【技术实现步骤摘要】
本专利技术是对《一种具有安全保护功能的直升机旋翼自动离合控制系统》提出的改进设计，即针对专利号2010102193000提出的改进，涉及自动控制领域，特别涉及直升机旋翼的自动控制。尤其涉及到直升机旋翼的自动接合和发动机转速的控制。
技术介绍
在专利2010102193000中，针对一种带传动的直升机，设计了一套控制起动离合器自动接合、脱离的方案，在离合器接合、脱离的过程中，控制电路和保护电路分别能够完成自动控制、安全保护的功能。但是，在工程实践时发现：1.由于保护电路的设计缺陷，H桥控制电路在多次周期往复的切换时出现电路同侧固态继电器同时导通导致电路短路的现象，此时固态继电器会烧毁，电机失控导致离合器失控。2.在离合器接合的过程中，为了获得更好的接合品质，即冲击度、滑摩功尽可能小，需要控制离合器的接合速度，最佳接合方式是先进行慢结合，等旋翼转速达到一定值后，再进行快接合。3.旋翼在未完全接合时，发动机转速长时间超出慢车转速范围，可能会损坏发动机传
【技术保护点】
本专利技术的目的是改进原专利技术的控制电路，防止出现离合器失控现象；实现离合器的“慢结合—快接合”两段式接合方式，减少离合器接合过程中的冲击度、滑摩功，增加设备的使用寿命；离合器接合过程中控制发动机转速保持稳定，防止损坏发动机轴或出现发动机熄火现象。
【技术特征摘要】
1.本发明的目的是改进原发明的控制电路，防止出现离合器失控现象；实现离合器的
“慢结合—快接合”两段式接合方式，减少离合器接合过程中的冲击度、滑摩功，增加设备
的使用寿命；离合器接合过程中控制发动机转速保持稳定，防止损坏发动机轴或出现发动机
熄火现象。
2.在改进控制电路方面，采用功率MOS管替代原电路中的固态继电器来搭建H桥电
路的桥臂。上半桥臂采用P沟道的功率MOS管，下半桥臂采用N沟道的功率MOS管。为
了简化电路，可以使用应用于直流电机的智能半桥驱动芯片，该类芯片内部具有自锁保护功
能，由三部分组成：一个P沟道的功率MOS管，一个N沟道的功率MOS管和一个驱动晶
片，两片这样的芯片可以组成H桥。其余的元器件与原控制电路中的元器件保持一致。
3.在改进离合器接合方式方面，离合器接合时，单片机对发送的脉冲控制信号进行调
制(PWM)，改变脉冲列的占空比，脉冲列经过半桥驱动芯片的放大...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙志君，周尧明，王灿，窦树楠，王永超，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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