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本发明涉及一种外接棘轮式压电驱动器。驱动器主要有外轮、固定主轴、棘轮、棘爪及压电双晶片构成。棘轮通过键连接固装在固定主轴上，外轮通过轴承装配于固定主轴上。棘轮为轮辐式结构，金属基片和压电晶片粘接形成压电双晶片构成外形对称的棘轮辐条部分。驱动...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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