一种气吸式油茶果采摘机制造技术

一种气吸式油茶果采摘机，包括电机、伸缩杆、连接板、主动链轮、胶管、轴套、转动轴、从动链轮、真空吸盘及真空泵；其中，电机安装在连接板上，主动链轮固定于连接板，且其一端与电机连接，另一端与从动链轮连接，而从动链轮固定在转动轴上；伸缩杆与连接板固定，真空泵通过胶管与轴套连接，轴套与转动轴连接，同时在转动轴下方安装有真空吸盘，真空吸盘上设置有用于暂存待摘油茶果的托盘。本实用新型专利技术在采摘油茶果前先将伸缩杆对准待摘的油茶果，而后通过真空泵产生负压吸住待摘的油茶果，再开启电机带动真空吸盘旋转将待摘的油茶果从树上旋脱，不仅省力轻便，工作效率高，劳动强度小，且不损伤油茶花苞，准确实现待摘油茶果的定位，防止漏摘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械采摘装置
，尤其涉及一种气吸式油茶果采摘机。
技术介绍
油茶的果实为蒴果，由果壳、种壳和种仁组成，且具有多种形状，故油茶果具有多种利用价值，特别是在食用油加工、脂类加工及化妆品领域具有极高的增值价值。然而由于油茶果实的收获具有极强的季节性，长期以来，各油茶种植场主要依靠人工采摘油茶果实，不仅工作劳动强度大，而且工作效率低，同时人工在采摘过程中极易损伤油茶花苞，进而影响油茶果的质量；目前部分油茶种植场采用机械采摘，但是在采摘过程中，采摘机械采摘位置不能准确实现待摘油茶果的定位，易造成漏摘仍需人工摘取，影响采摘效率。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种气吸式油茶果采摘机，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气吸式油茶果采摘机，包括电机、伸缩杆、连接板、主动链轮、胶管、轴套、转动轴、从动链轮、真空吸盘及真空泵；其中，电机安装在连接板上，主动链轮固定于连接板，且其一端与电机连接，另一端与从动链轮连接，而从动链轮固定在转动轴上；伸缩杆与连接板固定，真空泵通过胶管与轴套连接，轴套与转动轴连接，同时在转动轴下方安装有真空吸盘，真空吸盘上设置有用于暂存待摘油茶果的托盘。在本技术中，从动链轮通过螺母、轴肩固定在转动轴上。在本技术中，转动轴内安装有用于实现转动轴定位的深沟球轴承。在本技术中，转动轴为空心轴。在本技术中，真空泵与电机的动力来源为固体充电电池。在本技术中，真空吸盘上设置有多级托盘。在本技术中，托盘上设置有用于收紧待摘油茶果的端面，以便于采摘形状不同的油茶果。在本技术中，在采摘油茶果前，首先将伸缩杆对准待摘的油茶果，而后开启真空泵，由真空泵产生负压，将待摘的油茶果吸附至真空吸盘的托盘上，当待摘的油茶果吸附到托盘上后，开启电机，电机转动带动主动链轮旋转，以带动从动链轮旋转，从动链轮的旋转带动转动轴引起真空吸盘转动，从而促使待摘的油茶果从树上旋脱，最后关掉真空泵，待摘的油茶果在重力作用下落下。有益效果：本技术在采摘油茶果前先将伸缩杆对准待摘的油茶果，而后通过真空泵产生负压吸住待摘的油茶果，再开启电机带动真空吸盘旋转将待摘的油茶果从树上旋脱，不仅省力轻便，工作效率高，劳动强度小，且不损伤油茶花苞，准确实现待摘油茶果的定位，防止漏摘。附图说明图1为本技术的较佳实施例的结构示意图。图2为图1中A-A处剖视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1～2的一种气吸式油茶果采摘机，包括电机1、伸缩杆2、连接板3、第一螺母4、主动链轮5、第二螺母6、胶管7、轴套8、转动轴9、从动链轮10、第三螺母11、真空吸盘12、待摘油茶果13、第一深沟球轴承14、第二深沟球轴承15及真空泵16。本实施例中，电机1安装在连接板3上方，主动链轮5通过第一螺母4与第二螺母6固定于连接板3下方，且其一端与电机1连接，另一端与从动链轮10连接，而从动链轮10通过第三螺母11、轴肩固定在转动轴9上；伸缩杆2与连接板3通过螺纹固定，真空泵6通过胶管7与轴套8连接，轴套8与转动轴9连接，同时在转动轴9下方安装有真空吸盘12，真空吸盘12上设置有用于暂存待摘油茶果13的托盘，托盘上设置有用于收紧待摘油茶果13的端面；此外，转动轴9内安装有第一深沟球轴承14与第二深沟球轴承15，用于实现转动轴9的定位。本实施例中，转动轴9为空心轴。本实施例中，真空泵16和电机1的动力来源为固体充电电池。本实施例中，在采摘油茶果之前，首先将伸缩杆2在人力作用下对准待摘油茶果13，而后开启真空泵16，由真空泵16产生一定的负压，将待摘油茶果13吸附至真空吸盘12的托盘上，当待摘油茶果13吸附到真空盘12上后，开启电机1，电机1转动带动主动链轮5旋转，从而带动从动链轮10旋转，从动链轮10的旋转带动转动轴9以引起真空吸盘12转动，从而使待摘油茶果13从树上旋脱，最后关掉真空泵16，待摘油茶果13在重力作用下落下；通过真空泵16吸住待摘油茶果13后，旋转真空吸盘12来摘脱，省力轻便，效率高，劳动强度小，且不损伤油茶花苞。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气吸式油茶果采摘机，包括电机、伸缩杆、连接板、主动链轮、胶管、轴套、转动轴、从动链轮、真空吸盘及真空泵；其特征在于，电机安装在连接板上，主动链轮固定于连接板，且其一端与电机连接，另一端与从动链轮连接，而从动链轮固定在转动轴上；伸缩杆与连接板固定，真空泵通过胶管与轴套连接，轴套与转动轴连接，同时在转动轴下方安装有真空吸盘，真空吸盘上设置有用于暂存待摘油茶果的托盘。

【技术特征摘要】
1.一种气吸式油茶果采摘机，包括电机、伸缩杆、连接板、主动链轮、
胶管、轴套、转动轴、从动链轮、真空吸盘及真空泵；其特征在于，电机安
装在连接板上，主动链轮固定于连接板，且其一端与电机连接，另一端与从
动链轮连接，而从动链轮固定在转动轴上；伸缩杆与连接板固定，真空泵通
过胶管与轴套连接，轴套与转动轴连接，同时在转动轴下方安装有真空吸盘，
真空吸盘上设置有用于暂存待摘油茶果的托盘。
2.根据权利要求1所述的一种气吸式油茶果采摘机，其特征在于，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶洪辉，罗时挺，徐谐庆，刘木华，李涛，余佳佳，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36