【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及变电站绝缘子清洗
，具体地说，是一种变电站带电水冲洗机器人。
技术介绍
：变电站绝缘子长时间裸露在外界环境中，表面易沉积污垢，这些污垢在恶劣天气下，将使绝缘子的电气强度大大降低，容易发生污闪事故。绝缘子带电水冲洗作业可以提高供电的可靠性，减少停电损失，保证变电站及输电线路的安全。目前绝缘子带电水冲洗作业多采用人工清洗，冲洗方式大多是由清洁人员手持冲洗设备进入现场进行作业，人工清洗不仅依赖于天气情况，还需要清洁人员具备较高技术水平及熟练的操作流程，对绝缘子进行带电水冲洗时需要高规格的安全防护，以避免短路电流造成的安全事故，引发人员伤亡，这类作业方式存在安全隐患。除人工清洗外，现阶段也有采用水冲洗机器人进行清洗专业，但由于变电站绝缘子分布密集，现有水冲洗机器人体型过大，在变电站移动受限，使用起来不方便，很多狭小空间无法进入。因此亟待需要一种结构紧凑、体型小且移动自由、清洗便利的带电水冲洗设备。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种变电站带电水冲洗机器人，该装置结构紧凑，体型小，能在变电站内灵活移动，可替代人工完成变电站绝缘子冲洗工作，保障了操作人员安全和冲洗效率，提高冲洗自动化水平。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种变电站带电水冲洗机器人，该机器人包括外壳、双层框架、行走机构、冲洗机构、通水管路、地线、蓄电池及控制箱，行走机构固定于双层框架底部，外壳安装在双层框架外部，冲洗机构固定于双层框架顶部，冲洗机构分为旋转机构和俯仰机构两部分，通水管路安装在双层框 ...
【技术保护点】
一种变电站带电水冲洗机器人，其特征是：该机器人包括外壳(2)、双层框架(18)、行走机构、冲洗机构、通水管路、地线(3)、蓄电池(15)及控制箱(14)，行走机构固定于双层框架(18)底部，外壳(2)安装在双层框架(18)外部，冲洗机构固定于双层框架(18)顶部，冲洗机构分为旋转机构和俯仰机构两部分，通水管路安装在双层框架(18)内，地线(3)固定在双层框架(18)尾端，双层框架(18)下层安装有蓄电池(15)，双层框架(18)上层安装有控制箱(14)。
【技术特征摘要】
1.一种变电站带电水冲洗机器人，其特征是：该机器人包括外壳(2)、
双层框架(18)、行走机构、冲洗机构、通水管路、地线(3)、蓄电池(15)
及控制箱(14)，行走机构固定于双层框架(18)底部，外壳(2)安装在双
层框架(18)外部，冲洗机构固定于双层框架(18)顶部，冲洗机构分为旋
转机构和俯仰机构两部分，通水管路安装在双层框架(18)内，地线(3)固
定在双层框架(18)尾端，双层框架(18)下层安装有蓄电池(15)，双层框
架(18)上层安装有控制箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站带电水冲洗机器人，其特征是：所
述双层框架(18)为双层长方形框架，框架呈凸字形。
3.根据权利要求1所述的一种变电站带电水冲洗机器人，其特征是：所
述行走机构为轮式移动机构，包括底盘支架(34)、车轮(1)、直流减速电机
(30)、小同步带轮(31)、大同步带轮(32)和电磁离合器(33)，底盘支架
(34)通过螺栓固定在双层框架(18)底部，两个直流减速电机(30)通过
螺栓固定在底盘支架(34)中部两端，直流减速电机(30)输出轴通过联轴
器与小同步带轮(31)轮轴连接，小同步带轮(31)轮轴上固定有两个小同
步带轮(31)，两个小同步带轮(31)通过同步带分别与前、后端的大同步带
轮(32)连接，大同步带轮(32)通过键传动带动车轮(1)轮轴，车轮(1)
轮轴一端通过键连接与轴端挡板连接车轮(1)，该机器人前端的两根车轮(1)
轮轴内侧安装有电磁离合器(33)，电磁离合器(33)的固定轴通过轴端挡板
固定安装在底盘支架(34)上，电磁离合器(33)通电锁死行走机构。
4.根据权利要求1所述的一种变电站带电水冲洗机器人，其特征是：所
述冲洗结构的旋转机构包括下支架(28)、回转支承(21)、上支架(27)、带
抱闸伺服电机(22)、小齿轮、大齿轮(20)和圆柱外罩(4)，下支架(28)
为空心圆柱支架，其通过螺栓连接固定在双层框架(18)上端，大齿轮(20)
和回转支承(21)通过螺栓连接安装在下支架(28)上，大齿轮(20)夹在
下支架(28)和回转支承(21)中间，上支架(27)为特定形状焊接架，其
通过螺钉固定安装在回转支承(21)上端，带抱闸伺服电机(22)通过螺钉
固定在上支架(27)上，带抱闸伺服电机(22)输出轴连接小齿轮轴，小齿
\...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桓龙，柯坚，于兰英，王国志，邓斌，吴文海，姚波，
申请(专利权)人：成都西南交大驱动技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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