车辆的制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的制动控制装置。制动控制装置具备引导式增压装置(50)。增压装置(50)的引导部(53)经由引导输入通路(37)与动力液压产生装置(30)连接。在引导输入通路(37)设置有兼作轮缸(82FL)的液压调整的线性控制阀(44FL)。制动器ECU(100)对线性控制阀(44FL)进行动作检查用的通电，并基于此时从增压装置(50)输出的液压来检查增压装置(50)是否正常动作。由此，不需要驾驶员的制动踏板操作，就能够进行增压装置(50)的动作检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过调压装置调整由动力液压产生装置所产生的液压，并供给车轮轮缸的车辆的制动控制装置。
技术介绍
以往，已知一种车辆的制动控制装置，该车辆的制动控制装置具备：动力液压产生装置，其通过加压泵的驱动来产生液压；对从动力液压产生装置输出的液压进行调整的线性控制阀等调压装置；和电子控制装置，其控制调压装置的动作，来使供给轮缸的液压追随于目标液压。在这种车辆的制动控制装置中，为了即使在产生了控制系统的异常的情况下也能够向轮缸供给液压，而具备将根据驾驶员的制动踏板操作所产生的主缸液压供给轮缸的主通路。另外，在专利文献1所提出的制动控制装置中，具备引导式增压装置。在该增压装置中，将主缸输出的液压输入给引导部，利用动力液压产生装置所输出的液压，产生比主缸输出的液压高的液压，并将该液压供给轮缸。因此，能够将与主缸液压成规定增压比的液压供给轮缸。另外，在专利文献1所提出的制动控制装置中，具有检查增压装置是否正常动作的检查装置。该检查装置在点火开关从断开切换为接通后的最初检测到制动踏板的踩下操作时起动，在进行制动踏板的踩下操作的状态下实施增压装置的动作检查。该检查装置基于制动踏板的踩下操作中的、输入至引导部的液压(主缸输出的液压)与从增压装置输出的液压的关系，来判定增压装置的动作是否正常。专利文献1:日本特开2012－116345号公报然而，在上述专利文献1所提出的制动控制装置中，为了进行增压装置的动作检查，需要驾驶员的制动踏板踩下操作。并且，由于驾驶员的踩下操作力、操作速度各种各样，所以每次未必得到适合动作检查的主缸液压。因此，在检查精度这方面有改进的余地。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于不依赖于驾驶员的制动踏板操作而进行增压装置的动作检查。解决上述课题的本专利技术的特征在于，该车辆的制动控制装置具备轮缸(82)，该轮缸(82)设置在多个车轮，接受动作液的液压来对车轮赋予制动力；踏力液压产生装置(20)，该踏力液压产生装置(20)通过驾驶员踩下制动踏板的踏力来产生液压；动力液压产生装置(30)，该动力液压产生装置(30)驱动电动加压装置来产生液压；调压装置(44、45、91、93)，该调压装置(44、45、91、93)对上述动力液压产生装置所输出的液压进行调整，并将调整后的液压供给各轮缸；液压控制单元(100)，该液压控制单元(100)控制上述调压装置的动作；增压装置(50)，该增压装置(50)是不使用电能而进行动作的引导式液压调整器，将上述踏力液压产生装置所输出的液压输入至引导部，利用上述动力液压产生装置所输出的液压，能够输出比上述踏力液压产生装置输出的液压高的液压；伺服压力通路(41)，该伺服压力通路(41)是将上述增压装置输出的液压供给至少一个轮缸的通路；以及动作检查单元(100)，该动作检查单元检查上述增压装置是否正常动作，该车辆的制动控制装置具备检查用引导压力供给单元(44F、37、96)，该检查用引导压力供给单元(44F、37、96)将上述动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将上述动作检查用液压供给上述增压装置的引导部，上述动作检查单元(S11～S22)基于动作检查用液压被上述检查用引导压力供给单元正在供给上述增压装置的引导部时的上述增压装置所输出的液压，来检查上述增压装置是否正常动作。本专利技术具备动力液压产生装置、调压装置以及液压控制单元，液压控制单元控制调压装置来调整动力液压产生装置所输出的液压，并将调整后的液压供给各轮缸。例如，液压控制单元检测轮缸的液压，并控制调压装置，以使得该检测液压追随于目标液压。并且，本专利技术具备踏力液压产生装置以及增压装置，增压装置利用动力液压产生装置所输出的液压，经由伺服压力通路将比踏力液压产生装置所输出的液压高的液压供给至少一个轮缸。增压装置是不使用电能就进行动作的引导式液压调整器，将踏力液压产生装置所输出的液压输入至引导部，并将从动力液压产生装置输出的液压调整为与输入到引导部的液压成规定增压比的液压，并加以输出。本专利技术为了检查增压装置的动作，而具备检查用引导压力供给单元和动作检查单元。检查用引导压力供给单元将动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将该动作检查用液压供给增压装置的引导部。动作检查用液压是能够判断增压装置是否正常动作的液压，换句话说是如果增压装置正常，则以输出比输入到引导部的液压高的液压进行动作的液压。动作检查单元基于将动作检查用液压供给增压装置的引导部时增压装置所输出的液压，来检查增压装置是否正常动作。因此，根据本专利技术，能够不需要驾驶员的制动踏板的踩下操作，而执行增压装置的动作检查。因此，能够实现精度良好的动作检查。另外，进行动作检查的时机的自由度扩大。本专利技术的其它特征在于，上述检查用引导压力供给单元具备动力液压引导输入通路(37)，该动力液压引导输入通路(37)成为从上述动力液压产生装置向上述增压装置的引导部(53)供给液压的通路；以及线性控制阀(44FL、96)，该线性控制阀(44FL、96)被设置于上述动力液压引导输入通路，将上述动力液压产生装置所输出的液压调整为上述动作检查用液压。在本专利技术中，动力液压产生装置和增压装置的引导部通过动力液压引导输入通路连接，并在该动力液压引导输入通路设置线性控制阀。线性控制阀将动力液压产生装置输出的液压调整为动作检查用液压。因此，根据本专利技术，能够精度良好地将动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并能够进一步提高动作检查的精度。本专利技术的其它特征在于，具备旁通通路(39)，该旁通通路(39)绕过上述增压装置将设置于上述动力液压引导输入通路的线性控制阀所输出的液压绕过上述增压装置供给上述伺服通路；以及动作限制单元(48)，该动作限制单元(48)使上述增压装置成为不能动作状态，在上述增压装置被置于不能动作状态时，上述液压控制单元对设置于上述动力液压引导输入通路的线性控制阀进行控制，经由上述旁通通路以及上述伺服压力通路将通过上述线性控制阀调压后的液压供给至少一个轮缸。本专利技术具备旁通通路和动作限制单元。旁通通路构成将线性控制阀所输出的液压绕过增压装置供给伺服通路的通路。动作限制单元使增压装置成为不能动作状态。动作限制单元例如不将动力液压产生装置所输出的液压供给增压装置。而且，在增压装置被置于不能动作状态时，液压控制单元控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的制动控制装置，具备：轮缸，该轮缸设置于多个车轮，接受动作液的液压来对车轮赋予制动力；踏力液压产生装置，该踏力液压产生装置通过驾驶员踩踏制动踏板的踏力来产生液压；动力液压产生装置，该动力液压产生装置驱动电动加压装置来产生液压；调压装置，该调压装置对所述动力液压产生装置所输出的液压进行调整，并将调整后的液压供给各个轮缸；液压控制单元，该液压控制单元控制所述调压装置的动作；增压装置，该增压装置是不使用电能进行动作的引导式液压调整器，将所述踏力液压产生装置所输出的液压输入引导部，利用所述动力液压产生装置所输出的液压，能够输出比所述踏力液压产生装置所输出的液压高的液压；伺服压力通路，该伺服压力通路是将所述增压装置所输出的液压供给至少一个轮缸的通路；以及动作检查单元，该动作检查单元检查所述增压装置是否正常动作，所述车辆的制动控制装置的特征在于，具备检查用引导压力供给单元，该检查用引导压力供给单元将所述动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将所述动作检查用液压供给所述增压装置的引导部，所述动作检查单元基于动作检查用液压被所述检查用引导压力供给单元正在供给所述增压装置的引导部时的所述增压装置所输出的液压，来检查所述增压装置是否正常动作。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的制动控制装置，具备：
轮缸，该轮缸设置于多个车轮，接受动作液的液压来对车轮赋予制
动力；
踏力液压产生装置，该踏力液压产生装置通过驾驶员踩踏制动踏板
的踏力来产生液压；
动力液压产生装置，该动力液压产生装置驱动电动加压装置来产生
液压；
调压装置，该调压装置对所述动力液压产生装置所输出的液压进行
调整，并将调整后的液压供给各个轮缸；
液压控制单元，该液压控制单元控制所述调压装置的动作；
增压装置，该增压装置是不使用电能进行动作的引导式液压调整
器，将所述踏力液压产生装置所输出的液压输入引导部，利用所述动力
液压产生装置所输出的液压，能够输出比所述踏力液压产生装置所输出
的液压高的液压；
伺服压力通路，该伺服压力通路是将所述增压装置所输出的液压供
给至少一个轮缸的通路；以及
动作检查单元，该动作检查单元检查所述增压装置是否正常动作，
所述车辆的制动控制装置的特征在于，
具备检查用引导压力供给单元，该检查用引导压力供给单元将所述
动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将所述动作
检查用液压供给所述增压装置的引导部，
所述动作检查单元基于动作检查用液压被所述检查用引导压力供
给单元正在供给所述增压装置的引导部时的所述增压装置所输出的液
压，来检查所述增压装置是否正常动作。
2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎彻也，二村和纪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP