带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是：增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。配重块可以增大滑动底座的重量，从而使多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多轴机器人用的结构部件
，特别是带有配重机构的多轴机器人的定位底座。
技术介绍
目前，市场上的多轴机器人应用的越来越多，尤其在码垛、搬运的过程中被广泛应用，其一般分为两种模式:一种为底座固定不动，然后机械臂绕底座旋转工作，这样的多轴机器人的负重能力高，但是工作范围比较小，只能在底座周边工作，不能大范围大面积的工作，需要购买很多组安装共同工作；另一种为滑动底座在矩形轨道内滑动，从而带动机械臂移动，这样多轴机器人的工作范围大，可以进行大面积的工作，但是由于现有技术的不足，其承重能力比较低下，不能搬运或码垛太重的物品，否则会由于“头重脚轻”而发生侧翻现象，从而造成工程事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种克服现有技术的不足，能够大范围工作、承重能力强、不会发生侧翻现象的带有配重机构的多轴机器人的定位底座。本技术所采取的具体技术方案是:带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是:增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。在矩形轨道上增设沿长度方向设置的加强筋板，在滑块的底部开设过孔，加强筋板的下端与矩形轨道固定连接，加强筋板的上端穿通过孔与滑轨固定连接。所述的矩形轨道包括底板，滑轨设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板，配重块都位于侧板的内侧，滑动底座的两个长度边上都开设有与侧板厚度相匹配的凹槽，滑动底座借助凹槽搭接在侧板上并与侧板形成滑动配合。所述的滑动底座的上端面开设有与转台形状相匹配的圆形凹槽，转台的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承，转台与轴承形成转动配合。本技术的有益效果是:在滑动底座的底部增设两个配重块，两个配重块在滑轨两侧对称设置，并在矩形轨道上增设沿长度方向设置的加强筋板，配重块可以增大滑动底座的重量，从而使多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。【附图说明】图1是本技术的装配示意图。附图中，I代表矩形轨道，2代表滑动底座，3代表滑轨，4代表滑块，5代表转台，6代表机械臂，7代表配重块，8代表加强筋板，9代表侧板，10代表轴承。【具体实施方式】下面结合附图与具体实施例对本技术做进一步说明:具体实施例，如图1所示，带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道1、滑动底座2，矩形轨道I上沿长度方向设置有滑轨3，滑动底座2的底部设置有滑块4，滑块4套装在滑轨3上并与滑轨3形成滑动配合，滑动底座2的上方设置有转台5，滑动底座2的上端面开设有与转台5形状相匹配的圆形凹槽，转台5的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承10，转台5与轴承10形成转动配合，转台5的上端面与机械臂6的下端面固定连接，增设配重机构，配重机构包括在滑动底座2底部设置的配重块7，配重块7的数量为两个，两个配重块7在滑轨3两侧对称设置，配重块7的下端面与矩形轨道I的上端面之间留有间隙。为了增大矩形轨道I的承载能力，在矩形轨道I上增设沿长度方向设置的加强筋板8，在滑块4的底部开设过孔，加强筋板8的下端与矩形轨道I固定连接，加强筋板8的上端穿通过孔与滑轨3固定连接。为了防止滑动底座2在滑动过程中左右晃动，矩形轨道I的结构包括底板，滑轨3设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板9，配重块7都位于侧板9的内侧，滑动底座2的两个长度边上都开设有与侧板9厚度相匹配的凹槽，滑动底座2借助凹槽搭接在侧板9上并与侧板9形成滑动配合。本技术在具体工作时，机械臂6可以在矩形轨道I上移动从而大范围的工作，而当承重增加后，由于配重块7增大了滑动底座2的重量，从而使多轴机器人的重心下移，同时加强筋板8可以增大矩形轨道I的承载能力，使得多轴机器人运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。【主权项】1.带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(I)、滑动底座(2)，矩形轨道(I)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于:增设配重机构，配重机构包括在滑动底座⑵底部设置的配重块(7)，配重块(7)的数量为两个，两个配重块(7)在滑轨(3)两侧对称设置，配重块(7)的下端面与矩形轨道(I)的上端面之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的带有配重机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:在矩形轨道⑴上增设沿长度方向设置的加强筋板(8)，在滑块(4)的底部开设过孔，加强筋板(8)的下端与矩形轨道(I)固定连接，加强筋板(8)的上端穿通过孔与滑轨(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的带有配重机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:所述的矩形轨道(I)包括底板，滑轨(3)设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板(9)，配重块(7)都位于侧板(9)的内侧，滑动底座(2)的两个长度边上都开设有与侧板(9)厚度相匹配的凹槽，滑动底座(2)借助凹槽搭接在侧板(9)上并与侧板(9)形成滑动配合。4.根据权利要求1所述的带有配重机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:所述的滑动底座(2)的上端面开设有与转台(5)形状相匹配的圆形凹槽，转台(5)的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承(10)，转台(5)与轴承(10)形成转动配合。【专利摘要】带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是：增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。配重块可以增大滑动底座的重量，从而使多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。【IPC分类】B25J9-00, B25J19-00【公开号】CN204505245【申请号】CN201520140949【专利技术人】周志勇 【申请人】邯郸市斯波水泵厂【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年3月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：增设配重机构，配重机构包括在滑动底座(2)底部设置的配重块(7)，配重块(7)的数量为两个，两个配重块(7)在滑轨(3)两侧对称设置，配重块(7)的下端面与矩形轨道(1)的上端面之间留有间隙。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周志勇，
申请(专利权)人：邯郸市斯波水泵厂，
类型：新型
国别省市：河北;13
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