本实用新型专利技术公开了一种授油机主寻式飞机空中加油辅助装置，包括双层授油软管、授油机锥套、三角扰流装置、摄像头装置、控制台和电路控制模块，其中双层授油软管由外层保护套和内层输油管构成，授油机锥套由锥柄固连伞套构成，伞套内侧的锥柄上设有摄像头装置，该锥柄的中部设有轴向授油孔，外层保护套与锥柄外环相连，内层输油管与锥柄中部的授油孔相连，外层保护套与内层输油管之间设有电缆排线，其中电缆排线与设置于锥柄上的摄像头装置和三角扰流装置中的电动推杆相连。本实用新型专利技术通过授油机操作人员主寻式控制，减少了空中加油的对接时间，降低了对空中加油的飞行要求难度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞机空中加油
，具体涉及一种授油机主寻式飞机空中加油辅助装置。
技术介绍
现有技术中，在飞机空中加油时，授油机将软管放出机外，受油机的飞行员调整受油机的位置以便将加油管放入授油机锥套内，由于受油机和授油机的速度差及高度差都有严重的规定，因此受油机飞行员的操纵动作必须十分稳定准确，这对于受油机飞行员的技能要求极高，操作起来也有很大的难度。另外，由于授油机锥套在空中气流的影响下很不稳定，对于一些主寻式飞机空中加油辅助装置调整起来稳定性不够理想。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种使用方便且操作简单的授油机主寻式飞机空中加油辅助装置，该辅助装置由授油机的操作人员控制并调节授油机锥套的方向，进而完成空中加油过程，在受油机加油管与授油机锥套的对接过程中，通过调节三根电动推杆的相对位置使三角扰流板相对于水平方向产生一个角度，称之为迎角，改变三角扰流板迎角的大小，根据矢量运算的平行四边形法则，改变授油机锥套的受力从而调整授油机锥套的位置，完成授油机锥套与受油机加油管的对接。根据实际情况，通过控制三根电动推杆的升降，改变迎角的大小从而实现授油机锥套上下左右方向的调节。本技术为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种授油机主寻式飞机空中加油辅助装置，其特征在于包括双层授油软管、授油机锥套、三角扰流装置、摄像头装置、控制台和电路控制模块，其中双层授油软管由外层保护套和内层输油管构成，授油机锥套由锥柄固连伞套构成，伞套内侧的锥柄上设有摄像头装置，该锥柄的中部设有轴向授油孔，夕卜层保护套与锥柄外环相连，内层输油管与锥柄中部的授油孔相连，外层保护套与内层输油管之间设有电缆排线，其中电缆排线与设置于锥柄上的摄像头装置和三角扰流装置中的电动推杆相连，所述的三角扰流装置包括三角扰流板和载物台以及设置于三角扰流板与载物台之间的电动推杆，其中电动推杆的上端通过联轴器铰接于三角扰流板的三个角处，电动推杆的底端与载物台相连，电动推杆的电机分别设置于载物台的内部，该载物台嵌套于授油机锥套的锥柄上，所述的控制台上设有显示器、控制开关、控制按钮和设置于控制台内部的电路控制模块，电路控制模块主要由电源电路模块、电路控制模块、电动推杆控制模块和显示电路模块构成，电源电路模块包括电源与电源适配器，电源与电源适配器相连，电源适配器分别与电路控制模块、电动推杆控制模块和显示电路模块相连，电路控制模块包括控制按钮、控制按钮电路、单片机和单片机外围电路，控制按钮与控制按钮电路相连，控制按钮电路与单片机相连，单片机分别与电动推杆控制模块中的电动推杆控制电路和显示电路模块中的摄像头装置电路相连，电动推杆控制模块包括电动推杆控制电路和电动推杆，电动推杆与电动推杆控制电路相连，显示电路模块包括摄像头装置、摄像头装置电路、显示电路和显示器，摄像头装置与摄像头装置电路相连，摄像头装置电路与显示电路相连，显示电路与显示器相连。本技术的工作工程为:在整个空中加油过程中，当授油机锥套与受油机加油管对接时，授油机与受油机保持相对静止，由授油机的操作人员根据安装在授油机锥套上的高清摄像头装置传回到显示器的实时视频调整授油机锥套的位置，通过按下控制台上相应的控制按钮调节安装在载物台上的电动推杆伸缩来改变三角扰流板的受力，三角扰流板带动授油机锥套移动，直到再次达到受力平衡为止，实现受油机加油管与授油机锥套的对接，完成飞机空中加油，加油结束后，授油机锥套与受油机加油管脱离，收回授油机锥套。本技术与现有技术相比具有以下有益效果:(I)由授油机操作人员控制授油机锥套的位置，通过调节电动推杆的相对位置改变三角扰流板迎角的大小，进而改变授油机锥套的受力从而调整授油机锥套的位置，实现授油机锥套位置的偏移，相比于受油机的操作人员调整飞机的位置更加方便安全；(2)通过授油机操作人员主寻式控制，减少了空中加油的对接时间，降低了对空中加油的飞行要求难度。【附图说明】图1是本技术中输油管道连接结构示意图，图2是本技术中锥柄的结构示意图，图3是本技术中控制台的结构示意图，图4是本技术中三角扰流板与电动推杆连接处的结构示意图，图5是本技术中电路控制模块的线路连接图。图面说明:1、双层授油软管，2、授油机锥套，3、三角扰流装置，4、摄像头装置，5、控制台，6、外层保护套，7、内层输油管，8、锥柄，9、伞套，10、授油孔，11、电动推杆，12、三角扰流板，13、载物台，14、联轴器，15、显示器，16、控制开关，17、控制按钮。【具体实施方式】结合附图详细描述本技术的具体内容。一种授油机主寻式飞机空中加油辅助装置，包括双层授油软管1、授油机锥套2、三角扰流装置3、摄像头装置4、控制台5和电路控制模块，其中双层授油软管I由外层保护套6和内层输油管7构成，授油机锥套2由锥柄8固连伞套9构成，伞套9内侧的锥柄8上设有摄像头装置4，该锥柄8的中部设有轴向授油孔10，所述的外层保护套6与锥柄8外环相连，内层输油管7与锥柄8中部的授油孔10相连，外层保护套6与内层输油管7之间设有电缆排线，其中电缆排线与设置于锥柄8上的摄像头装置4和三角扰流装置3中的电动推杆11相连，所述的三角扰流装置3包括三角扰流板12和载物台13以及设置于三角扰流板12与载物台13之间的电动推杆11，其中电动推杆11的上端通过联轴器14铰接于三角扰流板12的三个角处，电动推杆11的底端与载物台13相连，电动推杆11的电机分别设置于载物台13的内部，该载物台13嵌套于授油机锥套2的锥柄8上，所述的控制台5上设有显示器15、控制开关16、控制按钮17和设置于控制台5内部的电路控制模块，电路控制模块主要由当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种授油机主寻式飞机空中加油辅助装置，其特征在于包括双层授油软管、授油机锥套、三角扰流装置、摄像头装置、控制台和电路控制模块，其中双层授油软管由外层保护套和内层输油管构成，授油机锥套由锥柄固连伞套构成，伞套内侧的锥柄上设有摄像头装置，该锥柄的中部设有轴向授油孔，外层保护套与锥柄外环相连，内层输油管与锥柄中部的授油孔相连，外层保护套与内层输油管之间设有电缆排线，其中电缆排线与设置于锥柄上的摄像头装置和三角扰流装置中的电动推杆相连，所述的三角扰流装置包括三角扰流板和载物台以及设置于三角扰流板与载物台之间的电动推杆，其中电动推杆的上端通过联轴器铰接于三角扰流板的三个角处，电动推杆的底端与载物台相连，电动推杆的电机分别设置于载物台的内部，该载物台嵌套于授油机锥套的锥柄上，所述的控制台上设有显示器、控制开关、控制按钮和设置于控制台内部的电路控制模块，电路控制模块主要由电源电路模块、电路控制模块、电动推杆控制模块和显示电路模块构成，电源电路模块包括电源与电源适配器，电源与电源适配器相连，电源适配器分别与电路控制模块、电动推杆控制模块和显示电路模块相连，电路控制模块包括控制按钮、控制按钮电路、单片机和单片机外围电路，控制按钮与控制按钮电路相连，控制按钮电路与单片机相连，单片机分别与电动推杆控制模块中的电动推杆控制电路和显示电路模块中的摄像头装置电路相连，电动推杆控制模块包括电动推杆控制电路和电动推杆，电动推杆与电动推杆控制电路相连，显示电路模块包括摄像头装置、摄像头装置电路、显示电路和显示器，摄像头装置与摄像头装置电路相连，摄像头装置电路与显示电路相连，显示电路与显示器相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段培豪，王克栋，杨明杰，吴雪冰，蒋晓涵，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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