本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，该装置包括可随身携带的移动终端、与移动终端进行视频语音流的机器人端、实现移动终端与机器人端通信连接的云端；移动终端通过云端与机器人端通信连接，且移动终端与机器人端交互连接；移动终端内置有第一视频通话模块和第一图片分享模块，机器人端内置有主控制模块、第二视频通话模块和第二图片分享模块，第一视频通话模块通过主控制模块与第二视频通话模块通信连接，第一图片分享模块通过主控制模块与第二图片分享模块电连接。本实用新型专利技术将视频通话与图片分享两个过程合二为一，这将会缩短交流的操作时间，整个过程不会打断视频通话的进行，大大提高了交流的乐趣。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置。
技术介绍
21世纪，服务型机器人在世界各地都受到了极大的推崇，国内外均将发展服务型机器人列为重点项目课题，或已开始投入使用。中国工程院院士徐杨生说过“人类的一只脚已经迈进了机器人时代大门，未来十年机器人将融入中国百姓的日常生活”。虽然服务型机器人有着广阔的发展前景，机器人自诞生以来与手机、平板电脑等移动终端无法得到有效的结合使用，在使用过程中存在以下缺陷:由于手机的拍照功能越来越强大，拍照成为人们平时生活中一种重要的记录手段，通常人们拍完照片后在与机器人视频聊天的时候，会将照片进行分享；传统的图片分享与视频通讯是分开的，传统的实现方法是打开某一图片分享软件，将图片发送给机器人，机器人也要使用此应用接收；传输完成后打电话或信息与对方沟通，因此传统的分享图片是将分享与交流分开进行的，相当于需要完成两个步骤，这种方式不仅无法即时享受分享图片及交流的乐趣，而且复杂了操作，延长了操作时间。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，机器人与移动终端的视频与图片分享可同步进行，增强了实时通信的准确性和交互性。为实现上述目的，本技术提供一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，包括可随身携带的移动终端、与移动终端进行视频语音流的机器人端、实现移动终端与机器人端通信连接的云端；所述移动终端通过云端与机器人端通信连接，且所述移动终端与机器人端交互连接；所述移动终端内置有第一视频通话模块和第一图片分享模块，所述机器人端内置有主控制模块、第二视频通话模块和第二图片分享模块，所述第一视频通话模块通过主控制模块与第二视频通话模块通信连接，所述第一图片分享模块通过主控制模块与第二图片分享模块电连接。其中，所述机器人端上安设有用于对图像进行采集的网络摄像头，且所述机器人端还内置有对采集到的图像进行处理的视频强化芯片，所述网络摄像头通过视频强化芯片与第二视频通话模块电连接。其中，所述第二图片分享模块包括图片接收单元、图片处理单元和图片发送单元，所述机器人端的表面上设有用于显示图片的显示屏，所述第一图片分享模块通过主控制模块与图片接收单元通信连接，且所述图片接收单元与图片处理单元的输入端电连接，且所述图片处理单元的输出端通过图片发送单元与显示屏电连接。其中，所述视频强化芯片包括用于检测图片明暗度的检测单元、颜色增强单元和降噪处理单元，所述网络摄像头与检测单元电连接，且所述检测单元分别与颜色增强单元和降噪处理单元电连接，且所述颜色增强单元和降噪处理单元还与第二视频通话模块电连接。本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术提供的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，在机器人端和移动终端上均设有相对应通信工作的视频通话模块和图片分享模块，由于两者是单独设置的，是独立工作的模块，因此移动终端在控制机器人端操作的情况下进行实时通信的过程中，移动终端分享图片的同时两者之间的视频通话一直保持连接，使得视频通话与图片分享可同步进行，增强了实时同步通信的准确性和交互性；本技术结合了视频通话和图片分享功能，在一对一的交流的同时分享照片，大大的提升了视频通话和照片分享的乐趣及操作的便捷性。【附图说明】图1为本技术的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置的总体工作方框图；图2为本技术的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置的细化工作方框图。主要元件符号说明如下:1、移动终端2、机器人端3、云端11、第一视频通话模块12、第一图片分享模块21、主控制模块22、第二视频通话模块23、第二图片分享模块24、网络摄像头25、视频强化芯片26、显示屏231、图片接收单元232、图片处理单元233、图片发送单元251、检测单元252、颜色增强单元253、降噪处理单元。【具体实施方式】为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-2，本技术的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，包括可随身携带的移动终端1、与移动终端I进行视频语音流的机器人端2、实现移动终端I与机器人端2通信连接的云端3 ;移动终端I通过云端3与机器人端2通信连接，且移动终端I与机器人端2交互连接；移动终端I内置有第一视频通话模块11和第一图片分享模块12，机器人端2内置有主控制模块21、第二视频通话模块22和第二图片分享模块23，第一视频通话模块11通过主控制模块21与第二视频通话模块22通信连接，第一图片分享模块12通过主控制模块21与第二图片分享模块23电连接。首次连接时，机器人端2与移动终端I在云端3通过WebRTC协议进行通信，此次通信将在一次建立连接后一直存在。当然，还可以通过其他协议连接，只要能实现两者之间通信连接的实施方式，均可落入本案的保护范围内。相较于现有技术的情况，本技术提供的基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，在机器人端2和移动终端I上均设有相对应通信工作的视频通话模块和图片分享当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于机器人的视频通讯与图片分享同步的装置，其特征在于，包括可随身携带的移动终端、与移动终端进行视频语音流的机器人端、实现移动终端与机器人端通信连接的云端；所述移动终端通过云端与机器人端通信连接，且所述移动终端与机器人端交互连接；所述移动终端内置有第一视频通话模块和第一图片分享模块，所述机器人端内置有主控制模块、第二视频通话模块和第二图片分享模块，所述第一视频通话模块通过主控制模块与第二视频通话模块通信连接，所述第一图片分享模块通过主控制模块与第二图片分享模块电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高子庆，
申请(专利权)人：深圳市锐曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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