一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化可升降式立体停车库，包括：停车库、支撑机构、升降装置、移动装置、电气控制装置、安全控制系统以及自助服务平台，所述升降装置、移动装置以及安全控制系统均与支撑机构连接，且所述升降装置、移动装置以及自助服务平台均电气控制装置连接；本发明专利技术所述智能化可升降式立体停车库，其通过升降装置和移动装置，让整个停车库实现了立体式停车，让停车场的利用率得到最大化，很好的解决了停车难的问题；且安全控制系统的使用，大大提高了该立体式停车库的停车安全性；同时自助服务平台的使用更为车主提供了方便，进而更好的满足企业和用户需求。本发明专利技术还公开了一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法
本专利技术涉及一种生产装置，具体是一种用于生产智能化可升降式立体停车库及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高，我国的机动车数量尤其是私家车的拥有量呈快速上升趋势。国家统计局发布2012年国民经济和社会发展统计公报显示，截至2012年底，全国机动车保有量为2.4亿辆，其中私人轿车保有量为5308万辆，增长22.8%，然而就目前而言，汽车已不再是贵重物品，已经成为大多数家庭的代步工具，私人轿车的保有量更是呈大幅上升的趋势。随之而来的交通拥挤问题尤为严重，停车难问题愈加突出，停车难已成为日益突出的社会问题，严重影响了广大市民的日常生活，因而，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，其严重制约着社会经济的发展。目前很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，虽然解决了小区内车位问题，但由于目前寸土寸金的时代，有些开发商在小区的为了解决停车占地面积与住户商用面积的矛盾。将停车场往空中或者低下发展，建立占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠的智能机械立体停车库，是最大限度利用空间解决城市停车问题的好办法，它适合于城市建设的各种场所，因此发展立体停车库是当今社会的必然趋势。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术所述的一种智能化可升降式立体停车库，包括：停车库、支撑机构、升降装置、移动装置、电气控制装置、安全控制系统以及自助服务平台，其中，所述的停车库内设有控制室、行驶道、停车场，所述升降装置、移动装置以及安全控制系统均与支撑机构连接，且所述升降装置、移动装置以及自助服务平台均与电气控制装置连接，所述电气控制装置由供电系统和控制系统组成，所述控制系统分别与支撑机构、升降装置、移动装置、安全控制系统以及自助服务平台连接；所述支撑机构包括停车台、支撑架和安全板，且所述的停车台上设有支撑平台，所述支撑架设于停车台的底部，所述安全板设于停车台的四周；所述升降装置由曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构以及导轨机构组成，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与支撑机构连接；所述曳引驱动机构包括：第一电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，所述横移滑道设于载车台的下方；所述移动装置由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，所述其中，所述的长轴与电机连接，所述链条连接于链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，且其可以进行上下移动，所述横向导轨设于行驶道中；所述安全控制系统包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与电气控制装置中的控制系统连接；所述自助服务平台由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设于显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。本专利技术所述停车台采用防火钢材料制成，其上设有两个内置槽，且所述内置槽的尺寸与支撑架相匹配。本专利技术所述支撑架由支承板、支撑轴和固定件，且所述的支撑轴上设有卡板，所述支撑轴的两端分别与支承板和固定件活动连接。本专利技术所述控制系统采用PLC自动化电器控制，其由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述支撑机构、升降装置、移动装置、安全控制系统以及自助服务平台均与操作控制器连接。本专利技术所述安全板的内侧设有泡棉。本专利技术所述三级滑叉的表面设有塑胶保护套。一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法，具体的工作步骤如下：（1）、当车主想要停车时，把车停放到停车台上，然后熄火，准备把车停到停车场地上；（2）、待汽车停好后，车主到自助服务平台处，通过显示器来查看当前停车场中的停车位情况，并确定好自己想停放的位置；（3）、当车主确定了停车位置后，点击显示屏上的“位置选择”，然后根据自己的需要选择适当的位置，位置选好后，点击“确认”按钮，此时机箱中的打印机将会把车主选择的车位打印出来，并设有固定的条码；（4）、待车位确定好后，停车台上的安全板将会升起，对汽车起到很好的防护作用，然后升降装置中的升降柱将会顺着升降导轨向上移动，与此同时，带动着支撑机构向上运动；（5）、待升降装置上升至指定的位置后，升降柱将会顺着移动装置中横向轨道进行横向移动，直至移动到车主指定的位置；（6）、当汽车运行到指定的位置后，停车台中的支撑架将会升起，将汽车顶起，然后通过三级滑叉将汽车运至选定的停车场地；（7）、当汽车放置好后，支撑架将会回降至初始的位置；（8）、当车主需要取出汽车时，把存车时打印纸对准机箱上的扫码枪，待确认无误后，三级滑叉将会把汽车运回停车台上；（9）、然后移动装置将会带动整个支撑机构向出口方向移动，当移动到指定的位置后，升降装置将会带着支撑机构向下运行；（10）、当支撑机构下降至底面时，车主将车开出即可；（11）、在停车过程中，一旦安全控制系统检测出任何的问题，那么报警器将会立即报警并自动开启紧急停运装置；（12）、工作人员在听到警报后，立即对故障进行检测和排除，待确保没有问题后，再次开始正常的停车即可。有益效果：本专利技术所述的智能化可升降式立体停车库及其工作方法，具有以下优点：1、本专利技术所述的一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法，其通过升降装置和移动装置，让整个停车库实现了立体式停车，让停车场的利用率得到最大化，能够大大缩小了停车场的占地面积，很好的解决了停车难的问题，进而更好的满足企业和用户的需求。2、本专利技术中通过电气控制装置中控制系统来支撑自助服务平台，让车主根据自己的需要进行车位的选择，从而减少了停车的时间，给车主提供了更多的方便；同时，该立体停车库还设有取车条码和人脸识别功能，增加了整个停车库的安全性的同时也减少了车库人员的配备，进而为企业或者开发商降低了人员的投入成本。3、本专利技术中停车台的周围设有安全板，其能够有效的防止汽车在运输的过程中滑落、偏移现象的发生，进而提高了汽车在移动过程中的安全性；同时，该安全板的内侧设有泡棉，其能够有效的防止汽车被磨损，进而对汽车起到了很好的保护作用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术所述支撑机构的结构示意图；图3为本专利技术中所述自助服务平台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图1、图2和图3所示的一种智能化可升降式立体停车库，包括：停车库1、支撑机构2、升降装置3、移动装置4、电气控制装置5、安全控制系统6以及自助服务平台7，其中，所述的停车库1内设有控制室、行驶道、停车场，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：包括：停车库（1）、支撑机构（2）、升降装置（3）、移动装置（4）、电气控制装置（5）、安全控制系统（6）以及自助服务平台（7），其中，所述的停车库（1）内设有控制室、行驶道、停车场，所述升降装置（3）、移动装置（4）以及安全控制系统（6）均与支撑机构（2）连接，且所述升降装置（3）、移动装置（4）以及自助服务平台（7）均电气控制装置（5）连接，所述电气控制装置（5）由供电系统和控制系统组成，所述控制系统分别与支撑机构（2）、升降装置（3）、移动装置（4）、安全控制系统（6）以及自助服务平台（7）连接；所述支撑结构（2）包括停车台（21）、支撑架（22）和安全板（23），且所述的停车台（21）上设有支撑平台（24），所述支撑架（22）设于停车台（21）的底部，所述安全板（23）设于停车台（21）的四周；所述升降装置（3）由曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构以及导轨机构组成，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与支撑结构（2）连接；所述曳引驱动机构包括：电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，所述横移滑道设于载车台的下方；所述移动装置（4）由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，所述其中，所述的长轴与电机连接，所述链条连接与链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，且其可以进行上下移动，所述横向导轨设于行驶道中；所述安全控制系统（6）包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与电气控制装置（5）中的控制系统连接；所述自主服务平台（7）由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设计显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：包括：停车库（1）、支撑机构（2）、升降装置（3）、移动装置（4）、电气控制装置（5）、安全控制系统（6）以及自助服务平台（7），其中，所述的停车库（1）内设有控制室、行驶道、停车场，所述升降装置（3）、移动装置（4）以及安全控制系统（6）均与支撑机构（2）连接，且所述升降装置（3）、移动装置（4）以及自助服务平台（7）均与电气控制装置（5）连接，所述电气控制装置（5）由供电系统和控制系统组成，所述控制系统分别与支撑机构（2）、升降装置（3）、移动装置（4）、安全控制系统（6）以及自助服务平台（7）连接；所述支撑机构（2）包括停车台（21）、支撑架（22）和安全板（23），且，所述的停车台（21）上设有支撑平台（24），所述支撑架（22）设于停车台（21）的底部，所述安全板（23）设于停车台（21）的四周；所述升降装置（3）由曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构以及导轨机构组成，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与支撑机构（2）连接；所述曳引驱动机构包括：第一电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述第一电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于第一电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，所述横移滑道设于载车台的下方；所述移动装置（4）由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，所述的长轴与第二电机连接，所述链条连接于链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，且其可以进行上下移动，所述横向导轨设于行驶道中；所述安全控制系统（6）包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与电气控制装置（5）中的控制系统连接；所述自助服务平台（7）由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设于显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。2.根据权利要求1所述的一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：所述停车台（21）采用防火钢材料制成，其上设有两个内置槽，且所述内置槽的尺寸与支撑架（22）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：董步荣，凌锦文，董飞，严建东，廖启德，马勇，何骏，
申请(专利权)人：江苏谦益实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32