【技术实现步骤摘要】
成型机的合模单元和用于监控成型机的合模单元的方法
本专利技术涉及一种成型机的合模单元以及一种用于监控成型机的合模单元的方法。
技术介绍
在注射模塑机中经常应用的方法步骤包括将半成品放入成型模具中、使成型模具合模以及引入和硬化反应的液体混合物,此后可以打开成型模具并使所得到的构件脱模。在此能够例如将纤维织物或类似物用作半成品。精确的定位以及半成品的特性对于所得到的构件的质量而言是关键。尤其对非刚性的半成品而言,这种精确的定位却对于使方法自动化构成一定挑战。这导致:在错误定位半成品的情况下必须执行繁琐的质量控制,或者通过错误定位半成品而产生的在强度方面有缺陷的构件进入流通。在不利的情况中这样的构件进入流通并引发后续故障、成本以及甚至可能的人员危险。在每种情况中都产生对于所生产的不应进入流通的构件的材料成本。在WO2013/026610A1中提出半成品的定位偏差借助于照相机来检测并且接着另一模具部件(称为上模具)的位置被相应地调整。在此缺点是,必须在垂直于成型模具的合模方向的平面中实现上模具的可移动性,这在结构上相当繁琐。此外缺点在于,关于下模具的偏差不能被补偿。
技术实现思路
本专利技术的任务在于,提出一种用于成型机的合模单元以及一种用于运行这种合模单元的方法,其中,能够以简单的方式避免利用错误定位的半成品来制造构件。本专利技术的基本构思在于,在制造构件之前并且尤其在半成品与流动的材料(例如反应混合物)接触之前识别半成品的错误定位。如果检测到错误定位,则能够中断成型循环并且执行例如半成品的重新定位或者能够使用新的半成品。针对错误定位的检测,提出不同的可选方案。这些 ...
【技术保护点】
一种成型机的合模单元,包括‑分别用于安装成型模具(3)的部件的两个夹紧板(2),‑至少一个驱动器(4、5),所述驱动器适合于使至少一个夹紧板(2)移动并且用合模力加载,‑用于测量至少一个合模力值和/或至少一个夹紧板(2)的至少一个位置值和/或位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置的至少一个测量仪器(6、7),以及‑控制或调节单元(9),该控制或调节单元与所述至少一个驱动器(4、5)和所述至少一个测量仪器(6、7)相连接,其特征在于,‑在控制或调节单元(9)的存储器(11)中能够存入至少一个参考合模力和/或至少一个夹紧板(2)的至少一个参考位置和/或至少一个参考力导入点和/或用于半成品(8)的参考位置,并且‑控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于,如果所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力基本上不一致和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置基本上不一致和/或至少一个被计算出的力导入点与所述至少一个参考力导入点基本上不一致和/或半成品(8)的被测量出的位置与参考位置基本上不一致,则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断 ...
【技术特征摘要】
2014.01.17 AT A32/2014;2014.08.28 AT A663/20141.一种成型机的合模单元,包括-分别用于安装成型模具(3)的部件的两个夹紧板(2),-至少一个驱动器(4、5),所述驱动器适合于使至少一个夹紧板(2)移动并且用合模力加载该至少一个夹紧板,-用于测量至少一个合模力值和至少一个夹紧板(2)的至少一个位置值的至少一个测量仪器(6、7),以及-控制或调节单元(9),该控制或调节单元与所述至少一个驱动器(4、5)和所述至少一个测量仪器(6、7)相连接,其特征在于,-在控制或调节单元(9)的存储器(11)中能够存入至少一个夹紧板(2)的至少一个参考力导入点,并且-控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于,如果至少一个被计算出的力导入点与所述至少一个参考力导入点基本上不一致,则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。2.按照权利要求1所述的合模单元,其特征在于,所述至少一个测量仪器(6、7)还构造用于测量位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置;在所述存储器(11)中能够存入用于半成品的参考位置;如果半成品(8)的被测量出的位置与参考位置基本上不一致,则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。3.按照权利要求1或2所述的合模单元,其特征在于,在控制或调节单元(9)的存储器(11)中能够存入至少一个参考合模力和/或至少一个参考位置;控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于,如果所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力基本上不一致和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置基本上不一致,则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。4.按照权利要求1或2所述的合模单元,其特征在于,所述至少一个驱动器(4、5)包括至少一个快速冲程驱动器(4)和至少一个动力冲程驱动器(5)。5.按照权利要求1或2所述的合模单元,其特征在于,所述至少一个测量仪器(6、7)被构造用于,对于每个成型循环而言测量和/或计算多个合模力值和/或位置值和/或力导入点(L)和/或位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置。6.按照权利要求3所述的合模单元,其特征在于,所述至少一个参考合模力被设计作为至少一个极限值(G),其中,控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于,如果所述至少一个合模力值超过所述至少一个极限值(G),则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。7.按照权利要求3所述的合模单元,其特征在于,控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于,确定所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力的偏差和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置的偏差,并且如果所述偏差超过至少一个极限值,则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。8.按照权利要求2所述的合模单元,其特征在于,所述至少一个测量仪器(6、7)被构造用于,在位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置的测量范围中采集半成品(8)的位置和/或半成品(8)的形状和/或半成品(8)的表面特性。9.按照权利要求2所述的合模单元,其特征在于,所述至少一个测量仪器(6、7)为了测量位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置而具有光学传感器。10.按照权利要求9所述的合模单元,其特征在于,光学传感器被构造用于生成半成品(8)的至少一个图像,并且处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员:H·施泰因帕泽,H·蔡德尔霍费尔,P·艾格,
申请(专利权)人:恩格尔奥地利有限公司,
类型:发明
国别省市:奥地利;AT
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