本实用新型专利技术涉及一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯，出线保护器，机器人本体两侧装有行走轮，前端安装有防护装置，后端安装有出线保护器和柔体出线保护器，本体上的盒子内装有升降装置驱动装置，升降装置驱动装置内有升降极限传感器，机器人本体上面安装有升降机构，升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，机器人本体后端装有后视装置。本实用新型专利技术具有结构简单，生产成本低和维护成本低等特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种带视觉装置的机器人。
技术介绍
市面上的机器人虽然带有视觉装置，可以实现简单的拍摄工作，但是一般灵敏性不够高，没办法全方位多角度的拍摄到所需要的图像。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种带视觉的机器人，可以全方位多角度实时监测录像，能够智能调节升降机构，防水性好，结构简单，生产成本低，能够很好的起到视觉监测效果，同时还具有录像的功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯、出线保护器，所述机器人本体两侧装有行走轮，机器人本体后端装有后视装置，所述防护装置安装在机器人本体前端，所述出线保护器包括出线保护器和柔体出线保护器，所述出线保护器安装在机器人本体后端，所述柔体出线保护器安装在出线保护器后面，所述升降机构机安装在器人本体上面，在升降驱动装置两侧，所述升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，所述升降机构包括升降驱动装置驱动器、升降极限传感器，所述升降装置驱动装置安装在机器人本体上，所述升降装置驱动装置内有升降极限传感器。有益效果本技术设计一种带视觉的机器人，通过机器人升降机构的设计，通过升降极限传感器感受到的高度智能调节升降机构高度，安装360度旋转型摄像装置能够全方位多角度观测，防护装置和出线保护器让电子元器件防水性能更佳，还具有结构简单、生产成本低和维护成本低等特点。【附图说明】图1本技术的结构示意图图2本技术的结构侧面示意图图3本技术的摄像装置示意图图4本技术的俯视图图中:1、机器人本体2、行走轮3、升降机构31、升降驱动装置驱动器32、升降极限传感器4、摄像装置41、后视装置5、防护装置61、出线保护器62、柔体出线保护器7、照明灯【具体实施方式】现结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲述的内容之舟，本领域技术人员可以对本技术做各种改动或修改，这些等价形式同样属于本申请所述权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式设计一种视觉的机器人，如图1-2所示，包括机器人本体1、行走轮2，升降机构3、摄像装置4、防护装置5、出线保护器6，照明灯7，机器人本体I两侧装有行走轮2，机器人本体后端装有后视装置41，防护装置5安装在机器人本体前端，出线保护器包括出线保护器61和柔体出线保护器62，出线保护器61安装在机器人本体I后端，柔体出线保护器62安装在出线保护器61后面，升降机构机3安装在器人本体I上面，在升降驱动装置31两侧，升降机构3前端安装摄像装置4，摄像装置4上装有照明灯7，升降机构3包括升降驱动装置驱动器31、升降极限传感器32，升降装置驱动装置31安装在机器人本体I上，升降装置驱动装置31内有升降极限传感器32。把机器人放到管道入口，升降机构调整到适合高度，管道直径大小会被升降极限传感器32感受到，当升降极限传感器32感受到时会给机器人一个信号，升降装置驱动装置31会自动调节升降机构3高度，行走轮2驱动机器人行走在管道内部，同时360度旋转型摄像装置4会随着升降机构3自由旋转，多方位多角度实时观测管道内部全景，后视装置41可随时观测机器人后端情景，照明灯7可以使摄像装置4拍摄的图像更为清晰真实，与此同时，防护装置5和出线保护器6保护线不会因为管道内部的潮湿而受到影响。机器人在工作时，摄像装置一直处于工作状态，用来影像传送。【主权项】1.一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯、出线保护器，其特征在于:所述机器人本体两侧装有行走轮，机器人本体后端装有后视装置，所述防护装置安装在机器人本体前端，所述出线保护器包括出线保护器和柔体出线保护器，所述出线保护器安装在机器人本体后端，所述柔体出线保护器安装在出线保护器后面，所述升降机构机安装在器人本体上面，在升降驱动装置两侧，所述升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，所述升降机构包括升降驱动装置驱动器、升降极限传感器，所述升降装置驱动装置安装在机器人本体上，所述升降装置驱动装置内有升降极限传感器。2.根据权利要求1所述的一种带视觉的机器人，其特征是所述机器人升降机构固定在升降装置驱动装置两侧，可以自由旋转，所述摄像装置为360度旋转型摄像装置，可随升降机构一起旋转，自身也可以360度旋转。【专利摘要】本技术涉及一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯，出线保护器，机器人本体两侧装有行走轮，前端安装有防护装置，后端安装有出线保护器和柔体出线保护器，本体上的盒子内装有升降装置驱动装置，升降装置驱动装置内有升降极限传感器，机器人本体上面安装有升降机构，升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，机器人本体后端装有后视装置。本技术具有结构简单，生产成本低和维护成本低等特点。【IPC分类】B25J19-02, B25J5-00, B25J19-04【公开号】CN204505234【申请号】CN201420661025【专利技术人】吕广强 【申请人】宁波广强机器人科技有限公司【公开日】2015年7月29日【申请日】2014年11月7日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯、出线保护器，其特征在于：所述机器人本体两侧装有行走轮，机器人本体后端装有后视装置，所述防护装置安装在机器人本体前端，所述出线保护器包括出线保护器和柔体出线保护器，所述出线保护器安装在机器人本体后端，所述柔体出线保护器安装在出线保护器后面，所述升降机构机安装在器人本体上面，在升降驱动装置两侧，所述升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，所述升降机构包括升降驱动装置驱动器、升降极限传感器，所述升降装置驱动装置安装在机器人本体上，所述升降装置驱动装置内有升降极限传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕广强，
申请(专利权)人：宁波广强机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。