一种夹框治具的收放板及回流输送装置，包括：机架、夹框治具的送板装置、夹框治具的收板装置、以及串接式输送机构；该串接式输送机构由若干组的输送台连结所构成，夹框治具是由后端的输送台往前端的输送台输送；该夹框治具的送板装置，其具有：送板治具移载机构、板件输送机构、板件移载机构、以及送板开框机构，是置于制程设备的前侧，用于将薄型板件自动置入夹框治具内，再输送进入制程设备中进行加工；夹框治具的收板装置，其具有：收板开框机构、板件移载机构、板件输送机构、以及收板治具移载机构，置于制程设备的后侧，用于将薄型板件自动自夹框治具内移出，且空的夹框治具再回收；本装置可取代人工操作，有助于提升制程效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹框治具的收放板及回流输送装置，尤其涉及一种可自动将薄型板件置入及移出夹框治具内，且回收的夹框治具可自动回流再次投入送板作业的装置。
技术介绍
现有技术中软性基板制成的薄型板件，是3C电子产业中相当重要的零件；由于薄型板件缺乏刚性，极易弯曲变形或折损；因此，在薄型板件的加工制程中，必需将其置入夹框治具中，利用夹框治具的刚性结构，来保护该薄型板件在进行运送与制程加工中免于变形与折损；图1所示即为夹框治具的结构图，其中，该夹框治具90的四个角落分别设置一固定座91，其前后两侧各以一连接杆92作连结，其左右两侧各以一固定杆93作连结，在该固定杆93上方则设一转轴94以连结一压合件95，而该固定座91的下缘则设有一起子孔(图未示)，可应用一起子头伸入该起子孔正反向旋转，即可转动该转轴94带动该压合件95开闭，薄型板件的两侧边缘即分别置入该压合件95与该固定杆93之间，因此薄型板件置入或移出的前，必须以起子头转动该转轴94以开启该压合件95，待薄型板件被置入或移出夹框治具90后，再以起子头反转该转轴94以闭合该压合件95 ;该固定座91的外侧各装设一跨越座96，使其各形成一第一导槽97与一第二导槽98，该第一导槽97是作为该夹框治具90在运送或加工过程中依循轨道而行进的机构，该第二导槽98则作为该夹框治具90在置入或移出薄型板件的过程中贴覆轨道的机构。将薄型板件置入或移出夹框治具内，最简易的方式就是以人工持电动起子，伸入夹框治具下方的起子孔，正向旋转以转动转轴带动压合件的开启，并以人工置入薄型板件使其两侧边缘嵌入压合件与固定杆之间，再反向旋转转轴带动压合件的闭合，最后再将装有薄型板件的夹框治具送入制程设备中加工；加工完成则以反向流程将该薄型板件移出该夹框治具。人工操作虽然作法上极其简单有效，然而，人工操作具有程序难以一致性、作业效率低落、以及制程质量无法稳定等缺失，因此，人工操作实无法满足产业高度竞争的需求。另外，采取大量生产的板件制程作业，在送板端，需源源不断地由外部送入夹框治具以置入薄型板件；而在收板端，已移出薄型板件的夹框治具需回收再次投入送板端，因此，以人工进行回收再投入作业，亦不符大量生产的竞争模式。基于上述的情况，有必要研发一种能够在薄型板件进行制程加工的前后端，提供可将薄型板件自动置入及移出夹框治具的装置，且须提供将回收的夹框治具自动流入送板端再使用的装置，才能满足3C电子产业中提升良率与制程效率的需求。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种夹框治具的收放板及回流输送装置，可将薄型板件自动置入夹框治具内，且自动送入制程设备中；本技术的另一目的在于提供一种可将薄型板件自夹框治具内移出并自动输送至外部的装置，以及可将回收之夹框治具予以回流再投入送板端的装置。一种夹框治具的收放板及回流输送装置，置于制程设备的前后两侧，以提供薄型板件自动置入及移出夹框治具，并应用回流输送设备将夹框治具自收板端回收再投入放板端的自动化装置，该夹框治具的收放板及回流输送装置包括:一机架，用于装设本装置的机构；一夹框治具的送板装置，置于制程设备的前侧，用于将薄型板件自动置入夹框治具内，再输送进入制程设备中进行加工，其具有:一送板治具移载机构、一板件输送机构、一板件移载机构、以及一送板开框机构；因此，一薄型板件是自外部经该板件输送机构送至定位，该送板治具移载机构将一夹框治具置入该送板开框机构中，该夹框治具被定位后其压合件随即被该送板开框机构所开启，然后，该板件移载机构吸附该薄型板件并置入该夹框治具内，其压合件再被该送板开框机构所闭合，使该薄型板件的两侧边缘夹持在该夹框治具内，该送板开框机构再将该夹框治具推入制程设备中，即完成夹框治具的送板作业；一夹框治具的收板装置，置于制程设备的后侧，用于将装有薄型板件的夹框治具自制程设备中送出，再将薄型板件自夹框治具中移出，且空的夹框治具再回收，其具有:一收板开框机构、一板件移载机构、一板件输送机构、以及一收板治具移载机构；因此，已完成制程加工的夹框治具被牵引进入该收板开框机构中，该夹框治具被定位后，其压合件随即被该收板开框机构所开启，然后，该薄型板件被该板件移载机构移置于该板件输送机构上，再被送至外部，其压合件被该收板开框机构所闭合，该夹框治具再被该收板治具移载机构予以回收，即完成夹框治具的收板作业；一串接式输送机构，是由若干组的输送台连结所构成；其中，夹框治具是由后端的输送台往前端的输送台输送；因此，当完成制程加工的夹框治具经回收后则被该收板治具移载机构送入该串接式输送机构的最后端输送台上，该夹框治具随即在该串接式输送机构上间歇式逐段输送至最前端输送台，该送板治具移载机构随即抓取该夹框治具后再送入该送板开框机构中，即完成该夹框治具的回流作业。进一步地，所述串接式输送机构的每一组输送台各别设有一挡板，使夹框治具在该串接式输送机构中间歇式由后端往前端输送过程中，该挡板会升降以控制夹框治具的前进。进一步地，所述串接式输送机构的每一组输送台，设置有前后端光学侦测设备。进一步地，所述送板开框机构、以及该收板开框机构，还分别包括:一夹框推引机构，用于推动夹框治具脱离该送板开框机构、或牵引该夹框治具进入该收板开框机构；若干组定位机构，用于定位该夹框治具的固定座；若干组起子作动机构，用于开启及闭合夹框治具的压合件；一薄板顶持机构，用于撑持被置入该夹框治具内的薄型板件；因此，当夹框治具被置入该夹框推引机构中，该定位机构则会各别顶持其固定座使的定位，该起子作动机构将开启该夹框治具的压合件，该薄板顶持机构将撑持薄型板件下缘，当该薄型板件被置入该夹框治具内，或该薄型板件被移出该夹框治具后，该起子作动机构再闭合该夹框治具的压合件，即完成该送板开框机构、或该收板开框机构的开框作业。由于本装置可自动将薄型板件置入及移出夹框治具内，且回收的夹框治具可自动回流再次投入夹框治具的送板装置中，因此，本装置可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升。【附图说明】图1为夹框治具的结构立体图。图2为本技术的夹框治具的收放板及回流输送装置的组合立体图。图3为图2的夹框治具的收放板及回流输送装置的夹框治具送板装置/夹框治具收板装置的组合立体图。图4A为图2的夹框治具的收放板及回流输送装置的送板开框机构/收板开框机构的组合立体图。图4B为图2的夹框治具的收放板及回流输送装置的送板开框机构/收板开框机构的主视图。图5为图2的串接式输送机构其输送台的组合立体图。主要元件符号说明20:夹框推引机构21:导轨28:支撑轨道30:定位机构31:顶持气压缸311:推杆头34:卡扣气压缸36:作用臂40:起子作动机构50:薄板顶持机构51:支撑架52:气压缸53:导柱6当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹框治具的收放板及回流输送装置，置于制程设备的前后两侧，以提供薄型板件自动置入及移出夹框治具，并应用回流输送设备将夹框治具自收板端回收再投入放板端的自动化装置，其特征在于：该夹框治具的收放板及回流输送装置包括：一机架，用于装设本装置的机构；一夹框治具的送板装置，置于制程设备的前侧，用于将薄型板件自动置入夹框治具内，再输送进入制程设备中进行加工，其具有：一送板治具移载机构、一板件输送机构、一板件移载机构、以及一送板开框机构；因此，一薄型板件是自外部经该板件输送机构送至定位，该送板治具移载机构将一夹框治具置入该送板开框机构中，该夹框治具被定位后其压合件随即被该送板开框机构所开启，然后，该板件移载机构吸附该薄型板件并置入该夹框治具内，其压合件再被该送板开框机构所闭合，使该薄型板件的两侧边缘夹持在该夹框治具内，该送板开框机构再将该夹框治具推入制程设备中，即完成夹框治具的送板作业；一夹框治具的收板装置，置于制程设备的后侧，用于将装有薄型板件的夹框治具自制程设备中送出，再将薄型板件自夹框治具中移出，且空的夹框治具再回收，其具有：一收板开框机构、一板件移载机构、一板件输送机构、以及一收板治具移载机构；因此，已完成制程加工的夹框治具被牵引进入该收板开框机构中，该夹框治具被定位后，其压合件随即被该收板开框机构所开启，然后，该薄型板件被该板件移载机构移置于该板件输送机构上，再被送至外部，其压合件被该收板开框机构所闭合，该夹框治具再被该收板治具移载机构予以回收，即完成夹框治具的收板作业；一串接式输送机构，是由若干组的输送台连结所构成；其中，夹框治具是由后端的输送台往前端的输送台输送；因此，当完成制程加工的夹框治具经回收后则被该收板治具移载机构送入该串接式输送机构的最后端输送台上，该夹框治具随即在该串接式输送机构上间歇式逐段输送至最前端输送台，该送板治具移载机构随即抓取该夹框治具后再送入该送板开框机构中，即完成该夹框治具的回流作业。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯富腾，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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