本实用新型专利技术公开了一种采摘机，包括：机架本体、收拢网和剪切机构，所述机架本体的上方设置一伸缩架，所述伸缩架顶端连接一控制箱，所述控制箱上方设置一旋转轴，所述旋转轴通过伸缩杆连接剪切机构；所述剪切机构包括一三爪电动剪和落果箱，所述三爪电动剪安装在落果箱开口上方，所述落果箱的下方设置有多条导果袋。通过上述方式，本实用新型专利技术能够提高工作效率，降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业生产
，特别是涉及一种用于圆形果蔬的采摘机。
技术介绍
目前，随着农业的规模化发展，人力劳动已经无法满足生产需求，例如，大规模的苹果树，或是橘子树，在成熟的季节，人工采摘劳动强度大，工作效率慢，有时候碰到恶劣天气，没有及时采摘入库，对种植户造成重大的损失，所以提高生产效率显得尤为重要。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种采摘机，能够进行机械化操作，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种采摘机，包括:机架本体、能够提高工作效率，降低劳动强度收拢网和剪切机构，所述机架本体的上方设置一伸缩架，所述伸缩架顶端连接一控制箱，所述控制箱上方设置一旋转轴，所述旋转轴通过伸缩杆连接剪切机构；所述剪切机构包括一三爪电动剪和落果箱，所述三爪电动剪安装在落果箱开口上方，所述落果箱的下方设置有多条导果袋。在本技术一个较佳实施例中，为满足各个树枝上不同方位的果蔬，所述三爪电动剪为一圆盘式结构，三爪电动剪包括第一剪刀口、第二剪刀口和第三剪刀口。在本技术一个较佳实施例中，所述机架本体的一侧设置有一操作平台，所述操作平台上设置有多个控制开关。在本技术一个较佳实施例中，所述机架本体的下方安装有滚轮。在本技术一个较佳实施例中，为防止果蔬在收纳过程中碰伤或划伤，所述导果袋为柔性材质。在本技术一个较佳实施例中，所述收拢网为半开式扇形结构，能够方便折叠，或是收纳；所述收拢网上设置有多个固定脚，支撑收拢网的落果过程。本技术的有益效果是:本技术采用机械化操作，三爪电动剪配合伸缩架与旋转轴的控制对果蔬的采摘做到360度无死角剪切，多个导果袋对果蔬的输送不会有碰撞，对果蔬起到很好的保护作用，在提高工作效率和降低劳动的同时，果蔬的质量也得到很好的保障。【附图说明】图1是本技术采摘机一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1所示A处的局部放大示意图。附图中各部件的标记如下:1、机架本体；2、收拢网；3、剪切机构；4、伸缩架；5、控制箱；6、旋转轴；7、伸缩杆；8、操作平台；9、树干；10、滚轮；20、固定脚；30、三爪电动剪；80、控制开关；301、第一剪刀口 ；302、第二剪刀口 ；303、第三剪刀口。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括:一种采摘机，包括:机架本体1、收拢网2和剪切机构3，机架本体I的上方设置一伸缩架4，所述伸缩架4顶端连接一控制箱5，所述控制箱5上方设置一旋转轴6，所述旋转轴6通过伸缩杆7连接剪切机构3 ;所述剪切机构3包括一三爪电动剪30和落果箱31，所述三爪电动剪30安装在落果箱31开口上方，所述落果箱31的下方设置有多条导果袋32。进一步说，所述三爪电动剪30为一圆盘式结构，三爪电动剪30包括第一剪刀口301、第二剪刀口 302和第三剪刀口 303，所述机架本体I的一侧设置有一操作平台8，所述操作平台8上设置有多个控制开关80，所述机架本体I的下方安装有滚轮10，所述导果袋32为柔性材质，所述收拢网2为半开式扇形结构，所述收拢网2上设置有多个固定脚20。本技术用于圆形果蔬的采摘机使用过程，首先将收拢网2绕树干9 一圈使用固定脚20插入在土壤中，使收拢网2布局在整个树下面，推动操作平台8，将机架本体I推至树下，然后启动控制开关80，使控制箱5在伸缩架4的支撑下调至合适的高度，然后旋转轴6和伸缩杆7配合工作使剪切机构3移动至有果蔬的树枝旁，启动三爪电动剪30，带有果蔬的树枝被放置在三爪电动剪30的第一剪刀口 301或第二剪刀口 302或第三剪刀口 303，启动三爪电动剪30，果蔬被剪落入落果箱31内，接着顺着导果袋32进入收拢网2，待收拢网2载满后，收集到水果筐内，接着再进行采摘。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种采摘机，其特征在于，包括:机架本体、收拢网和剪切机构，所述机架本体的上方设置一伸缩架，所述伸缩架顶端连接一控制箱，所述控制箱上方设置一旋转轴，所述旋转轴通过伸缩杆连接剪切机构；所述剪切机构包括一三爪电动剪和落果箱，所述三爪电动剪安装在落果箱开口上方，所述落果箱的下方设置有多条导果袋。2.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于:所述三爪电动剪为一圆盘式结构，三爪电动剪包括第一剪刀口、第二剪刀口和第三剪刀口。3.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于:所述机架本体的一侧设置有一操作平台，所述操作平台上设置有多个控制开关。4.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于:所述机架本体的下方安装有滚轮。5.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于:所述导果袋为柔性材质。6.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于:所述收拢网为半开式扇形结构，所述收拢网上设置有多个固定脚。【专利摘要】本技术公开了一种采摘机，包括：机架本体、收拢网和剪切机构，所述机架本体的上方设置一伸缩架，所述伸缩架顶端连接一控制箱，所述控制箱上方设置一旋转轴，所述旋转轴通过伸缩杆连接剪切机构；所述剪切机构包括一三爪电动剪和落果箱，所述三爪电动剪安装在落果箱开口上方，所述落果箱的下方设置有多条导果袋。通过上述方式，本技术能够提高工作效率，降低劳动强度。【IPC分类】A01D46-00【公开号】CN204466267【申请号】CN201520102785【专利技术人】路晓云, 刘涛, 杨光, 郑晓慧 【申请人】新乡职业技术学院【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年2月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采摘机，其特征在于，包括：机架本体、收拢网和剪切机构，所述机架本体的上方设置一伸缩架，所述伸缩架顶端连接一控制箱，所述控制箱上方设置一旋转轴，所述旋转轴通过伸缩杆连接剪切机构；所述剪切机构包括一三爪电动剪和落果箱，所述三爪电动剪安装在落果箱开口上方，所述落果箱的下方设置有多条导果袋。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：路晓云，刘涛，杨光，郑晓慧，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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