吊高低，而且由于没有起重工况的安全保护装置，在用于吊重用途时易发生整机倾覆的危险。起重机的伸缩臂架设计时由于考虑的是吊载性能，所以臂架的钢板厚度较挖掘机的动臂要轻得多，长度也要长的多。一般情况下伸缩臂架重量较挖掘机动臂、斗杆、铲斗重量轻60%以上；吊高较挖掘机的吊高要增加70%以上。另外，在起重机上安装前方力矩安全保护装置一力矩限制器是必须的，这在挖掘机上是没有的。力矩限制器通过事先输入在电脑程序里的载荷表严格控制起重机吊载的力矩(重量与幅度的乘积)，出现超载情况立即报警并且对起升、变幅、回转动作进行限定，达到安全作业的目的。由于挖掘机上的连接动臂和变幅油缸的铰点距离太近，而且还靠前，如果作为起重机铰点用会造成变幅力很大和起重量降低的不良后果。增加过渡架把臂架铰点后移，并且使变幅油缸铰点与臂架铰点拉开距离，大大改善了变幅性能和起重性能。在建筑施工中，如果要想在高架公路下面或隧道内或狭窄的厂区等进行吊装作业，一般都是采用桁架式履带起重机施工。由于桁架式履带起重机要根据不同的工作要求采用不同配置的桁架臂，拆装、运输等费用高、时间长、综合效率较低，大部分时间都用在装卸桁架臂上了 ；如果采用全路面起重机或汽车吊，由于隧道内有时没有公路，而全路面起重机吊装时需要打支腿，如果土地松软将会使吊装变得十分危险，甚至有翻车的可能。【技术内容】为了克服传统挖掘机做起重用途时起重机性能低，安全性差等问题，本技术提供了一种履带式伸缩臂起重机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置、回转平台和操纵室，以及在履带式挖掘机的本体上安装专门的过渡架，在过渡架上安装吊臂总成和变幅油缸，回转平台在履带行走装置上部，操纵室在回转平台上部，过渡架在回转平台上部，吊臂总成在过渡架上部，变幅油缸与吊臂总成相连。所述过渡架通过第四销轴和第五销轴铰接于回转平台上。所述吊臂总成由吊臂、卷扬、钢丝绳和吊钩构成，卷扬与吊臂底部外侧相连，钢丝绳卷在卷扬上，并沿着吊臂直到与吊钩相连。所述吊臂总成为伸缩式。所述吊臂为伸缩式。所述吊臂由伸缩臂一节臂、伸缩臂二节臂、伸缩臂三节臂、伸缩臂四节臂、伸缩臂五节臂组成。所述伸缩臂一节臂根部通过第三销轴铰接于过渡架上。所述履带式伸缩臂起重机在吊装工作时，能够根据需要调整吊臂长度，在调整吊臂长度后，卷扬驱动钢丝绳及吊钩运动，即可将重物吊起。所述变幅油缸的下铰点通过第一销轴铰接于过渡架上，其上铰点通过第二销轴铰接于伸缩臂一节臂的中部。当工作幅度需要减少时，液压系统给变幅油缸无杆腔进油，有杆腔回油，变幅油缸活塞杆伸出，吊臂绕第三销轴顺时针转动，这时吊臂缓慢起升，工作幅度减小。反之，当工作幅度需要增大时，变幅油缸有杆腔进油，无杆腔回油，变幅油缸活塞杆缩回，吊臂绕第三销轴逆时针转动，这时吊臂缓慢下降，工作幅度增大。本技术既保留了原挖掘机的挖掘功能，更换作业设备后又可变为专业的起重机，它集合了起重机的吊载量大、吊高高、安全性高的特点，又集合了挖掘机的行走驱动能力强、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点，使履带式挖掘机快速改造为一种经济、高效、安全性高、性能卓越的起重机械。【附图说明】图1是本技术履带式伸缩臂起重机的总体结构原理框图。图2是本技术履带式伸缩臂起重机的俯视图。图3是本技术履带式伸缩臂起重机的吊臂5在全缩回状态时的结构图。图4是本技术履带式伸缩臂起重机的吊臂5在全伸出状态时的结构图。其中:履带行走装置1、回转平台2、操纵室3、变幅油缸4、吊臂5、吊钩6、第一销轴7、第二销轴8、卷扬9、第三销轴10、钢丝绳11、伸缩臂一节臂12、伸缩臂二节臂13、伸缩臂三节臂14、伸缩臂四节臂15、伸缩臂五节臂16、重物19、吊臂总成20、变幅油缸活塞杆21、有杆腔22、无杆腔23、过渡架24、第四销轴25、第五销轴26。【具体实施方式】本技术的目的是提供一种通过过渡架将伸缩式吊臂安装于现有挖掘机平台本体之上，改造成一种新型的起重机，结合了履带挖掘机的行走能力强的特点，可以灵活、安全的进行起重作业，克服了
技术介绍
中存在的上述不足。如图1、图2、图3和图4所示，该起重机是在由挖掘机本体上通过过渡架24安装吊臂总成20构成。挖掘机本体由履带行走装置1、回转平台2、操纵室3和变幅油缸4组成；吊臂总成20由吊臂5、卷扬9和钢丝绳11以及吊钩6构成；吊臂5为伸缩式，由伸缩臂一节臂12、伸缩臂二节臂13、伸缩臂三节臂14、伸缩臂四节臂15、伸缩臂五节臂16组成。如图1所示，过渡架24通过第四销轴25和第五销轴26铰接于挖掘机本体的回转平台2上。如图1所示，伸缩臂一节臂12根部通过第三销轴10铰接于过渡架24上。变幅油缸4的下铰点通过第一销轴7与过渡架24铰接，其上铰点通过第二销轴8与伸缩臂一节臂12的中部铰接。变幅油缸4的作用就是吊臂5绕定轴转动，改变伸缩式吊臂头部吊钩6与该起重机回转中心线之间的距离，即工作幅度，以实现操作空间上的变化。本技术履带式伸缩臂起重机在吊装工作时，能够根据需要调整吊臂5长度，在调整吊臂5长度后，卷扬9驱动钢丝绳11及吊钩6运动，即可将重物19吊起。当工作幅度需要减少时，液压系统给变幅油缸4无杆腔23进油，有杆腔22回油，变幅油缸活塞杆21伸出，吊臂5绕第三销轴10顺时针转动，这时吊臂5缓慢起升，工作幅度减小。反之，当工作幅度需要增大时，变幅油缸4有杆腔22进油，无杆腔23回油，变幅油缸活塞杆21缩回，吊臂5绕第三销轴10逆时针转动，这时吊臂5缓慢下降，工作幅度增大。【主权项】1.履带式伸缩臂起重机，其特征在于:包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置(1)、回转平台(2)和操纵室(3)，以及在履带式挖掘机的本体上安装过渡架(24)，在过渡架(24)上安装吊臂总成(20)和变幅油缸(4)，回转平台(2)在履带行走装置(I)上部，操纵室(3)在回转平台(2)上部，过渡架(24)在回转平台(2)上部，吊臂总成(20)在过渡架(24)上部，变幅油缸(4)与吊臂总成(20)相连。2.根据权利要求1所述的履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述过渡架(24)通过第四销轴(25)和第五销轴(26)铰接于回转平台(2)上。3.根据权利要求1所述的履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述吊臂总成(20)由吊臂(5)、卷扬(9)、钢丝绳(11)和吊钩(6)构成，卷扬(9)与吊臂(5)底部外侧相连，钢丝绳(II)卷在卷扬(9)上，并沿着吊臂(5)直到与吊钩(6)相连。4.根据权利要求1所述的履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述吊臂总成(20)为伸缩式。5.根据权利要求3所述的履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述吊臂(5)为伸缩式。6.根据权利要求3所述的履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述吊臂(5)由伸缩臂一节臂(12)、伸缩臂二节臂(13)、伸缩臂三节臂(14)、伸缩臂四节臂(15本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带式伸缩臂起重机，其特征在于：包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置（1）、回转平台（2）和操纵室（3），以及在履带式挖掘机的本体上安装过渡架（24），在过渡架（24）上安装吊臂总成（20）和变幅油缸（4），回转平台（2）在履带行走装置（1）上部，操纵室（3）在回转平台（2）上部，过渡架（24）在回转平台（2）上部，吊臂总成（20）在过渡架（24）上部，变幅油缸（4）与吊臂总成（20）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易敏，吴磊，
申请(专利权)人：大连凯斯机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21