【技术实现步骤摘要】
外接棘轮式压电驱动器
本专利技术属于压电精密机械驱动领域,涉及一种新型压电精密驱动器。
技术介绍
利用压电元件工作的压电驱动器具有大行程、分辨率高、结构紧凑、响应特性好、无电磁干扰、易于控制等优点,在光电产品装配、微精密机械、精密器件微制造、超精密加工等领域得到日益广泛应用。近几年来,压电驱动器特别是利用压电双晶片作驱动单元的压电惯性冲击式驱动器的研究呈蓬勃发展趋势,利用非对称的电信号激励压电双晶片产生不同的冲击力,形成驱动器定向运动,由于采用了非对称信号激励,因此驱动控制系统较复杂,不利于微小型集成化,进而成本也相对较高。鉴于目前利用压电双晶片作为驱动单元的压电驱动器所存在的问题,本专利技术提出一种外接棘轮式压电驱动器,该驱动器采用了将压电驱动原有机理与机械传动相结合的复合传动模式,使得驱动控制信号得以采用控制较为简单的对称方波信号,打破了传统压电驱动器只能使用控制较为复杂的非对称锯齿波信号的现状,并可以使驱动器构件实现周期性的间歇运动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的外接棘轮式压电驱动器,以解决现有的压电惯性精密驱动器只能采用非对称波形电信号作为驱动信号,驱动控制系统复杂,成本高的问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:所述外轮(1)与固定主轴(4)通过轴承(3)装配在一起,外轮(1)背离棘轮(6)的一侧轮毂孔内制有凸肩以便定位轴承(3),外轮(1)轮毂孔与轴承(3)采用过盈连接。所述棘轮(6)为轮辐式结构,棘轮(6)上结构对称的辐条由压电双晶片(9)和棘轮(6)上的金属基板构成。所述的压电双晶片(9)与棘轮(6)上的金属基 ...
【技术保护点】
一种外接棘轮式压电驱动器,所述驱动器主要由外轮(1)、弹簧(2)、轴承(3)、固定主轴(4)、键(5)、棘轮(6)、棘爪(7)、紧固件(8)、压电双晶片(9)、基板(10)组成,其特征在于:所述压电驱动器结构中的压电双晶片振子(9)工作时,引发棘轮(6)产生双向微小摆动,在棘轮棘爪传动机构的配合下进而带动外轮(1)产生单向转动。
【技术特征摘要】
1.一种外接棘轮式压电驱动器,所述驱动器主要由外轮(1)、弹簧(2)、轴承(3)、固定主轴(4)、键(5)、棘轮(6)、棘爪(7)、紧固件(8)、压电双晶片(9)、基板(10)组成;其中外轮(1)与固定主轴(4)通过轴承(3)装配在一起,外轮(1)背离棘轮(6)的一侧轮毂孔内制有凸肩以便定位轴承(3),外轮(1)轮毂孔与轴承(3)采用过盈连接;固定主轴(4)上开有键槽,棘轮(6)通过与固定主轴(4)采用键连接的方式固装在固定主轴(4)上;棘爪(7)通过螺栓、螺母、垫片等紧固件(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国君,杨旭豪,杨志刚,刘建芳,李新波,于辉,吴越,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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