本实用新型专利技术涉及一种定位治具，尤其涉及一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，用于自动化装配。包括翻转组件和顶升回位组件。一种多工位旋转台上的可翻转定位治具进一步提高机器人智能化水平，实现自动化翻转，操作精度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位治具，尤其涉及一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，用于自动化装配。
技术介绍
在自动化装配中，在多工位旋转台上的工装，一般都固定在旋转台，但由于功能要求其能转动时，往往是电动或气动，但这样的话，要在转台中间，安装气用滑环或电滑环，这样结构复杂，价格昂贵、可靠性一般；针对以上情况，我们开发了一种机械触发机构，来实现翻转。中国专利201110389848.4，公开一种翻转定位机构，其包括:夹持构件，用以夹持工件并带动工件翻转，其包括相对设置的两个夹持爪，其中至少一个夹持爪设置有至少两个定位孔；定位构件，包括定位销，所述定位销可作动地插置于所述至少一个夹持爪的定位孔以使得夹持构件转动停止。此结构相对复杂，而且使用性能不出色。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供结构紧凑，使用性能出色，同时使用可靠性高的一种多工位旋转台上的可翻转定位治具。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，包括翻转组件和顶升回位组件，所述的翻转组件包括夹具安装板和关节轴承，所述的夹具安装板的两侧端分别设有轴承座，所述的轴承座与夹具安装板间通过旋转轴相定位转动，一端的旋转轴与关节轴承的上端相转动连接，所述的旋转轴与关节轴承间设有摆动臂；所述的顶升回位组件包括回位装置安装座和导向轴，所述的回位装置安装座的底部设有与回位装置安装座相垂直分布的回位滑板，所述的回位滑板上设有回位滑轨，所述的回位滑轨上设有与回位滑轨相滑动连接的直线滑块，所述的直线滑块上设有连接块，所述的导向轴的下端与连接块相固定连接，所述的导向轴的上端与回位装置安装座相滑动套接，所述的连接块与导向轴间设有回位弹簧，所述的连接块的下方设有与连接块相顶升的顶升气缸。作为优选，所述的夹具安装板的上部设有定位柱，所述的回位装置安装座的上部设有定位连接柱，所述的连接块呈直角状，所述的关节轴承中设有可调连接杆。作为优选，所述的夹具安装板与旋转轴间设有连接件，所述的连接件与旋转轴相固定连接，所述的连接件的横截面呈“U”型。本结构的优点:解决了自动装配中多工位旋转台上的一种可翻转工装，2结构简单可靠，成本低。动作如下:当旋转台转到翻转打螺丝工位时，顶升气缸动作上升，顶起连接块，带动关节轴承，从而拨动摆动臂，使旋转轴旋转，即夹具安装板旋转，旋转到一定角度后，由垂直限位销进行限位，完成旋转动作。当完成工位工作后，顶升气缸返回，连接块在回位弹簧的作用下，往下移动，带动关节轴承，从而拨动摆动臂，使夹具座二端的旋转轴旋转，即夹具安装板旋转，旋转到水平位置时，由水平限位销进行限位。本技术提供一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，进一步提高机器人智能化水平，实现自动化翻转，操作精度高。【附图说明】图1为本技术的立体结构框图；图2为本技术的剖视结构框图。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1:如图1和图2所示，一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，包括翻转组件和顶升回位组件，所述的翻转组件包括夹具安装板I和关节轴承2，所述的夹具安装板I的两侧端分别设有轴承座3，所述的轴承座3与夹具安装板I间通过旋转轴4相定位转动，一端的旋转轴4与关节轴承2的上端相转动连接，所述的旋转轴4与关节轴承2间设有摆动臂5 ；所述的顶升回位组件包括回位装置安装座7和导向轴8，所述的回位装置安装座7的底部设有与回位装置安装座7相垂直分布的回位滑板9，所述的回位滑板9上设有回位滑轨10，所述的回位滑轨10上设有与回位滑轨10相滑动连接的直线滑块11，所述的直线滑块11上设有连接块12，所述的导向轴8的下端与连接块12相固定连接，所述的导向轴8的上端与回位装置安装座7相滑动套接，所述的连接块12与导向轴8间设有回位弹簧13，所述的连接块12的下方设有与连接块12相顶升的顶升气缸14。所述的夹具安装板I的上部设有定位柱6，所述的回位装置安装座7的上部设有定位连接柱15，所述的连接块12呈直角状，所述的关节轴承2中设有可调连接杆16。所述的夹具安装板I与旋转轴4间设有连接件17，所述的连接件17与旋转轴4相固定连接，所述的连接件17的横截面呈“U”型。【主权项】1.一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，其特征在于:包括翻转组件和顶升回位组件，所述的翻转组件包括夹具安装板(I)和关节轴承(2)，所述的夹具安装板(I)的两侧端分别设有轴承座(3)，所述的轴承座(3)与夹具安装板(I)间通过旋转轴(4)相定位转动，一端的旋转轴(4)与关节轴承(2)的上端相转动连接，所述的旋转轴(4)与关节轴承(2)间设有摆动臂(5); 所述的顶升回位组件包括回位装置安装座(7)和导向轴(8)，所述的回位装置安装座(7)的底部设有与回位装置安装座(7)相垂直分布的回位滑板(9)，所述的回位滑板(9)上设有回位滑轨(10)，所述的回位滑轨(10)上设有与回位滑轨(10)相滑动连接的直线滑块(11)，所述的直线滑块(11)上设有连接块(12)，所述的导向轴⑶的下端与连接块(12)相固定连接，所述的导向轴(8)的上端与回位装置安装座(7)相滑动套接，所述的连接块(12)与导向轴⑶间设有回位弹簧(13)，所述的连接块(12)的下方设有与连接块(12)相顶升的顶升气缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，其特征在于:所述的夹具安装板(I)的上部设有定位柱￠)，所述的回位装置安装座(7)的上部设有定位连接柱(15)，所述的连接块(12)呈直角状，所述的关节轴承(2)中设有可调连接杆(16)。3.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，其特征在于:所述的夹具安装板(I)与旋转轴(4)间设有连接件(17)，所述的连接件(17)与旋转轴(4)相固定连接，所述的连接件(17)的横截面呈“U”型。【专利摘要】本技术涉及一种定位治具，尤其涉及一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，用于自动化装配。包括翻转组件和顶升回位组件。一种多工位旋转台上的可翻转定位治具进一步提高机器人智能化水平，实现自动化翻转，操作精度高。【IPC分类】B25B11-02【公开号】CN204471263【申请号】CN201520102663【专利技术人】李正刚, 范卫国, 许睿, 陈国旗, 朱琳光, 秦炜, 章旦轶, 赵鑫 【申请人】杭州新松机器人自动化有限公司【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年2月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多工位旋转台上的可翻转定位治具，其特征在于：包括翻转组件和顶升回位组件，所述的翻转组件包括夹具安装板(1)和关节轴承(2)，所述的夹具安装板(1)的两侧端分别设有轴承座(3)，所述的轴承座(3)与夹具安装板(1)间通过旋转轴(4)相定位转动，一端的旋转轴(4)与关节轴承(2)的上端相转动连接，所述的旋转轴(4)与关节轴承(2)间设有摆动臂(5)；所述的顶升回位组件包括回位装置安装座(7)和导向轴(8)，所述的回位装置安装座(7)的底部设有与回位装置安装座(7)相垂直分布的回位滑板(9)，所述的回位滑板(9)上设有回位滑轨(10)，所述的回位滑轨(10)上设有与回位滑轨(10)相滑动连接的直线滑块(11)，所述的直线滑块(11)上设有连接块(12)，所述的导向轴(8)的下端与连接块(12)相固定连接，所述的导向轴(8)的上端与回位装置安装座(7)相滑动套接，所述的连接块(12)与导向轴(8)间设有回位弹簧(13)，所述的连接块(12)的下方设有与连接块(12)相顶升的顶升气缸(14)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，范卫国，许睿，陈国旗，朱琳光，秦炜，章旦轶，赵鑫，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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